Page 2: Table Des Matières
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Sommaire 1 À propos de ce document ................................. 5 1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer ! .............................. 5 1.2 Utilisation des avertissements et des précautions ..............................5 1.3 Déclaration de conformité CE ....................................5 2 Description du produit ..................................
Page 3 ™ ........................................157 12.4.1 Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? ....................158 12.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix ..............159 12.4.3 Configuration RSLogix5000 (Message implicite) ............................165 12.4.4 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) ...........................
Page 4 17.1 Nettoyage ........................................... 293 17.2 Réparations et service sous garantie ..................................293 17.3 Nous contacter ........................................293 17.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp..............................293 17.5 Banner Engineering Corp. Avis de copyright ..............................294 18 Normes et réglementations ................................295 18.1 Normes américaines en vigueur ..................................
Page 5: Propos De Ce Document
Les précautions et les avertissements compris dans ce document sont indiqués par des symboles d'alerte et doivent être suivis pour assurer l'utilisation du système Contrôleur de sécurité Banner en toute sécurité. Le non-respect de ces précautions et avertissements pourrait entraîner des dangers liés à l'utilisation ou au fonctionnement. Les mots de sig- nalement et les symboles d'alerte sont définis comme suit :...
Page 6 XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro et contrôleur de sécurité SC10-2 Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering BV. Adresse : Park Lane, Culli- ganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique.
Page 7: Description Du Produit
XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro — Noms officiels de la gamme XS/SC26-2 2.2 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : •...
Page 8: Connexions Ethernet
état marche (Run) et indiquent qu’il n’y a pas d’erreur. Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner utilise les blocs fonction de sécurité et logiques pour configurer des installa- tions simples et plus complexes.
Page 9 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 : la configuration peut être écrite directement par le contrôleur de sécurité lorsque la carte est insérée dans le port micro-USB (voir Mode de configuration du XS/SC26-2 à la page 153) ou via l'outil de programmation SC-XMP2 en utilisant uniquement le logiciel sans devoir l'insérer dans le contrôleur de sécurité.
Page 10: Présentation Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3 Présentation du XS/SC26-2 Capable de prendre en charge jusqu'à 8 modules d'extension d'E/S, le contrôleur de sécurité extensible XS26-2 con- vient à un large éventail de machines, y compris les grosses machines exécutant plusieurs processus.
Page 11: Caractéristiques Et Indicateurs Du Xs/Sc26-2
FID différents Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Page 12: Raccordement Des Entrées Et Des Sorties
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 La liste de contrôle du logiciel Contrôleur de sécurité Banner affiche un avertissement lorsqu'une fonctionnalité ajoutée exige un contrôleur de sécurité équipé d'un micrologiciel d'une version autre que celle d'un contrôleur de sécurité FID 1.
Page 13: Sorties D'état Et Sorties D'état Virtuelles Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 3. Sorties de sécurité (exemple d'application) Dispositifs d’entrée de sécurité Ethernet Sorties d'état Sorties de sécurité Arrêts fonctionnels selon les normes IEC 60204-1 et ANSI NFPA79 Le contrôleur de sécurité est capable d’effectuer les deux types d’arrêts fonctionnels suivants : •...
Page 14: Fonction D'optimisation Automatique Des Bornes (Ato) Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) du XS/SC26-2 L'optimisation automatique des bornes (ATO) est une fonction standard de tous les modèles XS/SC26-2. Cette fonction combine automatiquement jusqu'à deux bornes d'E/S pour deux dispositifs qui nécessitent des impulsions de test +24 V du contrôleur de sécurité.
Page 15 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 5. Onglet Schéma de câblage avec les E/S partagées IO2 partagée IO1 partagée www.bannerengineering.com...
Page 16: Présentation Du Sc10-2
Banner. • La fonction ISD (In-Series Diagnostics) fournit des données dé- taillées sur l'état et les performances de chaque dispositif de...
Page 17: Utilisation De Contrôleurs De Sécurité Sc10-2 Avec Fid Différents
FID différents Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Page 18: Raccordement Des Entrées Et Des Sorties
Le SC10-2 FID 2 ou ultérieur peut servir d'interface afin de transmettre des données issues d'une chaîne de dispositifs incorporant des données ISD (In-Series Diagnostic), par exemple les interrupteurs de sécurité SI-RF de Banner, sur le réseau.
Page 19: Fonction D'optimisation Automatique Des Bornes (Ato) Sc10-2 Avec Borniers Externes (Etb)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) SC10-2 avec borniers externes (ETB) La fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) avec borniers externes (ETB) est une fonction standard de tous les modèles SC10 et est activée par défaut. La fonction ATO peut étendre les 10 bornes du SC10-2 afin d'accepter des entrées supplémentaires en optimisant les bornes et en utilisant des borniers externes.
Page 20: Spécifications Et Exigences
Important: L'alimentation électrique doit satisfaire les exigences en matière d'alimentation très basse tension avec sépara- tion de protection (SELV, PELV). Contrôleurs de sécurité de base XS26-2 et SC26-2 Alimentation Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées) 24 Vcc ±...
Page 21 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de sorties de sécurité électroniques XS2so et XS4so Sorties de sécurité électroniques Alimentation externe XS2so : 0,75 A maximum sous 24 Vcc (1 Vcc maximum de XS2so : 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 0,075 A à vide, charge maxi- chute) mum 3,075 A XS4so : 0,5 A maximum sous 24 Vcc (1 Vcc maximum de...
Page 22: Spécifications Du Sc10-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de relais de sécurité XS1ro et XS2ro Alimentation du bus Valeurs nominales des contacts XS1ro : 0,125 A (sorties On) UL/NEMA : XS2ro : 0,15 A (sorties On) • Contacts NO : 6 A, 250 Vca / 24 Vcc (charge résistive) ; fonctions de pilotage B300/Q300 Puissance maximale : •...
Page 23 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps de réponse et de réaction Conditions de fonctionnement Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désacti- Température : 0° à +55 °C (voir le graphique Déclassement en tem- vation de la sortie) : voir l'onglet Résumé...
Page 24 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Protection contre la surintensité requise Répond ou dépasse toutes les exigences EMC en termes d'immunité conformément à la norme IEC 61326-3-1:2012 et en termes d'émis- AVERTISSEMENT: Les raccordements sions conformément à la norme CISPR 11:2004 pour les équipe- électriques doivent être effectués par du ments de classe A, groupe 1.
Page 25: Dimensions
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exemples de calcul de déclassement en température Une seule unité, autonome Trois modules = 4 A (sortie RO2 normalement ouverte voie 6) = 4 A ∑I = 96 A ∑I = 96 A = 55 °C = 46 °C 5.3 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
Page 26 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Type de système : 32 bits, 64 bits Espace sur le disque dur : 80 Mo (plus jusqu’à 280 Mo pour Microsoft. NET 4.0, s'il n’est pas encore installé) Mémoire (RAM) : 512 Mo minimum, 1 Go et plus recommandé Processeur : 1 GHz minimum, 2 GHz et plus recommandé...
Page 27: Installation Du Système
3. Descendez le module sur le rail. Pour retirer le Contrôleur de sécurité programmable SC26-2, contrôleur de sécurité programmable XS26-2, modules de sortie de sécurité électronique XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécur- ité...
Page 28: Considérations Relatives À L'installation
L'utilisation appropriée du contrôleur de sécurité dépend du type de machine et des protections à connecter au contrô- leur. S'il existe un doute quant à la compatibilité d'une machine et de ce contrôleur, contactez Banner Engineering. AVERTISSEMENT: Ceci n'est pas un système de sécurité autonome.
Page 29: Applications Sc10-2
Remarque: Respectez les instructions d'installation, d'utilisation et de maintenance du fabri- cant du dispositif et toutes les réglementations applicables. Pour toute question sur le ou les dispositifs connectés au contrôleur de sécurité, contactez Banner Engineering pour obtenir une assistance. www.bannerengineering.com...
Page 30: Intégrité Du Circuit De Sécurité Et Principes De Circuit De Sécurité Iso 13849-1 (En954-1)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 16. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du XS/ Illustration 17. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du SC10-2 SC26-2 AVERTISSEMENT: Dispositif d'entrée et intégrité de la sécurité Le contrôleur de sécurité peut surveiller différents dispositifs d'entrée de sécurité. L'utilisateur doit procéder à...
Page 31: Exclusion Des Défauts
à-d. la fiabilité des commandes ou la catégorie/le niveau de performances) conformément à la norme ISO 13849-1. Bi- en que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité comme il est prévu et de respecter toutes les lois et réglementations applicables.
Page 32: Raccordement Des Dispositifs D'entrée
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement des dispositifs d'entrée Le contrôleur de sécurité doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccordées aux différentes bornes afin de pouvoir appliquer les méthodes appropriées de surveillance du signal, les conventions de marche (Run) et d'arrêt (Stop), les règles de temporisation et de défaut.
Page 33: Options Des Dispositifs D'entrée De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de disparité du signal et se bloquer. Le paramètre par défaut est 6 ms. PRÉCAUTION: Réponse et anti-rebond Toute modification des temps anti-rebond affecte le temps de réaction de la sortie de sécurité...
Page 34: Niveaux D'intégrité Des Circuits De Sécurité
Les exigences relatives aux dispositifs de protection d'une installation varient selon le niveau de fiabilité des com- mandes ou la catégorie de sécurité, conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est à l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité...
Page 35: Exigences Relatives Au Dispositif D'arrêt D'urgence
L'actionneur d'un dispositif d'arrêt d'urgence doit être de type « manuel ». Remarque: Certaines installations doivent satisfaire à des exigences supplémentaires. L'utilisateur est tenu de se conformer à toutes les réglementations applicables. Remarque: Pour les boutons lumineux d'arrêt d'urgence compatibles ISD de Banner, voir aussi la section SC10-2 : Entrées ISD à...
Page 36: Dispositif De Commande
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 détecter un relâchement ou une rupture du câble. ◦ Autres consignes d’installation : • Le câble doit être facile d'accès, de couleur rouge pour les fonctions d'arrêt d'urgence et visible sur toute sa longueur. Vous pouvez fixer des drapeaux ou des marqueurs sur le câble pour améliorer sa visibilité. •...
Page 37: Détecteur Optique
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les dangers protégés par ces dispositifs de verrouillage ne doivent pas pouvoir survenir tant que le dispositif de ver- rouillage n'est pas fermé. Si le dispositif est déverrouillé alors qu'un danger existe, une commande d'arrêt doit être en- voyée à...
Page 38: Distance De Sécurité D'une Commande Bimanuelle (Distance Minimale)
É.-U. et internationales pour les machines à simple course et à simple cycle. Ce dispositif Banner peut servir à accomplir la commande anti-répétition, mais il faut effecteur une étude de risque pour déterminer le bien-fondé de cette utilisation.
Page 39 électroniques ou électromécaniques. Pour les boutons tactiles STB de Banner, le temps de réponse est égal à 0,02 seconde. Temps maximum (en secondes) que prend la machine pour s’arrêter complètement après le déclenchement. Dans le cas de presses à...
Page 40: Tapis De Sécurité
ISO 13849-1 et ISO 13856. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé quelle que soit l'installation, l'utilisateur est responsable de l'installation, de l'utilisation et de l'entre- tien de tous les systèmes de sécurité...
