5 Spécifications et exigences
5.1 Spécifications du XS/SC26
5.1.1 Contrôleur de base et modules d'extension
Résistance mécanique
Chocs : 15 g pendant 11 ms, demi-sinusoïde, 18 chocs au to-
tal (selon IEC 61131-2)
Vibrations : 3,5 mm occasionnelle / 1,75 mm continue de 5 Hz
à 9 Hz, 1 g occasionnelle et 0,5 g continue de 9 Hz à
150 Hz : tous sous 10 cycles de balayage par axe (conformé-
ment à la norme IEC 61131-2)
Sécurité
Catégorie 4 PL e (EN ISO 13849)
SIL CL 3 (IEC 62061 et IEC 61508)
Normes de performances du produit
Référez-vous à la section
Normes et réglementations
page 360 pour voir la liste des normes américaines et interna-
tionales en vigueur dans le secteur
EMC
Répond ou dépasse toutes les exigences EMC des normes
IEC 61131-2, IEC 62061 Annexe E, Tableau E.1 (niveaux
d'immunité accrus), IEC 61326-1:2006 et IEC 61326-3-1:2008
Important: L'alimentation électrique doit satisfaire les exigences en matière d'alimentation très
basse tension avec séparation de protection (SELV, PELV).
5.1.2 Contrôleurs de sécurité de base XS26-2, SC26-2 et XS26-
ISD
Alimentation
24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 100 mA à vide
Modèles Ethernet : ajouter 40 mA
Modèles avec écran d'affichage : ajouter 20 mA
Modèles extensibles : charge maximale du bus 3,6 A
Interface réseau (modèles Ethernet uniquement)
Ethernet 10/100 Base-T/TX, connecteur modulaire RJ45
Négociation auto ou taux manuel et duplex (à sélectionner)
Auto-MDI/MDIX (auto-cross)
4
™
Protocoles :
EtherNet/IP
®
PROFINET
(FID 2 ou ultérieur) et EtherCAT
XSeCAT requise)
Données : 64 sorties d'état virtuelles configurables sur les
contrôleurs de sécurité XS/SC26 FID 1 ou 256 sorties d'état
virtuelles sur les contrôleurs de sécurité XS/SC26 FID 2 ou ul-
térieur ; messages et codes de diagnostic des défauts ; accès
au journal des défauts
E/S convertibles
Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection contre
la surintensité)
Impulsions de test : environ 1 ms toutes les 25 à 75 ms
Fonction d'optimisation automatique des bornes
Jusqu'à deux dispositifs
Impulsion de test
Largeur : 200 μs maximum
Fréquence : 200 ms normal
Protection de la sortie
Toutes les sorties transistorisées (de sécurité ou non) sont
protégées contre les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris
en cas de surintensité.
4 EtherNet/IP
™
est une marque commerciale de ODVA, Inc.; Modbus
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.; EtherCAT
à la
®
(avec PCCC), Modbus
TCP,
®
(passerelle
®
est une marque déposée de Schneider Electric USA, Inc.; PROFINET
®
est une marque déposée et une technologie brevetée, sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Conditions d'utilisation
Température : 0° à +55 °C
Température de stockage: −30° à +65 °C
Humidité : Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation)
Altitude de fonctionnement : 2 000 m maximum selon la norme IEC
61010-1
Indice de protection
NEMA 1 (IEC IP20), à utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 (IEC
IP54 ) ou supérieur
Bornier à vis débrochable
Section des fils : 24 à 12 AWG (0,2 à 3,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 7 à 8 mm
Couple de serrage : 0,565 Nm
Bornes à pinces amovibles
Important : les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plu-
sieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se dé-
connecter de la borne, provoquant un court-circuit. Si plusieurs fils sont néc-
essaires, il faut utiliser une ferrule ou un bornier externe.
Section des fils : 24 à 16 AWG (0,2 à 1,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 8 mm
Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées)
Seuil d'entrée ON : > 15 Vcc (ON garanti), 30 Vcc max.
Seuil d'entrée OFF : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc min.
Intensité d'entrée ON : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe
de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc
Résistance du fil d'entrée : 300 Ω max. (150 Ω par fil)
Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils :
· Capacité max. entre les plaques : 0,22 μF
· Capacité max. entre la plaque et la terre : 0,22 μF
· Résistance max. entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω
Sorties de sécurité électroniques
0,5 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute), 1 A max. d'appel
Seuil de sortie OFF : 1,7 Vcc normal (2 Vcc max.)
Courant de fuite de la sortie : 50 μA max. avec 0 V ouvert
Charge : 0,1 μF max., 1 H max., 10 ohm max. par fil
Temps de réponse et de réaction
Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désactiva-
tion de la sortie) : voir l'onglet Résumé de la configuration dans le logiciel
dès lors qu'il peut varier
Délai de reprise de l'entrée (entre l'arrêt et la reprise du fonctionne-
ment) : Retard à l'enclenchement de plus 250 ms (normal) (400 ms maxi-
mum)
Différentiel d'activation sortie xA - sortie xB (utilisées comme paire, non
divisées) : 5 ms maximum
Différentiel d'activation sortie X - sortie Y (même entrée, même retard,
n'importe quel module) : 3 cycles de lecture + 25 ms maximum
Temporisation d'entrée virtuelle (activation de l'inhibition et marche/
arrêt) (FID 2 ou ultérieur) : RPI + 200 ms (normal)
Temporisation d'entrée virtuelle (reset manuel et annulation de tempori-
sation) (FID 2 ou ultérieur) : voir
page 64 pour plus de détails
Dispositifs d'entrée auxiliaire virtuelle
®
est une marque commerciale de
à la
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