Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 308

Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Ajout du contrôleur de sécurité à un projet
Utilisez ces instructions pour ajouter un dispositif XS/SC26 à un projet TwinCAT.
1. Démarrez le logiciel TwinCAT 3.
2. Ouvrez un projet.
3. Développez la sélection des E/S.
4. Cliquez avec le bouton droit sur le dispositif dont le Contrôleur de sécurité Banner fera partie.
5. Sélectionnez l'option Add New Item (Ajouter un nouvel élément).
« Banner Engineering Corporation » sera repris dans la liste. Vous pouvez également utiliser la fonction de re-
cherche et entrer XS26 pour sélectionner rapidement l'ESI.
6. Sélectionnez le module EtherCAT XS26.
7. Modifiez le nom de la façon requise pour le système.
8. Cliquez sur OK pour ajouter le contrôleur de sécurité au système.
13.8.8 Modification du PDO EtherCAT
Le PDO EtherCAT peut être modifié. Par défaut, seul un ensemble spécifique de données est activé.
Il est possible d'activer les PDO actuellement désactivés, tout comme il est possible de désactiver les PDO actuellement
activés.. Le réglage du PDO permet d'envoyer et de recevoir uniquement les données nécessaires à l'application.
Plus le PDO est petit, plus il est facile de l'intégrer à la taille de paquet allouée à EtherCAT.
Suivez les instructions suivantes pour activer et désactiver les PDO selon les besoins.
Accès au menu PDO
1. Dans l'explorateur de solutions TwinCAT, double-cliquez sur le contrôleur de sécurité Banner dans l'arbores-
cence d'E/S.
Une nouvelle fenêtre s'ouvre. L'onglet Général est actif par défaut.
2. Cliquez sur l'onglet Données de processus.
Il s'agit de l'onglet qui permet d'activer et de désactiver le PDO.
3. Notez les sorties et les entrées dans le volet Sync Manager.
Désactivation d'un PDO
Cet exemple de procédure désactive un PDO de sortie.
1. Dans le volet Sync Manager de TwinCAT, sélectionnez Outputs (Sorties) ou Inputs (Entrées).
2. Examinez le volet PDO Assignment (Affectation de PDO) pour les sorties.
3. Décochez la case de l'élément que vous souhaitez désactiver.
Cet exemple désactive PDO 0×1610 (demande d'informations sur un dispositif ISD).
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Illustration 305. Sortie et entrées dans Sync Manager
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