Page 41: Installation Du Tapis De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour un système de tapis de sécurité, le capteur doit avoir une sensibilité minimale à un objet de 30 kg sur une pièce test en forme de disque de 80 mm de diamètre, n’importe où sur la surface sensible du tapis de sécurité, y compris aux raccords.
Page 42: Distance De Sécurité (Distance Minimale) Pour Le Tapis De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Distance de sécurité (distance minimale) pour le tapis de sécurité Illustration 19. Détermination de la distance de sécurité pour le tapis de sécurité En tant que protection autonome, le tapis de sécurité doit être in- stallé...
Page 43: Options De Raccordement Du Tapis De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Installations européennes Constante de vitesse de la main recommandée par la norme EN 13855 (en millimètres par secondes), dans la plupart des cas 1600 mm/s mais pouvant varier de 1600 à 2500 mm/s selon les circonstances de l'application. Cette vitesse n'est pas déterminante.
Page 44: Interrupteur De Dérivation
Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet effet. Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex.
Page 45: Exigences En Matière De Dérivation Des Protections
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exigences en matière de dérivation des protections Les exigences relatives à la dérivation d'un dispositif de sécurité sont les suivantes • La fonction de dérivation doit être temporaire. • Le mécanisme de sélection ou d'activation de la dérivation doit pouvoir être supervisé. •...
Page 46: Moniteur De Vanne Réglable (Avm)
ISD (In-Series Diagnostic) incorporées, par exemple les interrupteurs de sécurité SI- RFDBanner, les boutons d'arrêt d'urgence lumineux compatibles ISDBanner ou les connecteurs ISD Connect de Ban- ner. Les interrupteurs de sécurité SI-RFD de Banner utilisent la technologie RFID comme méthode de détection. www.bannerengineering.com...
Page 47: Demande D'informations D'état Et De Performance Sur Un Dispositif Individuel Via Isd
4. Observez la table Données spécifiques à un dispositif ISD individuel pour lire les données du dispositif requis. État système de la chaîne ISD Banner a créé quelques mots (word) rapidement accessibles par l'API pour indiquer la présence éventuelle de prob- lèmes liés à la chaîne ISD.
Page 48: Données Spécifiques À Un Dispositif Isd Individuel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Données spécifiques à un dispositif ISD individuel Informations Taille des Applicable au dispositif Banner données (Oui/Non/Réservé) SI-RF Arrêt d'ur- ISD Con- gence nect Défaut d'entrée de sécurité 1 bit réservé réservé réservé réservé 1 bit Capteur non couplé...
Page 49 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositif SI-RF Dans le cas d'un interrupteur de porte ISD (SI-RF), les données spécifiques à un dispositif ISD individuel renvoyées par le dispositif SI-RF ont le format suivant : Informations Taille des données Défaut d'entrée de sécurité 1 bit réservé...
Page 50: Dispositif D'arrêt D'urgence Et Connecteur Isd Connect
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositif d'arrêt d'urgence et connecteur ISD Connect Dans le cas d'un bouton d'arrêt d'urgence ISD ou d'un connecteur ISD Connect, les données spécifiques au dispositif ISD renvoyées ont le format suivant : Informations Taille des données Défaut d'entrée de sécurité...
Page 51: Xs/Sc26-2 : Démarrage D'un Cycle Pour Un Bloc Fonction Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Informations Taille des données Erreur interne A 16 bits Erreur interne B 16 bits 7.5.14 XS/SC26-2 : Démarrage d'un cycle pour un bloc fonction Commande de presse Un actionneur momentané unique peut être utilisé comme dispositif de démarrage pour les petites presses hydrauli- ques/pneumatiques lorsqu'il est utilisé...
Page 52 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: REMARQUE : ce qui précède est une méthode de contrôle du processus de commande de la presse. Il existe trois processus autorisés : 1. TC1 active l'entrée GO pour entraîner le coulisseau au point SQS. Relâchez la commande TC1 et engagez la pédale FP1 pour activer l'entrée Ft Pedal (Pédale) afin d'entraîner le coulis- seau en bas de course (BOS), relâchez la pédale FP1 et engagez la commande TC1 pour faire monter le coulisseau.
Page 53: Xs/Sc26-2 : Capteur D'inhibition De La Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Les dispositifs ne doivent pas utiliser une fonction de retard ou de temporisation quelconque (sauf si ces fonc- tions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
Page 54: Dispositifs D'entrée Auxiliaire
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Elle peut être utilisée comme décrit dans le paragraphe suivant. L'entrée Pédale peut être ajoutée au bloc fonction Entrée de commande de presse et configurée lors de la configuration de l'entrée SQS. La presse s'arrête à l'entrée SQS, ce qui permet à l'opérateur de retirer ses mains de l'entrée Com- mande bimanuelle.
Page 55: Temps D'annulation De La Temporisation D'arrêt
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps d'annulation de la temporisation d'arrêt Illustration 21. L'entrée de sécurité reste en mode d'arrêt. Illustration 22. Fonction Maintien de la sortie désactivée Entrées de sécurité Entrée d'annulation Entrées de sécurité de la temporisation Temporisation d'arrêt - Limite de temps SO1 ou...
Page 56: Entrées De Reset Manuel Et Automatique Assignées À Une Même Sortie De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Reset de défaut de sortie Annule le défaut et permet de réactiver la sortie si la cause du défaut a été résolue. Scénarios possibles d'utili- sation d'un reset de défaut de sortie : • Défauts de sortie •...
Page 57: Exigences Relatives Au Signal De Reset
Les normes en vigueur n'exigent pas « d'action délibérée » dans le cadre de l'annulation virtuelle d'une temporisation. Toutefois, par souci de simplicité, Banner Engineering a mis en œuvre cette fonction de la même manière que celle de reset manuel virtuel.
Page 58 Le dossier AOI comprend un fichier AOI sur l'activation du reset et de l'annulation de la temporisation pour les contrôleurs SC10 SC26, XS26 de Banner qui vous aidera à mieux comprendre le processus.
Page 59: Temps D'annulation De La Temporisation D'arrêt Virtuelle
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Illustration 27. Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Registre RCD - bit X Code Registre d'activation RCD d'actionnement 125 ms (min.)
Page 60: Marche/Arrêt Et Inhibition Activée Virtuels
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 30. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité avec reset de verrouillage Illustration 31. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de Entrées de sécurité sécurité sans reset de verrouillage Entrée de reset Entrées de sécurité...
Page 61 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit aux élé- ments de contrôle primaire de la machine (MPCE) et éliminer ainsi le danger.
Page 62 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Retards à l'enclenchement et au déclenchement Chaque sortie de sécurité peut être configurée pour fonctionner avec un retard à l'enclenchement ou au dé- clenchement (voir Illustration 32 à la page 62). Dans un tel cas, la sortie s'active ou se désactive uniquement après l'expiration de la limite de temps définie.
Page 63: Sorties De Sécurité Électroniques Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 34. Exemple de sélection d'une sortie de sécurité à lier Remarque: La ou les mêmes entrées doivent être connectées aux deux sorties de sécurité pour que celles-ci s'affichent dans la liste des sorties disponibles. 7.
Page 64: Installation Du Fil Commun
Alimen- Contrôleur Autre Module de sorties tation équipement de sécurité de sécurité extensible XS26-2 électroniques 0V 24V 0V 24V Courant de charge Autre courant = Fil commun partagé par plusieurs charges ou systèmes Le partage d'un fil de petite section peut entraîner des défauts sur les sorties de sécurité...
Page 65: Sorties De Relais De Sécurité
Module de sorties Contrôleur de sécurité de base électroniques XS26-2 XS2so 0 V 24 V Mise à la terre fonctionnelle (facultative) La tension de tous les dispositifs d'entrée de sécurité (y compris tous les modules d'extension d'entrées) doit être mesurée en référence à la borne 0 V du contrôleur de base.
Page 66: Raccordement De La Fonction Edm Et Du Dispositif
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour les circuits exigeant les niveaux de sécurité et de fiabilité les plus élevés, lorsqu'elles sont utilisées par paire (deux sorties N.O), l'une ou l'autre sortie de sécurité doit être capable d'arrêter le mouvement de la machine surveillée en cas d'urgence.
Page 67 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les relais internes aux modèles XS1ro, XS2ro et SC10-2 sont toujours surveillés par les modules. La fonction EDM n'est nécessaire que pour les dispositifs externes aux contrôleurs. La fonction EDM est une méthode de surveillance de ces types de défauts. Elle permet de s’assurer de l’intégrité fonc- tionnelle d’un système à...
Page 68: Raccordement D'interface Fsd
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 40. Logique de temporisation : Etat de l'EDM à un canal par rapport à la sortie de sécurité Surveillance des appareils externes Fermé Sans Sans importance importance Ouvert 250 ms 250 ms L'EDM (surveillance des appareils externes) est une méthode permettant de vérifier le fonctionnement des dispositifs de commutation finaux (FSD) double canal ou les éléments de contrôle primaire d'une machine (MPCE).
Page 69 AVERTISSEMENT: Interfaçage des sorties de sécurité Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties de sécur- ité...
Page 70: Raccordement Générique Du Xs/Sc26-2 : Sortie De Sécurité Avec Edm
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Risque d'électrocution et énergies dangereuses Coupez systématiquement l'alimentation électrique du système de sécurité (dispositif, module, inter- face, etc.) et de la machine sous surveillance avant de procéder à un raccordement ou de remplacer un composant.
Page 71 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 44. Raccordement générique du XS/SC26-2 : sortie de relais de sécurité (double voie) avec EDM +24Vdc 0Vdc Les sorties de relais de XS26-2xx sécurité 43/44, 53/54 et 61/62 peuvent être câblées +24Vdc de la même façon, mais elles exigent une entrée 0Vdc EDM ou AVM distincte pour...
Page 72: Raccordement Générique Du Sc10-2 : Sortie De Sécurité Avec Edm
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement générique du SC10-2 : sortie de sécurité avec EDM Illustration 46. Raccordement générique du SC10-2 : sortie de relais de sécurité (double voie) avec EDM +24Vdc 0Vdc Les sorties de relais de SC10 sécurité...
Page 73: Fonctions Des Sorties D'état
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Conventions pour les signaux Actif = PNP On Actif = PNP Off Fonction État de sortie d'état État de sortie d'état +24 Vcc 24 Vcc A initié l'arrêt Une autre entrée a pro- A initié l'arrêt Une autre entrée a pro- Tracer groupe d'entrées voqué...
Page 74: Xs/Sc26-2 : Fonctions De Sortie D'état De La Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Tracer tous les défauts de sortie Indique un défaut de n'importe quelle sortie de sécurité. Tracer l'état logique de sortie Indique l'état logique d'une sortie de sécurité donnée. Par exemple, l'état logique est Off mais la sortie de sé- curité...
Page 75: Sorties D'état Virtuelles
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 49. Suivi des propriétés du bloc fonction Commande de presse Le réglage par défaut du bloc fonction configure trois des broches d'E/S comme sorties d'état. Si vous ne devez pas afficher les sept événements pour une application donnée, utilisez la barre de défilement à droite de la figure pour sé- lectionner moins de broches.
Page 76 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les contrôleurs de sécurité SC10-2 FID 2 ou ultérieur peuvent fournir des informations d'état et de performance sur les dispositifs individuels et les chaînes ISD. Il est possible d'obtenir seize mots (word) (16 bits) sur l'état de chaque chaîne. Il est possible d'obtenir trois mots (word) administratifs (16 bits) et 18 octets (8 bits chacun) de données spécifiques sur un dispositif individuel d'une chaîne.
Page 77: Mise En Route
1. Définissez l’application de protection (étude de risques). • Détermination des dispositifs nécessaires • Détermination du niveau de sécurité requis 2. Installez le Contrôleur de sécurité Banner. Voir Installation du logiciel à la page 27. 3. Familiarisez-vous avec les options du logiciel. Voir Aperçu du logiciel à...
