Illustration 306. PDO Assignment (Attribution PDO) — Toutes les
4. Répétez ce processus si nécessaire pour tous les éléments qui doivent être désactivés.
Activation d'un PDO
Cet exemple illustre la procédure d'activation d'un PDO (Process Data Object) d'entrée.
1. Dans le volet Sync Manager de TwinCAT, sélectionnez Sorties ou Entrées.
2. Examinez le volet PDO Assignment (Attribution de PDO) pour les entrées.
3. Cochez la case correspondant à l'élément ou aux éléments que vous souhaitez activer.
Cet exemple active les PDO 0×1A20 et 0×1A21 (État ISD Chaîne 1 et État ISD Chaîne 2).
Illustration 308. Attribution de PDO — Toutes les entrées sont effa-
13.9 ISD : Informations complémentaires
13.9.1 ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et
température
Téléchargez un fichier AOI (Add-On Instruction) sur le site
l'API pour effectuer la conversion des valeurs obtenues en valeurs réelles.
ISD : Tension d'alimentation
Pour obtenir la tension réelle à partir de la valeur de conversion analogique-numérique (ADC) envoyée à l'API, multipliez
la valeur ADC par 0,1835.
Tension d'alimentation = Valeur ADC × 0,1835
sorties sélectionnées
cées
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Illustration 307. PDO Assignment (Attribution PDO) — 0×1610 dé-
Illustration 309. Attribution de PDO — Deux entrées sont sélection-
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coché
nées
à insérer dans le programme de
309