Page 78 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 50. XS/SC26-2 : Ajout d'entrées à partir de la Vue fonctionnelle (les entrées auxiliaires virtuelles ne peuvent être ajoutées qu'à partir de cette vue) Illustration 51. SC10-2 : Ajout d'entrées à partir de la vue Équipement (la sortie d'état physique ne peut être ajoutée qu'à partir de cette vue) Illustration 52.
Page 79 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Paramètres de base : Illustration 53. Paramètres d'entrée de sécurité de base Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de • le modifier Type de circuit — options de circuit et de convention de signal appropriées pour le dispositif d'entrée •...
Page 80: Ajout De Sorties D'état
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Propriétés du dispositif ISD (dans les cas applicables) : Illustration 55. Paramètres avancés du dispositif ISD Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de • le modifier Bornes E/S — assignation des bornes d'entrée pour le dispositif sélectionné sur le module sélectionné •...
Page 81: Conception De La Logique De Contrôle
Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mor- telles. • Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter les erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'étude des risques et qu'elle est conforme à...
Page 82: Enregistrement Et Confirmation D'une Configuration
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Le nœud de sortie de n'importe quel élément peut être connecté à plusieurs nœuds d'entrée. Un nœud d'entrée ne peut avoir qu'un seul élément qui lui est connecté. Astuce: Pour vous permettre de créer une configuration valide, le programme affiche des info- bulles utiles chaque fois que vous définissez une connexion non valide.
Page 83: Écrivez Une Configuration Confirmée Sur La Carte Sc-Xm2/3 Avec L'outil De Programmation
XM2/3 avec l'outil de programmation. 1. Insérez la carte SC-XM2/3 dans l'outil de programmation SC-XMP2. 2. Lorsque le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est en cours d'exécution, insérez l'outil de programmation dans un port USB du PC. L'icône SC-XM2/3 devrait être activée (plus sombre que grisée).
Page 84: Utilisateur2 Ou Utilisateur3 - Échec De La Confirmation Ou Écriture De La Configuration
», figurant dans la section Documentation des exemples de programme du XS/SC26-2. Cet exemple de configu- ration est destiné à une application de palettiseur robotisé qui utilise un contrôleur de sécurité XS26-2, un module d'en- trée de sécurité XS8si, trois capteurs optiques (l'inhibition est ajoutée via le logiciel), deux interrupteurs de verrouillage, un reset manuel et un arrêt d'urgence.
Page 85 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4. Ajoutez le module d'extension XS8si en cliquant sur à droite du module du contrôleur de base. a. Cliquez sur Modules d'entrée. b. Sélectionnez XS8si. 5. Ajoutez les entrées suivantes, en ne changeant que le type de circuit : Entrée Quantité...
Page 86: Xs/Sc26-2 : Exemple De Configuration D'une Commande De Presse Simple Avec Arrêt D'urgence Inhibable
Cet exemple de configuration est destiné à une application de presse hydraulique/pneumatique simple qui utilise un contrôleur de sécurité XS26-2, des entrées d'état de la presse, un démarrage de cycle, un reset manuel, un capteur de sécurité optique et un arrêt d'urgence.
Page 87: Onglet Équipement
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 60. Exemple de configuration simple de la commande de presse Démarrage d'un cycle COURSE MONTANTE COURSE DESCENDANTE MOUVEMENT ASCENDANT MOUVEMENT DESCENDANT Presse ES1 actif ES1 actif Contact Haut de course (TOS) OS1 inhibé OS1 actif Commande à...
Page 88: Xs/Sc26-2 : Simulation Des Fonctionnalités D'une Configuration Simple De Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 d) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés des entrées de commande de presse s'ouvre. Illustration 62. Propriétés des entrées de commande de presse e) Sélectionnez M Safety (Mutable Safety Stop) (Arrêt d'urgence inhibable). f) Cliquez sur OK. 7.
Page 89: Xs/Sc26-2 : Exemple De Configuration D'une Commande De Presse Avec Fonctionnalités Complètes
Cet exemple de configuration est destiné à une application de presse hydraulique/pneumatique plus complexe qui uti- lise un contrôleur de sécurité XS26-2, un module de sortie de sécurité XS2so, des entrées d'état de la presse, un dé- marrage de cycle, un reset manuel, un capteur de sécurité optique, un arrêt séquentiel, un capteur d'inhibition, une en- trée de pédale et un arrêt d'urgence.
Page 90 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrée Quantité Type Bornes machine Run (on/off) Auxiliaire IN12 1 borne, simple voie Montée (on/off) Auxiliaire IN13 1 borne, simple voie Descente (on/off) Auxiliaire IN14 1 borne, simple voie PIP (on/off) Auxiliaire 1 borne, simple voie Arrêt séquentiel Entrée de sécurité...
Page 91 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 e) Cochez toutes les cases. Notez que lorsque SQS est sélectionné, trois autres options s'affichent ; sélection- nez-les également (les six cases doivent être cochées). f) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés du mode s'affiche. g) Cliquez sur OK.
Page 92 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 XS/SC26-2 : Simulation des fonctionnalités de la configuration complète de la commande de la presse La procédure suivante permet de simuler les fonctionnalités de cette configuration de commande de presse : Cliquez sur pour basculer en mode simulation. 2.
Page 93: Logiciel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : • Concevoir et modifier des configurations •...
Page 94 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Abréviation 12 Description Nœud d'entrée Inhibition activée des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle Entrée Inhibition activée Nœud d'entrée de la première paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle Nœud d'entrée de la deuxième paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition uniquement M Safety Nœud d'entrée de sécurité...
Page 95: Aperçu Du Logiciel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.2 Aperçu du logiciel Remarque: Les sections suivantes utilisent le XS/SC26-2 comme exemple. L'interface du SC10-2 est similaire. Illustration 68. Logiciel Contrôleur de sécurité Banner www.bannerengineering.com...
Page 96 • Informations de support — Explique comment demander une assistance auprès du service Ouvre le gestionnaire des mots de passe de support technique avancé de Banner • Langue — Sélectionne les options de langue du logiciel (2) Onglets pour les feuilles de travail et les schémas Équipement—...
Page 97: Nouveau Projet
Cochez cette case si votre contrôleur possède une connexion Ethernet industriel. Est extensible Cochez cette case si votre contrôleur est un XS26-2. Désactivez cette case si votre contrôleur est un SC26-2. SC10-2 Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes (SC10-2 uniquement) Activer ou désactiver l'optimisation automatique des bornes, ce qui permet d'augmenter le nombre d'entrées à...
Page 98: Onglet Équipement
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Auteur Personne ayant conçu la configuration. Remarques Informations supplémentaires sur cette configuration ou projet. Date du projet Date associée au projet. 9.5 Onglet Équipement Illustration 70. Exemple − Onglet Équipement XS/SC26-2 XS/SC26-2 : l'onglet Équipement permet de sélectionner le modèle de base, d'ajouter les modules d'extension (entrée et sortie) ainsi que les dispositifs d'entrée et les sorties d'état.
Page 99: Onglet Vue Fonctionnelle
être placés n'importe où dans les sections de gauche et du milieu. Important: Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est conçu pour vous aider à créer une configura- tion valide. Toutefois, c'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier l'intégrité, la sécurité et le fonc- tionnement de la configuration en suivant la Procédure de vérification à...
Page 100: Blocs Logiques
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Supprimer n'importe quel bloc ou connexion en sélectionnant l'élément et en appuyant sur la touche Suppres- sion du clavier ou en cliquant sur Supprimer sous le tableau Propriétés Remarque: Il n'existe aucune confirmation de la suppression d'objets. Vous pouvez annuler la suppression en cliquant sur Annuler.
Page 101 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 OR (OU) Entrée 1 Entrée 2 Sortie (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est basée sur le OR logique de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand au moins une entrée est activée.
Page 102: Blocs Fonction
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 NOR (NON-OU) Entrée 1 Entrée 2 Sortie (États-Unis) (EU) La valeur de sortie est basée sur l'inversion du OR logi- que de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand toutes les entrées sont désactivées.
Page 103: Onglet Schéma De Câblage
ON (par ex. 24 Vcc) ou OFF (par ex. 0 Vcc), ce manuel adopte la convention de l’état marche/arrêt. 9.7 Onglet Schéma de câblage Illustration 77. Onglet Schéma de câblage — XS26-2 L'onglet Schéma de câblage affiche les assignations de bornes et les circuits électriques des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires, des sorties de sécurité...
Page 104 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 78. Onglet Schéma de câblage — SC10-2 avec borniers externes www.bannerengineering.com...
Page 105: Onglet Logique Ladder
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.8 Onglet Logique Ladder Illustration 79. Onglet Logique Ladder L'onglet Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifié de la configuration. www.bannerengineering.com...
Page 106: Onglet Isd
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.9 Onglet ISD Illustration 80. Onglet ISD L'onglet ISD affiche l'ordre et les noms des dispositifs ISD connectés dans chaque chaîne ISD. En mode temps réel, l'onglet ISD affiche des informations en temps réel (actualisées environ toutes les secondes) sur les dispositifs connectés.
Page 107 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 81. Onglet ISD en mode temps réel avec un interrupteur ouvert En mode temps réel, cliquez sur un dispositif pour afficher des données de diagnostic sur celui-ci. Les données inclu- ent des informations sur l'entrée, la sortie et indiquent si l'actionneur est détecté. Illustration 82.
Page 108: Onglet Ethernet Industriel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.10 Onglet Ethernet industriel Illustration 83. XS/SC26-2 - Onglet Ethernet industriel www.bannerengineering.com...
Page 109 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 84. SC10-2 - Onglet Ethernet industriel L'onglet Ethernet industriel du logiciel permet de configurer les sorties d'état virtuelles, lesquelles offrent les mêmes fonctions que les sorties d'état (ajoutées dans l'onglet Équipement) sur le réseau (voir les sections Conventions pour les signaux d’état des sorties à...
Page 110: Paramètres Réseau
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.10.1 Paramètres réseau Paramètres réseau : Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC Illustration 85. Paramètres réseau Cliquez sur Paramètres réseau dans le logiciel pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. Dans le cas d'une connexion Modbus/TCP, les spécifications prévoient l'utilisation du port 502 comme port TCP par défaut. Cette valeur n'est pas affichée dans la fenêtre Paramètres réseau.
Page 111: Création De Tags D'api / Fichier D'étiquettes
9.10.2 Création de tags d'API / fichier d'étiquettes Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner permet de générer un fichier .csv ou .xml contenant les noms de toutes les entrées et sorties virtuelles. Pour utiliser les noms créés dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner comme tags/étiquettes d'API, importez le fichier .csv ou .xml dans le logiciel de l'API pour les API utilisant les assemblys Ethernet/IP ou PROFINET.
Page 112: Création D'un Fichier Xml Pour Profinet
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom de l'instance Assembly de sortie Assembly d'entrée Mots (word)s de l'index de défauts Reset/Annulation de la temporisation État/défauts VI Mots (word)s de l'index de défauts VI Reset/Annulation de la temporisation VI VRCD Plus ISD Si vous utilisez des entrées virtuelles (VI), l'assembly de sortie de l'API doit avoir la valeur 113 ou 114.
Page 113: Ethernet/Ip - Objets Assemblés
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9. Enregistrez le fichier .xml dans l'emplacement voulu. Le fichier .csv est prêt à être directement importé dans le logiciel de l'API indiqué dans PROFINET ou à être ouvert avec n'importe quel logiciel capable de lire un fichier .csv (par exemple, Microsoft Excel). 9.10.3 Ethernet/IP - Objets assemblés Remarque: Le fichier EDS peut être téléchargé...
Page 114: Onglet Résumé De La Configuration
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.11 Onglet Résumé de la configuration Illustration 89. Onglet Résumé de la configuration L'onglet Résumé de la configuration affiche au format texte des informations détaillées sur l'ensemble des entrées, blocs fonction et logiques, sorties de sécurité, sorties d'état configurés ainsi que les temps de réponse qui leur sont associés.
Page 115: Gestionnaire De Mots De Passe Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Le logiciel propose plusieurs options d'impression de la configuration. Cliquez sur Imprimer dans la barre d'outils pour accéder à la fenêtre Options d'impression. Les options d'impression suivantes sont disponibles : • Tous — Imprime toutes les vues, y compris les paramètres réseau (dans les versions Ethernet) •...
Page 116: Gestionnaire Des Mots De Passe - Sc10-2
Affichage et importation des données du con- trôleur Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner permet de consulter ou de copier les données actuelles du contrôleur de sécurité, par exemple, le numéro de modèle et la version du micrologiciel, la configuration et les paramètres réseau, ainsi que le schéma de câblage.
Page 117: Affichage D'un Instantané Des Paramètres Réseau Et Système
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Affichage d'un instantané des paramètres réseau et système Cliquez sur Lire depuis le contrôleur dans la barre d'outils du logiciel. Les paramètres actuels du contrôleur de sé- curité sont affichés : • Nom de la configuration •...
Page 118: Mode Temps Réel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.16 Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est disponible quand un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Illustration 94. Temps d'exécution — XS/SC26-2 - Onglet Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps réel dans la barre d'outils.
Page 119 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 95. Temps d'exécution — Onglet Équipement Illustration 96. Temps d'exécution — Onglet Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com...
Page 120 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 97. Temps d'exécution — Onglet Schéma de câblage Illustration 98. Temps d'exécution — SC10-2 - Onglet ISD www.bannerengineering.com...
Page 121: Mode Simulation
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.17 Mode simulation Illustration 99. Mode simulation L'onglet Mode simulation devient accessible lorsque vous cliquez sur Mode simulation dans la barre d'outils. Les options du mode simulation sont alors accessibles dans la partie gauche de l'écran. L'onglet Mode simulation ne con- tient que des informations en lecture seule.
Page 122 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Intervalle de pas — Définit le temps d'avance d'un pas unique (lorsque vous cliquez sur le bouton correspondant). Le temps d'avance varie selon la taille de la configuration. Cliquez sur Lire pour lancer la simulation. Le minuteur démarre et l'engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d'exécution.
Page 123 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 101. Mode simulation — Onglet Schéma de câblage www.bannerengineering.com...
Page 124: Mode Temporisation
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 102. Mode simulation — Onglet Vue fonctionnelle 9.17.1 Mode temporisation En mode simulation et dans l'onglet Vue fonctionnelle, certains éléments en mode temporisation sont affichés en mauve. La barre de progression affiche le décompte du minuteur associé à cet élément. Les illustrations ci-dessous affichent les différents états des éléments : Illustration 103.
Page 125: Signaux De Référence
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.18 Signaux de référence Important: Le logiciel de configuration intègre des signaux de référence qui représentent l'état des sorties du contrôleur, des dispositifs d'entrée et des blocs logiques et fonction. Un signal de référ- ence d'une sortie de sécurité...
Page 126: Descriptions Des Blocs Fonction
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10 Descriptions des blocs fonction Les sections suivantes décrivent en détail les blocs fonction disponibles. 10.1 Bloc de dérivation Illustration 109. Chronogramme —Bloc de dérivation Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Lorsque le nœud BP est inactif, le signal de sécurité passe simplement par le bloc de dérivation. Lors- que le nœud BP est actif, la sortie du bloc est On indépendamment de l'état du nœud IN (si la sortie BP IN est désactivée alors que les deux entrées (IN et BP) sont activées, la case n'est pas cochée).
Page 127: Bloc De Temporisation (Xs/Sc26-2 Fid 2 Ou Ultérieur Et Sc10-2)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 situation dangereuse. Pour l'éviter, une des solutions possibles consiste à rédiger une procédure de travail sécurisée et de s'assurer que le personnel est formé à la respecter. 10.2 Bloc de temporisation (XS/SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Le bloc de temporisation permet à...
Page 128: Bloc Appareil De Commande
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Type de temporisation de sortie Il s'agit du type de délai de sortie. • Aucune • Temporisation d'arrêt • Temporisation de mise en marche Temporisation de sortie Disponible lorsque l'option Temporisation de sortie de sécurité a la valeur Temporisation d'arrêt ou Temporisa- tion de mise en marche.
Page 129 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 113. Chronogramme — Appareil (dispositif) de commande M0:ES1 Contrôle des sorties M0:ED1 primaire & secondaire de l'appareil de commande M0:OS1 M0:MR1 M0:ON1 M0:SO1 M0:SO2 Le mode actif E1 démarre lorsque l'appareil de commande ED1 passe en état marche. Les dispositifs d'entrée ED1 et ES ont le contrôle de la marche/arrêt lorsqu'ils sont en mode actif.
Page 130: Bloc De Reset À Verrouillage
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.4 Bloc de reset à verrouillage Illustration 114. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Le nœud RE (Activation de reset) peut être utilisé pour activer ou désactiver la fonction de reset à ver- rouillage.
Page 131 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 115. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage, reset surveillé/non surveillé Entrée de reset manuel M0:ES1 Reset surveillé >.5s (délai) < 2s M0:MR1 surveillé M0:SO1 Reset surveillé M0:ES1 Reset non surveillé M0:MR1 non surveillé M0:SO1 Reset non surveillé...
Page 132 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 116. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et sortie de sécurité de référence Un signal de référence sert à : ▪ contrôler une sortie en fonction de l'état d'une autre sortie ▪ représenter l'état d'une sortie, entrée, fonction de sécurité ou bloc logique d'une autre page Signaux de référence M0:ES1 M0:MR1...
Page 133: Fonction D'inhibition Du Reset De Verrouillage
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 118. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et bloc d'inhibition Fonction d'inhibition du reset de verrouillage M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Si un dispositif de protection OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide, le bloc fonction de reset de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de reset pour que SO1 reste activé...
Page 134 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 120. Bloc d'inhibition — Options du mode de dérivation/neutralisation Il existe deux types de dérivation de l'inhibition : ▪ Neutralisation dépendante de l'inhibition ▪ Dérivation (normale) Dans le menu Propriétés du bloc d'inhibition des Paramètres avancés, si la case à...
Page 135 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 122. Dérivation d'inhibition Dérivation d'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On ou Off M0:BP1 Temps de dérivation Temps de dérivation expiré expiré M0:SO1 Illustration 123. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, une paire de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1...
Page 136 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 124. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, deux paires de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s...
Page 137: Contrôle Du Bouton D'arrêt D'urgence En Cas D'utilisation De La Fonction D'inhibition
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 126. Chronogramme — Bloc d'inhibition double canal, deux paires de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Double canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s...
Page 138: Attributs D'inhibition Facultatifs
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les boutons d'arrêt d'urgence, les interrupteurs à câble, les appareils de commande, la surveillance des commutateurs externes et les interrupteurs de dérivation sont des dispositifs ou des fonctions qui ne peuvent pas être inhibés. Pour inhiber correctement la protection principale, la conception d'un système d'inhibition doit : 1.
Page 139: Fonction De Reset De La Simultanéité De La Temporisation
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 ou actif pour l'entrée virtuelle, au moment où le cycle d’inhibition est initié. Un dispositif d’entrée avec inhibition activée peut être assigné à un ou plusieurs blocs d'inhibition. Illustration 128. Logique de temporisation — Paire de détecteurs d’inhibition avec inhibition activée Inhibition ON ou OFF activée...
Page 140: Temps De Retard Au Déclenchement De L'inhibition
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps de retard au déclenchement de l'inhibition Il est possible de définir un temps de retard pour prolonger l'état Inhibé de 1, 2, 3, 4 ou 5 secondes après que la paire de capteurs d'inhibition ne signale plus une inhibition. Le retard au déclenchement est généralement utilisé avec les applications de «...
Page 141: Bloc 1 Impulsion (Xs/Sc26-2 Fid 4 Ou Ultérieur)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 champs de détection sont inhibés, il est possible qu'une personne passe par une zone ou un point d'accès inhibé et accède à la zone protégée sans être détectée. Prenons l'exemple d'une application d'entrée/sortie où l'entrée d'une palette dans le poste déclenche le cycle d’inhibi- tion.
Page 142: Commande De Presse (Xs/Sc26-2 Fid 4 Et Ultérieur)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mode 1 impulsion • Normale • Pulsation Paramètre de configuration 1 impulsion Durée d'impulsion unique : de 1 ms à 5 minutes, par incréments de 1 ms. La valeur par défaut est de 100 ms. Type d'annulation •...
Page 143 Installez correctement ce dispositif. • C'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier que le dispositif Banner Engineering est installé et interfacé avec la machine surveillée par des personnes qualifiées conformément aux régle- mentations de sécurité applicables et aux instructions de ce manuel. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Page 144: Bloc Fonction Mode
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lorsque la commande à actionneur unique est configurée, l'entrée GO fonctionne comme un bouton de démarrage et ne doit donc être maintenue en position ON que le temps nécessaire au démarrage du processus. Le nœud d'entrée GO ne peut être connecté...
Page 145: Bloc Fonction Entrées De Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.7.2 Bloc fonction Entrées de commande de presse Le bloc fonction Entrées de commande de presse est ajouté si la case d'attribut PCI est sélectionnée dans la page des propriétés de commande de presse. Lorsque le bloc fonction PCI est sélectionné, d'autres attributs de commande de presse peuvent être activés.
Page 146: Exemples De Bloc Fonction De Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 135. Bloc Entrées de commande de presse Illustration 136. Bloc fonction Commande de presse 10.7.3 Exemples de bloc fonction de commande de presse Cette section comprend deux exemples de configuration. Voici un exemple de configuration simple pour une petite presse. Illustration 137.
Page 147 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 138. Commande de la presse — Diagramme temporel, commande à actionneur unique M0:CS1 M0:TOS M0:BOS M0:MR1 M0:ES1 M0:OS1 M0:SO1-Up M0:SO2-Down Voici une configuration utilisant la plupart des fonctionnalités du bloc fonction Commande de presse. Illustration 139.
Page 148: Commande En Boucle Fermée
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 140. Commande presse — Diagramme temporel, paramétrage manuel Course montante M0:TC1 M0:TOS M0:BOS M0:Run M0:Inch Up M0:Inch Down M0:MR1 M0:ES1 M0:PIP M0:SQS1 M0:FP1 M0:PCMS1 M0:OS1 M0:UPSO1 M0:DOWNSO2 M0:HIGHSO1 M0:LOWSO2 10.7.4 Commande en boucle fermée Le bloc fonction Commande de presse offre notamment la possibilité...
Page 149: Bloc Commande Bimanuelle (Pour Xs/Sc26-2 Fid 3 Et Antérieurs Et Sc10-2 Fid 1)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.8 Bloc Commande bimanuelle (pour XS/ SC26-2 FID 3 et antérieurs et SC10-2 FID 1) Illustration 142. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Les entrées de commandes bimanuelles doivent être connectées soit directement à un bloc de com- mande bimanuelle, soit indirectement via un bloc de dérivation connecté...
Page 150 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 144. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle et blocs de dérivation avec 1 entrée de commande bimanuelle Blocs fonction de dérivation et de commande M0:TC1 bimanuelle M0:BP1 M0:SO1 Si les actionneurs TC1 et l'interrupteur de dérivation BP1 s'activent en même temps, la sortie du bloc fonction de dérivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se désactiveront.
Page 151: Commande Bimanuelle Avec Inhibition
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 146. Options d'inhibition de commande bimanuelle Pour configurer l'option d'inhibition de commande bimanuelle, les actionneurs TC doivent d'abord être connectés au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle. Les cases à cocher (carré...
Page 152: Bloc Commande Bimanuelle (Xs/Sc26-2 Fid 4 Et Ultérieur Et Sc10-2 Fid 2 Et Ultérieur)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10.9 Bloc Commande bimanuelle (XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur) Dans les contrôleurs XS/SC26-2 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur, l'entrée TC peut être directement map- pée à...
Page 153: Interface Embarquée Du Xs/Sc26-2
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11 Interface embarquée du XS/SC26-2 Utilisez l'interface embarquée du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 pour accéder aux options suivantes : • État du système — Affiche l'état actuel des sorties de sécurité et si elles sont sélectionnées, les entrées con- nectées à...
Page 154 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Réinitialisez le système. importer des données à partir d'une carte SC-XM2/3 via l'interface embarquée : Pour 1. Insérez la carte mémoire SC-XM2/3 dans le contrôleur de sécurité. 2. Dans le menu Système, sélectionnez Mode de configuration. 3.
Page 155: Présentation De L'ethernet Industriel
Vérifiez que l'option Activer l'interface réseau est sélectionnée et que les paramètres réseau sont correctement config- urés pour le protocole sélectionné. 1. Raccordez le contrôleur de sécurité à votre PC via le câble USB SC-USB2 pour activer le port. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. 3. Cliquez sur Paramètres réseau.
Page 156: Définitions Relatives À L'ethernet Industriel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.2 Définitions relatives à l'Ethernet industriel Les tableaux ci-dessous proposent des descriptions des lignes et des colonnes de tableau (par ordre alphabétique) des cartes de registre de l'onglet Ethernet industriel du logiciel. Table 8. Types de données Type de données Description UINT...
Page 157: Récupération Des Informations Du Défaut Actuel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Chaîne (protocoles Ethernet/IP et PCCC) Le format de chaîne Ethernet/IP par défaut a une longueur de 32 bits précédant la chaîne (compatible avec ControlLogix). Lorsque vous configurez les paramètres réseau avec le logiciel, vous pouvez remplacer cette va- leur par une longueur de 16 bits qui correspond à...
Page 158: Quel Fichier Et Documentation Eds Du Xs/Sc26-2 Devez-Vous Utiliser
102 (0×66) - 150 1716 Manuel d'utilisation Ethernet industriel : Manuel d'utili- 103 (0×67) - 35 sation Ethernet industriel XS/SC26-2E (FID 2 1716-) Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 FID 1/2 100 (0×64) - 8 (300) [2.064] XS26 1717 112 (0×70) - 2...
Page 159: Installation Du Fichier Eds De Contrôleur De Sécurité Banner Dans Le Logiciel Controllogix
12.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix Utilisez l'outil EDS Hardware Installation Tool pour enregistrer le fichier EDS (Electronic Data Sheet). 1. Dans le menu Tools (Outils), cliquez sur EDS Hardware Installation Tool.
Page 160 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 154. Sélection du fichier à enregistrer 5. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier testé. Illustration 155. Enregistrement du fichier testé 6. Cliquez sur Next lorsque vous voyez l'icône associée au fichier EDS. www.bannerengineering.com...
Page 161 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 156. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard 7. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier EDS. Illustration 157. Enregistrement du fichier EDS 8. Cliquez sur Finish (Terminer) pour fermer l'Assistant EDS Wizard. 9. Cliquez avec le bouton droit sur la carte Ethernet de l'API et sélectionnez New Module... (Nouveau module). Illustration 158.
Page 162 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 159. Sélection du type de module 11. Indiquez un nom, une description (facultative) et une adresse IP pour le dispositif. Illustration 160. Nouveau module 12. Cliquez sur Change (Modifier) dans le champ Module Definition (Définition du module). www.bannerengineering.com...
Page 163 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 161. Définition du module 13. Sélectionnez la connexion souhaitée dans la fenêtre Module Definition. Chacun des éléments dans la liste Name (Nom) représente un groupe fixe d'instances d'assembly d'entrées et de sorties : Remarque: Toutes les options de connexion ne sont pas applicables à...
Page 164: Exemples De Choix De Connexion Incorrects
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 162. Définition du module — Type de données 15. Cliquez deux fois sur OK et téléchargez le programme sur l'API. Illustration 163. Téléchargement sur l'API La connexion ressemble à celle de la Illustration 163 à...
Page 165: Configuration Rslogix5000 (Message Implicite)
Pour créer une configuration de classe 1 implicite sur le Contrôleur de sécurité via Ethernet/IP lorsque vous utilisez un API de la gamme ControlLogix, configurez le Contrôleur de sécurité comme « Generic Ethernet Module » (Module Ethernet générique). L'exemple suivant illustre une procédure de configuration d'un dispositif Banner. Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple.
Page 166 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 167. Ajout d'un module Ethernet b) Dans le catalogue, cliquez sur Generic Ethernet Module (Module générique Ethernet). Illustration 168. Sélection du module 2. Configurez les propriétés du module. a) Sélectionnez INT dans la liste Comm Format (la valeur par défaut est DINT). Illustration 169.
Page 167 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 170. Ajout d'un nom et d'une adresse IP c) Sous Connection Parameters (Paramètres de connexion), sélectionnez l'une des nombreuses configurations d'objet Assembly possibles. Référez-vous aux sections Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à...
Page 168 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 173. Assembly d'entrée API 102 (0x66), taille 150 words (Journal des défauts du contrôleur de sécurité uniquement) Illustration 174. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation) Illustration 175. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VI) www.bannerengineering.com...
Page 169 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 176. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots (word) de l'index de défauts VI) Illustration 177. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation VI) Illustration 178. Assembly d'entrée API 104 (0x68), taille 112 words (VRCD plus ISD) d) Accédez à...
Page 170 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 179. Paramètres de connexion Si la configuration du module est correcte, les informations suivantes s'affichent : Illustration 180. Configuration correcte I = Entrées vers l'API (sorties du contrôleur de sécurité) O = Sorties de l'API (entrées vers le contrôleur de sécurité –non utilisé) C = Configuration (non utilisé) 3.
Page 171: Entrées Du Contrôleur De Sécurité (Sorties De L'api)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.4.4 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Instance d'assembly Sortie API 112 (0×70) — 2 registres (EV de base) Le contrôleur de sécurité peut utiliser l'instance 112 (0×70) avec une taille de 2 registres (16 bits) lors de l'envoi des entrées virtuelles 1–32 au contrôleur de sécurité.
Page 172: Sorties Du Contrôleur De Sécurité (Entrées Vers L'api)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES réservé Entier 16 bits réservé Entier 16 bits réservé Entier 16 bits Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1–16) [Bits de Entier 16 bits registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à...
Page 173 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 101 (0×65) — 104 registres (Mots (word) d'index de défauts) Cette instance d'assembly inclut l'état des 64 premières sorties virtuelles ainsi que des informations avancées sur les codes d'erreur potentiels et l'état des 2 sorties de sécurité. Table 13.
Page 174 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO28 Entier 16 bits Index de défaut VO29 Entier 16 bits Index de défaut VO30 Entier 16 bits Index de défaut VO31 Entier 16 bits Index de défaut VO32 Entier 16 bits Index de défaut VO33...
Page 175 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 102 (0×66) — 150 registres (journal des er- reurs uniquement) Cette instance d'assembly est utilisée exclusivement pour accéder aux informations du journal des défauts du contrô- leur de sécurité. Cette instance d'assembly ne contient aucune information sur l'état des sorties virtuelles. Le contrôleur de sécurité...
Page 176 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Code d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits Code d'erreur avancé Défaut 6 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 6 Entier 16 bits réservé 88–89 Entier 16 bits 90–91 Horodatage Défaut 7 Entier 32 bits...
Page 177: Instance D'assembly D'entrée Api 103 (0×67) - 35 Registres (Reset/Annulation De La Temporisation)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 103 (0×67) — 35 registres (Reset/Annula- tion de la temporisation) Cette instance d'assembly permet de communiquer l'état des 256 sorties virtuelles et leurs défauts et de fournir les in- formations de retour nécessaires pour exécuter des resets et annulations de la temporisation virtuels. WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES...
Page 178 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Bits de défaut pour VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à Entier 16 bits la page 183) Bits de défaut pour VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à...
Page 179 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à Entier 16 bits la page 183) Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à...
Page 180 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 65–66 État système ISD - État système Chaîne 2 (voir État système de Entier 32 bits la chaîne ISD à la page 47) réservé 67–99 Entier 16 bits Accusé...
Page 181: Objet Assembly De Configuration
Comme certains clients Ethernet/IP en exigent un, utilisez l'instance 128 (0×80) avec une taille de zéro registre (16 bits). 12.4.7 Exemples de défaut La figure suivante illustre un défaut dans le journal des défauts du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Illustration 182. Journal des défauts avec un seul défaut La figure suivante illustre le même défaut, tel qu'observé...
Page 182: Indicateurs
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Index de message d'erreur de défaut 202 = Code de défaut 2.2 (Défaut de simultanéité). Pour plus d'informations sur les défauts, voir Tableaux des codes de défaut du XS/SC26-2 à la page 284 ou Tableau des codes de défaut du SC10-2 à...
Page 183: Indicateurs Étendus
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 17. Word 1, Sorties virtuelles 17–32 Position de bit VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24 VO23 VO22 VO21 VO20 VO19 VO18 VO17 Table 18. Word 2, sorties virtuelles 33–48 Position de bit VO48 VO47 VO46...
Page 184: Mots (Word) D'état De Système Isd
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Word 10 – Sorties virtuelles 161 à 176, où VO161 est à la position de bit 0 et VO176 à celle du bit 15 • Word 11 – Sorties virtuelles 177 à 192, où VO177 est à la position de bit 0 et VO192 à celle du bit 15 •...
Page 185 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 (table de tags définie par l'utilisateur) est donnée par l'objet Assembly en question. Un message explicite correct de ce type écrit les données pertinentes sur le contrôleur de sécurité ; voir Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) à...
Page 186: Lire Les Sorties Virtuelles (Reset Manuel Virtuel Et Retour D'informations Sur L'annulation De La Temporisation)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lire les sorties virtuelles (reset manuel virtuel et retour d'informations sur l'annulation de la temporisation) Pour lire l'état des bits de sorties virtuelles liés au retour d'informations de reset manuel et d'annulation de la tempori- sation virtuels du contrôleur de sécurité, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×79, In- stance 1, Attribut 1.
Page 187: Demande D'informa
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom du mot (word) Type de données N° mot (word) 8–9 État système ISD - État de défaut Chaîne 1 (voir Mots (word) Entier 32 bits d'état de système ISD à la page 184) 10–11 État système ISD - État de défaut Chaîne 2 (voir Mots (word)
Page 188: Informations Système
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom du mot (word) Type de données N° mot (word) réservé 13–14 Entier 16 bits Informations système Il est possible d'accéder à certaines informations système à l'aide du Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×72, Instance 1, Attribut 1–4 (sélectionnez-en un, voir le tableau suivant).
Page 189: Exemple D'écriture Des Entrées Du Contrôleur De Sécurité
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 187. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée XS_Explicit_AE_100) affichant les 8 registres. Illustration 188. Table définie par l'utilisateur Dans cet exemple de données, nous pouvons voir que VO2 est actuellement activé (ON). VO2 est le mot (word) 0, bit 1> 2^1 = 2 Exemple d'écriture des entrées du contrôleur de sécurité...
Page 190: Exemple De Lecture De L'état Des Sorties Virtuelles
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 190. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 191. Commande MSG — Onglet Communication Exemple de lecture de l'état des sorties virtuelles Pour lire une seule fois l'état actuel des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Sin- gle, hex 0E), Classe 0×64, Instance 1, Attribut 1.
Page 191: Exemple De Lecture D'informations Système
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 192. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 193. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée XS_Explicit_VO_Status) affichant deux entiers 32 bits. Illustration 194. Table définie par l'utilisateur Dans cet exemple de données, nous pouvons voir que VO1 est actuellement activé...
Page 192 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 195. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 196. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelé XS_Explicit_Config_Name) affichant les 8 registres. Illustration 197. Table définie par l'utilisateur Notez que les deux premiers registres sont des entiers 32 bits décrivant le nombre de caractères ASCII composant le nom de la configuration.
Page 193: Configuration Eip Sur Un Api Omron
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Messages explicites - Procédure Pour créer une toute nouvelle connexion Message explicite dans un programme d'API Allen-Bradley, procédez comme suit. 1. Créez un nouveau tag avec le type de données Message. 2. Le nouveau tag doit servir d'élément de destination (une table 16 bits suffisamment grande pour stocker les données qui seront demandées).
Page 194 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 199. Menu contextuel Voici l'adresse IP de l'API : Illustration 200. Adresse IP de l'API 4. Installez le fichier EDS du contrôleur de sécurité. a) Accédez à EDS_File > Install. b) Recherchez le fichier EDS et sélectionnez-le. c) Double-cliquez sur le nouvel élément dans la liste à...
Page 195 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 201. Ajout du contrôleur de sécurité 5. Cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur de sécurité et cliquez sur Change Node Address (Modifier l'adresse du nœud) pour changer l'adresse IP. 6. Indiquez l'adresse IP du contrôleur de sécurité. Illustration 202.
Page 196 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 203. Liste des dispositifs non enregistrés b) Cliquez sur la flèche Bas pour l'envoyer vers la liste Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés). Illustration 204. Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés) c) Cliquez sur l'onglet Tag Sets (Ensembles de tags) (pour afficher la fenêtre ci-dessous).
Page 197 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 205. Onglet Tag Sets d) Cliquez sur Edit Tags… (Modifier les tags). La fenêtre Edit Tags s'affiche. e) Cliquez sur l'onglet In - Consume (Entrée - Consommer). Illustration 206. Fenêtre Edit Tag — Onglet In - Consume f) Cliquez sur New (Nouveau).
Page 198 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 171 et Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 172 pour en savoir plus sur les objets assembly. Les choix suivants sont possibles : • État/défaut VO - 100 (0×64), taille 16 octets •...
Page 199 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • 112 (0×70), taille 2 octets (pas de données dans ces registres) • 113 (0×71), taille 22 octets (bits de reset/annulation de la temporisation virtuels) Illustration 209. Fenêtre Edit Tag Après avoir entré le nom dans le champ Name (souvenez-vous que cela fait référence à une zone de don- nées processeur sur l'API) et la taille en octets dans le champ Size, cliquez sur Regist (Enregistrer), puis cli- quez sur Close (Fermer).
Page 200 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 212. Fenêtre Edit Device Parameters — Onglet Connections 10. Double-cliquez sur le contrôleur de sécurité répertorié dans la liste Register Device List. La fenêtre Edit Connection (Modifier la connexion) s'affiche. 11. Sélectionnez les connexions et le RPI (intervalle de paquets) appropriés. www.bannerengineering.com...
Page 201 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 213. Modification des connexions 12. Cliquez sur Regist, puis sur Close. 13. Cliquez sur OK dans la fenêtre Edit Parameters (Modifier les paramètres). Illustration 214. Fenêtre Edit Parameters www.bannerengineering.com...
Page 202 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 14. Basculez en mode en ligne et téléchargez la configuration vers l'API. Illustration 215. Téléchargement de la configuration 15. Un message indiquant que le téléchargement des paramètres vers les dispositifs sélectionnés va commencer s'affiche. Cliquez sur Yes (Oui). 16.
Page 203 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 217. Fenêtre Monitor Device — Onglet Status 1 Illustration 218. Fenêtre Monitor Device — Onglet Connection 19. Ouvrez le logiciel CX Programmer. 20. Accédez à File (Fichier) > New (Nouveau). La fenêtre Change PLC (Changer l'API) s'affiche. 21.
Page 204 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 220. Fenêtre Device Type Settings 23. Sélectionnez un type de réseau dans Network Type et cliquez sur OK. Illustration 221. Fenêtre Change PLC 24. Basculez l'API en ligne en cliquant sur Work Online (Travailler en ligne). Illustration 222.
Page 205: Modbus/Tcp
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 223. Fenêtre Watch 28. Ajoutez quelques registres à la fenêtre Watch. Illustration 224. Fenêtre Edit Dialog Illustration 225. Fenêtre Watch — 4 registres La fenêtre Watch de la figure précédente comprend 4 registres de données Sortie du contrôleur de sécurité (En- trée de l'API).
Page 206: Registres De Sortie Du Contrôleur De Sécurité (Registres D'entrées Ou De Maintien Modbus/Tcp)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 64 premières sorties virtuelles et défauts de sortie virtuelle (entrées 10001–10128) Table 24. 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée N° entrée 10001 10065 Bit de défaut VO1 10002 10066 Bit de défaut VO2 10003 10067 Bit de défaut VO3...
Page 207 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 216) Entier 16 bits VO49 –...
Page 208 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de défaut VO14 Entier 16 bits Index de défaut VO15 Entier 16 bits Index de défaut VO16 Entier 16 bits Index de défaut VO17 Entier 16 bits Index de défaut VO18...
Page 209 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de défaut VO56 Entier 16 bits Index de défaut VO57 Entier 16 bits Index de défaut VO58 Entier 16 bits Index de défaut VO59 Entier 16 bits Index de défaut VO60...
Page 210 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 171–172 171–172 Code de défaut complet VO34 Entier 32 bits 173–174 173–174 Code de défaut complet VO35 Entier 32 bits 175–176 175–176 Code de défaut complet VO36...
Page 211 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits réservé 261–262 261–262 Entier 16 bits 263–264 263–264 Horodatage Défaut 3 Entier 32 bits 265–272 265–272...
Page 212 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 355–362 355–362 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits Code d'erreur avancé...
Page 213 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 216) Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs Entier 16 bits à...
Page 214 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 1708–1709 1708–1709 État système ISD - État On/Off des dispositifs Entier 32 bits Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 215 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 1783 Dispositif ISD demandé (voir Demande d'informa- Entier 16 bits tions d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à...
Page 216: Indicateurs
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. entrée N° REG. main- Informations Taille des tien données 1776.8 à 1776.8 à Nom de société attendu 4 bits 1776.11 1776.11 1776.12 à 1776.12 à Nom de société reçu 4 bits 1776.15 1776.15 1777 1777...
Page 217: Indicateurs Étendus
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 34. Défaut de sortie virtuelle 33–48 Registre d'entrée 30007 ou registre de maintien 40007 de l'API, également entrées 10033-48 ou sorties logiques (coils) 00033-48 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8...
Page 218 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 2. Read. L'adresse IP du contrôleur de sécurité est indiquée ici. Illustration 227. Fenêtre MSG - N20:0 (51 éléments) — Onglet Multi-sauts 3. Write. Écriture de commande de message dans la table N11 sur le contrôleur de sécurité. Illustration 228.
Page 219: Sorties Du Contrôleur De Sécurité (Entrées Vers L'api)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 229. Fenêtre MSG - MG9:1 (1 élément) — Onglet Multi-sauts 12.6.2 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) Les registres de sortie permettent d'envoyer des valeurs de sortie du contrôleur de sécurité à l'API. Les commandes MSG (message) permettent de lire (N7) à...
Page 220 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO4 Entier 16 bits Index de défaut VO5 Entier 16 bits Index de défaut VO6 Entier 16 bits Index de défaut VO7 Entier 16 bits Index de défaut VO8 Entier 16 bits Index de défaut VO9...
Page 221 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO47 Entier 16 bits Index de défaut VO48 Entier 16 bits Index de défaut VO49 Entier 16 bits Index de défaut VO50 Entier 16 bits Index de défaut VO51 Entier 16 bits Index de défaut VO52...
Page 222 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 154–155 Code de défaut complet VO26 Entier 32 bits 156–157 Code de défaut complet VO27 Entier 32 bits 158–159 Code de défaut complet VO28 Entier 32 bits 160–161 Code de défaut complet VO29 Entier 32 bits...
Page 223 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Code d'erreur avancé Défaut 1 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits 245–246 réservé Entier 16 bits 247–248 Horodatage Défaut 2 Entier 32 bits 249–256 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2...
Page 224 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 337–338 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits 339–346 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits Code d'erreur avancé...
Page 225 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page Entier 16 bits 228) Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page Entier 16 bits 228) Bits de défaut pour VO49 –...
Page 226: Description Détaillée Des Données Spécifiques À Un Dispositif Isd Individuel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 1707–1708 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 184) 1709–1710 État système ISD - État On/Off des dispositifs Chaîne 2 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD...
Page 227 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 37. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel REG. Informations Taille des données 1771.0 Défaut d'entrée de sécurité 1 bit réservé 1771.1 1 bit 1771.2 Capteur non couplé 1 bit 1771.3 Erreur de données ISD 1 bit...
Page 228: Entrées Du Contrôleur De Sécurité (Sorties De L'api)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.6.3 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Les registres d'entrée permettent d'envoyer des informations du contrôleur de sécurité à l'API. Les commandes MSG (message) permettent d'écrire (N11) sur le contrôleur de sécurité. Table 38.
Page 229: Indicateurs Étendus
Contrôleur de sécurité Banner prend en charge PROFINET IO. Le protocole de communication des données est TCP/IP, le support de transmission des données est le fil de cuivre et la classe de conformité est PROFINET CC-A.
Page 230: Fichier Gsd (General Station Description)
PROFINET IO 1. Raccordez le contrôleur de sécurité au PC via le câble USB SC-USB2. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et cliquez sur l'onglet Ethernet industriel. 3. Dans la liste déroulante à gauche, sélectionnez Profinet. Cliquez sur pour ajouter des informations aux sous-modules PROFINET.
Page 231: Bits D'état Définis Par L'utilisateur
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Loge- Fonction du module Nom du module Taille du module ment (octets) Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_8 curité (96–127) Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_9 curité...
Page 232: Bits De Défaut
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 49. Module Bits d'état définis par l'utilisateur (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 2] Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie Bits d'état définis par l'utilisa-...
Page 233: Bits D'état D'entrée
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits d'état d’entrée Les logements 5 à 9 sont toujours réservés pour 160 bits d'informations d'entrée du contrôleur de sécurité. Un contrô- leur de sécurité avec modules d'extension (XS26) peut avoir jusqu'à 154 entrées, si les 8 cartes d'extension possibles sont utilisées comme 16 entrées de voie (en plus des 26 entrées intégrées du contrôleur de base).
Page 234: Bits D'état De Sortie
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 56. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (128–159) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 9] Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie Bits d'état d’entrée 128–135...
Page 235: Bits De Marche/Arrêt (On/Off) Et D'inhibition Activée Virtuels
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de marche/arrêt (on/off) et d'inhibition activée virtuels Le logement 13 est occupé par 64 entrées auxiliaires de sécurité, à utiliser comme entrées de marche/arrêt (on/off) vir- tuelles (vers le contrôleur de sécurité) ou entrées d'activation de l'inhibition (ME) virtuelles (vers le contrôleur de sécur- ité).
Page 236: Bits De Retour D'informations Sur Le Reset Et L'annulation De La Temporisation Virtuels
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de retour d'informations sur le reset et l'annulation de la temporisation virtuels Le logement 16 inclut des bits de retour pour les 16 entrées auxiliaires virtuelles occupant le logement 14. Ils sont uti- lisés dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels.
Page 237: Entrées Du Journal Des Défauts
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrées du journal des défauts Le logement 18 peut être rempli par le module Mémoire tampon du journal de défauts. Table 65. Module Mémoire tampon du journal de défauts du contrôleur de sécurité (Ident 0×500) [facultatif ; fixe dans le logement 18 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données...
Page 238: Mémoire Tampon Des Informations Système
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mémoire tampon des informations système Le logement 19 peut être rempli par le module Mémoire tampon des informations système en option. Table 66. Module Mémoire tampon des informations système du contrôleur de sécurité (Ident 0×600) [facultatif ; fixe dans le logement 19 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données...
Page 239: Module Informations De Dispositif Isd Individuel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie État système ISD - Nbre de dis- Non signé 32 Sans objet Non signé 16 positifs Chaîne 1 État système ISD - Nbre de dis- Non signé...
Page 240 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie Accusé réc. demande de lecture Non signé 16 Demande de lecture ISD Non signé 16 Chaîne ISD demandée Non signé...
Page 241: Instructions De Configuration
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrée du module Informations Taille des données Température interne 8 bits Distance de l'actionneur 8 bits Tension d'alimentation 8 bits 215.3 à 215.0 Nom de société attendu 4 bits 215.7 à 215.4 Nom de société reçu 4 bits 217 à...
Page 242 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 231. Option Configure Networks La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 7. Cliquez sur Options et sélectionnez Manage general station description file (GSD) (Gérer le fichier GSD). Illustration 232. Options — Installation du fichier GSD La fenêtre Install general station description file (Installer le fichier GDS) s'affiche.
Page 243: Changement De L'adresse Ip Du Dispositif
GSD du Contrôleur de sécurité est situé sous Other field devices (Autres disposi- tifs de terrain) > PROFINET IO > I/O > Banner Engineering Corp. > Banner. Remarque: Si le fichier GSD du Contrôleur de sécurité ne s'installe pas correctement, enre- gistrez le journal et contactez Banner Engineering Corp.
Page 244 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Cliquez sur Properties (Propriétés). 8. Cliquez sur General (Général). 9. Sélectionnez PROFINET Interface (Interface PROFINET) > Ethernet addresses (Adresses Ethernet). Illustration 236. Adresses Ethernet 10. Sélectionnez Set IP address in the project (Définir l'adresse IP dans le projet). Illustration 237.
Page 245 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 La fenêtre Online & diagnostics s'affiche. 13. Sélectionnez Assign IP address (Attribuer une adresse IP) sous Functions (Fonctions). 14. Cliquez sur Accessible devices (Dispositifs accessibles). Illustration 240. Fenêtre Assign IP Address — Option Accessible Devices Dans la fenêtre Select device (Sélectionner un dispositif), le système recherche les dispositifs disponibles sur le réseau.
Page 246: Modification Du Nom Du Dispositif
IP ne contient que des zéros). Toutefois, les dispositifs Contrôleur de sécurité ont besoin d'une adresse IP pour se connecter à Contrôleur de sécurité Banner et définir la configuration du dispositif. Par défaut, l'adresse 192.168.0.128 est attribuée à chaque caméra expédiée de l'usine. Il est possi- ble de modifier l'adresse par défaut avec Contrôleur de sécurité...
Page 247 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 244. Adresses Ethernet La fenêtre Assign PROFINET device name (Attribuer un nom de dispositif PROFINET) s'affiche et le logiciel re- cherche des dispositifs du même type. Illustration 245. Adresses Ethernet 3. Indiquez le nom de votre choix dans le champ PROFINET device name. Remarque: Chaque nom ne peut être utilisé...
Page 248: Isd : Informations Sur La Conversion De La Distance, Tension Et Température
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 246. Adresses Ethernet 12.8 ISD : Informations sur la conversion de la dis- tance, tension et température Téléchargez un fichier AOI (Add-On Instruction) sur le site www.bannerengineering.com à insérer dans le programme de l'API pour effectuer la conversion des valeurs obtenues en valeurs réelles.
Page 249: Isd : Distance De L'actionneur
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 68. Température Internal Temperature = ((A–L) / (H–L)) × 5 + T Valeur ADC Température (°C) Valeur ADC obtenue du contrôleur Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à...
Page 250 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 69. Distance Actuator Distance = ((A-L) / (H-L)) + D Valeur ADC Distance (en mm) <62 <7 Valeur ADC obtenue du contrôleur Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à...
Page 251: Vérification Du Système
Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, n'utilisez pas le système de sécurité, qui inclut le pro- duit Banner et la machine sous surveillance, avant d'avoir résolu le problème ou le défaut. Toute ten- tative d'utilisation de la machine sous surveillance pourrait, dans ces conditions, causer des bles- sures graves, voire mortelles.
Page 252: Vérification Du Fonctionnement Du Système
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 13.2.1 Vérification du fonctionnement du système La procédure de vérification à la mise en route doit être effectuée par une personne qualifiée . Elle ne doit être effec- tuée qu’après la configuration du contrôleur de sécurité et après l’installation et la configuration correctes des systèmes de sécurité...
Page 253: Fonctionnement D'un Dispositif D'entrée De Sécurité (Arrêt D'urgence, Interrupteur À Câble, Capteur Optique, Tapis De Sécurité, Arrêt De Protection)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Si le système est configuré pour un reset manuel à la mise sous tension : Vérifiez que toutes les sorties de sécurité restent désactivées après la mise sous tension. Attendez au moins 10 secondes après la mise sous tension puis effectuez un reset manuel. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité...
Page 254: Fonction D'inhibition Bilatérale (Aussi Possible Pour Des Fonctions D'inhibition De Contrôle De Zones)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5. En présence de plusieurs commandes bimanuelles dont une au moins possède des actionneurs qui ne peuvent être inhibés, vérifiez que, lors d'un cycle d'inhibition actif, le retrait d'une ou des deux mains de chaque action- neur non inhibé...
Page 255 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Le dispositif de dérivation est désactivé. Fonction d'inhibition avec dérivation 1. Vérifiez que chaque entrée de sécurité, si elle peut être à la fois inhibée et dérivée, est en état d'arrêt. 2. Vérifiez les éléments suivants lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche : a) Les sorties de sécurité...
Page 256: Fonction De Temporisation D'arrêt (Retard Au Déclenchement) De Sortie De Sécurité Et Reset De Verrouillage
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité et reset de verrouillage 1. Vérifiez que les dispositifs d'entrée associés sont en état marche afin que la sortie de sécurité temporisée soit activée (ON).
Page 257: Bloc Fonction Commande De Presse Avec Configuration D'une Commande À Actionneur Unique
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1. Lorsque le dispositif de commande et le bouton d’approche sont en état marche et qu'ils ont le contrôle de la sortie de sécurité principale, vérifiez que la sortie se désactive lorsque soit le dispositif de commande, soit le bouton d'approche bascule en état d'arrêt.
Page 258: Contrôles Du Bloc Fonction Mode Commande De Presse
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5. Utilisez une pièce de test pour bloquer l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. Vérifiez que le mouvement descend- ant s'arrête. 6. Supprimez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable et effectuez un cycle de reset. 7. Activez l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau monte jusqu'à la position TOS et s'arrête. 8.
Page 259: Informations D'état Et De Fonctionnement
43 « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur.
Page 260: Indicateurs D'état Du Module D'entrées
Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché...
Page 261: Indicateurs D'état Du Module De Sorties (Électroniques Ou Relais)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 État Signification Éteint Mode d'initialisation Vert : allumé Sous tension Voyant de mise sous Éteint Hors tension tension Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Vert : allumé Transmission ou réception de données Rouge : allumé Pas de communication Indicateur de transmis- Rouge : clignotant...
Page 262 Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché...
Page 263: Informations Du Mode Temps Réel : Logiciel
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Commande Flash PROFINET Signification Toutes les LED clignotent pendant Le clignotement indique que le SC10-2 est connecté. Il s'agit du résultat de la commande « Flash LED » du 4 secondes réseau PROFINET. 14.5 Informations du mode temps réel : logiciel Pour afficher les informations du mode temps réel sur un PC, le contrôleur doit être connecté...
Page 264: Récupération Suite À Un Blocage
Réarmez le système. • Couper l’alimentation et la rétablir et effectuer un reset système (voir ) si nécessaire Si ces mesures ne permettent pas de corriger la situation de blocage, contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 293).
Page 265 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 247. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et cliquez sur 12. Ajoutez un second interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 13.
Page 266: Exemple De Configuration Du Sc10-2 Sans Optimisation Automatique Des Bornes
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 248. Onglet Schéma de câblage avec trois boutons d'arrêt d'urgence et des borniers externes 14.10 Exemple de configuration du SC10-2 sans opti- misation automatique des bornes Procédez comme suit pour un exemple de configuration où la fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) est désactivée.
Page 267 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes est activée. Illustration 249. Option Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes sélectionnée Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité.
Page 268 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 250. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est impossible d'ajouter un autre équipement ( n'apparaît pas) car la fonction ATO est désactivée et il n'y a plus suffisamment de bornes pour prendre en charge d'autres équipements.
Page 269 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Les borniers externes sont fournis par l'utilisateur. Illustration 252. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique, interrupteur de porte et borniers externes 16. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est désormais possible d'ajouter un autre interrupteur de porte car l'optimisation des bornes a été...
Page 270: Modèles Xs/Sc26-2 Sans Interface Embarquée : Utilisation De La Carte Mémoire Sc-Xm2/3
Remplacer un contrôleur de sécurité XS/SC26-2 par un autre au moyen de la carte SC-XM2/3 (FID 3 et ultéri- eur). Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner Engineering (SC-XMP2) et du logi- ciel Contrôleur de sécurité Banner pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM2/3.
Page 271: Modèles Xs/Sc26-2 Avec Interface Embarquée : Utilisation De L'sc-Xm2/3
SC-XM2/3 à l'aide d'un contrôleur de sécurité avec interface embarquée (modèles XS/ SC26-2d/2de). « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur.
Page 272 à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur. « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ulté- rieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur.
Page 273 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 257. Configuration différente • Si une nouvelle carte SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur avec réglages d'usine, la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont automatiquement téléchargés sur le contrôleur de sécurité.
Page 274 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Si une nouvelle carte SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur config- uré et que la configuration et le mot de passe correspondent, l'un des écrans suivants s'affiche : Illustration 263.
Page 275 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 268. Modèles XS/SC26-2d : configuration différente Illustration 269. Modèles XS/SC26-2de : configuration différ- ente Si la carte SC-XM2/3 n'est pas déconnectée du contrôleur de sécurité dans les 3 secondes, le contrô- leur de sécurité se verrouille : Illustration 270.
Page 276: Sc10-2 : Utilisation De La Carte Mémoire Sc-Xm3
Remplacer un contrôleur de sécurité SC10-2 par un autre avec la carte SC-XM3 de l'ancien contrôleur. Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner (SC-XMP2) et du logiciel pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM3. De cette façon, l'accès est limité au per- sonnel autorisé.
Page 277: Valeurs Par Défaut
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1. Cliquez sur 2. Cliquez sur Réinitialisation des réglages d'usine. L'avertissement qui s'affiche vous signale que tous les réglages vont être rétablis aux valeurs par défaut. 3. Cliquez sur Continuer. L'écran Entrer le mot de passe s'affiche. 4.
Page 278 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Réglage Valeur par défaut Produit applicable Sorties de sécurité : Diviser (sorties de sécurité) Fonctionnement par paires XS/SC26-2 Mode simulation : Vitesse de simulation XS/SC26-2, SC10-2 Optimisation automatique des bornes Activée SC10-2 Conventions pour les signaux d’état des sorties Actif = PNP On XS/SC26-2, SC10-2 Fréquence de clignotement de la sortie d'état...
Page 279: Recherche De Pannes
1. Vérifiez que le câble SC-USB2 est enfiché dans l'ordinateur et le contrôleur de sécurité. Remarque: Il est préférable d'utiliser le câble SC-USB2 de Banner. Si d'autres câbles USB sont utilisés, vérifiez que le câble inclut une ligne de communication. De nombreux câbles de charge de téléphones mobiles ne possèdent pas de ligne de communication.
Page 280: Logiciel : Codes D'erreur
4. Débranchez et rebranchez tous les raccordements — De l'outil SC-XMP2 au port USB et à la carte SC-XM2 ou SC-XM3. 5. Lancez le logiciel. Remarque: Contactez un ingénieur d’applications Banner si vous avez besoin d'une assistance sup- plémentaire. 15.2 Logiciel : codes d'erreur Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur que vous pouvez rencontrer lorsque vous configurez une connexion...
Page 281 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code du logi- Erreur ciel Les entrées d'arrêt d'urgence et d'interrupteur à câble ne peuvent pas être inhibées, et ne peuvent donc pas être connectées au nœud IN d'un bloc fonction Inhibition ou à l'entrée M Safety du bloc fonction Entrées de commande de presse. Les entrées arrêt d'urgence et interrupteur à...
Page 282: Vérification De L'installation Des Pilotes
3. Développez le menu déroulant Ports (COM & LPT). 4. Localisez Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 suivi d'un numéro de port COM (par exemple COM3). L'entrée ne doit pas comporter de point d'exclamation, croix rouge ou flèche vers le bas. Si aucun de ces symboles n'est affiché, votre périphérique est correctement installé.
Page 283 7. Dans la boîte de mise à jour du pilote, cliquez sur Suivant. Le pilote doit avoir été mis à jour. Vous devrez peut-être fermer le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et le rouvrir. Les ports USB doivent dé- sormais lier les contrôleurs de sécurité Banner Safety au logiciel.
Page 284: Détection Et Correction Des Défauts
(voir Installation du fil commun à la page 64). Module relais • Remplacez le module relais. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 1.3 – 1.8 Défaut interne sous garantie à la page 293) www.bannerengineering.com...
Page 285 Défaut de simultanéité Cycle d'entrée • Vérifiez le câblage. • Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service Défaut interne sous garantie à la page 293) L’entrée est bloquée sur élevée : Vérification de la...
Page 286 Défaut d'entrée que les sorties s'acti- • La fonction AVM est peut-être déconnectée. Vérifiez le raccorde- vent ment de l'AVM. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 3.10 Défaut interne sous garantie à la page 293) Voir le tableau suivant.
Page 287 7.18 • Vérifiez le câblage de l'entrée BOS mande de presse • Vérifiez l'emplacement du capteur BOS et ses fonctions Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 10.xx Défaut interne sous garantie à la page 293) Pour les codes de défaut 4.x, consultez le journal de défauts afin de déterminer le module spécifique dans lequel le défaut original est survenu.
Page 288: Tableau Des Codes De Défaut Du Sc10-2
• Mettez le contrôleur de sécurité hors tension puis sous tension. Si le 4.56 tion avec l'affichage code de défaut persiste, contactez Banner Engineering (voir Répar- ations et service sous garantie à la page 293) Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service...
Page 289 Code de défaut Procédure de résolution faut 1.1 – 1.2 Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garan- 1.3 – 1.8 Défaut interne à la page 293) Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité.
Page 290 L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : Défaut d’entrée • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garan- 3.10 Défaut interne à la page 293) La tension d’alimentation est tombée sous la tension de référence pendant plus de 6 ms :...
Page 291: Configuration Non Confirmée
Configuration non confir- 4.14 mée • Confirmez la configuration à l'aide du logiciel. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garan- 4.15 – 4.19 Défaut interne à la page 293) Cette borne n’est pas assignée à un dispositif dans la configuration actuelle et ne devrait pas Borne non assignée à...
Page 292: Composants Et Accessoires
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 16 Composants et accessoires 16.1 Pièces de rechange et accessoires Modèle Description Produit applicable SC-USB2 Câble USB XS/SC26-2, SC10-2 SC-XMP2 Outil de programmation pour la carte SC-XM2/3 XS/SC26-2, SC10-2 DIN-SC Bride terminale DIN XS/SC26-2, SC10-2 SC-XM2 Carte mémoire externe pour le XS/SC26-2 XS/SC26-2...
Page 293: Assistance Et Maintenance Du Produit
17.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité...
Page 294: Banner Engineering Corp. Avis De Copyright
Ce logiciel est protégé par le copyright, le secret commercial et autres lois sur la propriété intellectuelle en vigueur. Vous avez uniquement le droit d'utiliser le logiciel et exclusivement aux fins décrites par Banner. Banner se réserve tous les autres droits liés à ce logiciel. Pour autant que vous ayez obtenu une copie autorisée du logiciel de Banner, Banner vous octroie une licence et un droit d'utilisation du logiciel limités, non exclusifs et incessibles.
Page 295: Normes Et Réglementations
18 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spéc- ifications de ce manuel.
Page 296: Normes Européennes Et Internationales Applicables
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 18.3 Normes européennes et internationales applica- bles EN ISO 12100 Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de conception — Évaluation et réduction des risques ISO 13857 Sécurité des machines — Distances de sécurité empêchant d'atteindre les zones dangereuses ISO 13850 (EN 418) Dispositifs d'arrêt d'urgence –...
Page 297: Glossaire
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 19 Glossaire Reset automatique Fonction opérationnelle du module d'entrée de sécurité qui per- met d'activer automatiquement la sortie de sécurité assignée lorsque tous les dispositifs d’entrée associés à celle-ci ont l'état marche. Changement d’état (COS, Change of State) Contacts complémentaires Changement d’un signal d’entrée quand il bascule de l'état mar- Deux jeux de contacts qui ont constamment des états opposés.
Page 298 Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Signal Off (désactivation) Temps anti-rebond ouvert à fermé Signal de la sortie de sécurité qui se produit quand au moins un Temps pendant lequel un signal d'entrée instable ou un rebond des signaux des dispositifs d’entrée associés passe en état des contacts d'entrée est ignoré...
Page 299 L'index configuration FID 11, 17 exemple 84 fil commun 64 abréviations 93 mode 153 Fonction accessoires résumé 153 SQS 51 SC10-2 292 configuration au démarrage 252 fonctionnement d'un dispositif XS/SC26-2 292 Configuration PC requise 25 d'entrée de sécurité 253 activation de l'inhibition 138, 139 confirmation d'une configuration 82, fonctions de sortie 74 afficher les données du contrôleur 116...
Page 300 mode simulation 121, 124 outil de programmation SC-XMP2 8 surveillance des commutateurs mode temps réel 118, 263, 279 externes 66 modèle 153 surveillance des vannes modèle de données 230 proportionnelles 45 modèles système de protection à verrouillage paramètres SC10-2 16 projet 97 XS/SC26-2 10 système de protection, verrouillage 36...

Ce manuel est également adapté pour:

Sc26-2 Sc10-2

Banner XS26-2 Mode D'emploi

1 Propos de Ce Document

2 Description du Produit

3 Présentation du XS/SC26-2

4 Présentation du SC10-2

5 Spécifications et Exigences

6 Installation du Système

7 Considérations Relatives à L'installation

8 Mise en Route

9 Logiciel

10 Descriptions des Blocs Fonction

11 Interface Embarquée du XS/SC26-2

12 Présentation de L'ethernet Industriel

13 Vérification du Système

14 Informations D'état et de Fonctionnement

Liens rapides

Manuels Connexes pour Banner XS26-2

Sommaire des Matières pour Banner XS26-2