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Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Il faut parfois quelques secondes au contrôleur pour détecter une modification du nombre de dispositifs ISD dans une
chaîne. Le contrôleur détecte le retrait du connecteur de terminaison et/ou la perte des informations ISD (par exemple,
lorsque la chaîne est interrompue entre les unités). Ces informations font partie des données cycliques transmises entre
le contrôleur et l'API.
Remarque: Les OSSD de la chaîne ISD se désactivent rapidement dans l'une de ces situations (dans
le délai de réponse de la chaîne ISD).
Dans la plupart des cas, le contrôleur ne peut pas détecter un changement de longueur de chaîne tant que la chaîne
n'est pas terminée (par exemple, le connecteur de terminaison est retiré, des dispositifs sont ajoutés, puis le connecteur
de terminaison est réinstallé). Les sorties OSSD peuvent être remises en état ON (marche) après la réinstallation du
connecteur de terminaison. Il faut quelques secondes pour commencer une nouvelle transmission des informations ISD
car le dispositif de démarrage a peut-être changé.
La façon la plus simple de s'assurer que la machine ne peut pas démarrer après un changement de configuration de la
chaîne consiste à mapper la chaîne à un bloc de reset manuel (ou à une sortie avec un nœud LR (reset à verrouillage)
sélectionné) dans la configuration. L'opérateur doit donc réarmer le système de sécurité chaque fois que les sorties
OSSD de la chaîne passent sur OFF puis sur ON. L'opérateur doit alors redémarrer la machine. Toutefois, ce processus
n'exige pas que l'opérateur (ou autre) vérifie que la nouvelle structure de la chaîne ISD est correcte.
Si un utilisateur souhaite maintenir la machine en état OFF (arrêt) jusqu'à ce que l'opérateur ait vérifié que la longueur
de la chaîne est correcte pour la structure actuelle de la machine, configurez l'API pour qu'il exige une action spécifique
de l'opérateur chaque fois que le drapeau Connecteur de terminaison manquant est activé pour une chaîne. Cette action
de l'opérateur consiste à vérifier manuellement que la configuration est correcte ou à sélectionner une fonction sur l'API
pour vérifier que la configuration est correcte.
Remarque: Il incombe au constructeur de la machine (à l'utilisateur) de s'assurer que le câblage ne
peut pas être facilement manipulé par un opérateur pour contourner la ou les fonctions de sécurité ;
par exemple, rendre impossible le retrait d'un interrupteur du système.
Pour un système dans lequel les chaînes ISD ne doivent pas changer, c'est-à-dire que les chaînes ISD sont program-
mées lors de l'installation de la machine, le constructeur de la machine (utilisateur) doit s'assurer que le câblage ne
puisse pas être facilement manipulé par un opérateur pour contourner la ou les fonction(s) de sécurité des dispositifs
ISD.
Pour un système dans lequel les chaînes ISD peuvent changer en cours de fonctionnement (par exemple, ajouter et re-
tirer des chariots), le constructeur de la machine (utilisateur) doit s'assurer que les seules modifications qui peuvent être
apportées au câblage sont celles impliquées dans l'ajout ou le retrait des sections appropriées de la machine. Il faut ef-
fectuer une vérification du système après chaque changement de machine soit automatiquement via un API, soit man-
uellement par un opérateur.
Remarque: Si un contrôleur est réglé avec le mode Configuration automatique et que la configuration
est lue dans le logiciel, le fait de décocher la case Détection auto ISD supprime toutes les entrées
ISD reçues. Pour créer une configuration permanente à partir d'une configuration réglée sur Configu-
ration automatique, lisez la configuration à partir du contrôleur, puis imprimez-la. Une nouvelle config-
uration peut alors être créée à partir de l'impression (les chaînes ISD peuvent être recréées une fois
que la case Détection auto ISD est décochée).
Remarque: Lorsque Détection auto ISD est sélectionné, le dispositif 1 est positionné le plus près du
contrôleur. Les numéros des dispositifs augmentent à mesure qu'ils s'éloignent du contrôleur, vers le
connecteur de terminaison. Lorsque les dispositifs ISD sont entrés manuellement, le dispositif 1 est
positionné le plus près du connecteur de terminaison. Les numéros des dispositifs augmentent à me-
sure qu'ils se rapprochent du contrôleur.
15.11 SC10-2 - Utilisation de l'optimisation automatique des bornes
Procédez comme suit pour un exemple de configuration utilisant la fonction d'optimisation automatique des bornes
(ATO).
Remarque: Cette procédure est donnée à titre d'exemple uniquement.
1. Cliquez sur Nouveau projet pour commencer un nouveau projet.
2. Sélectionnez SC10-2 SC10-2.
3. Définissez les paramètres du projet et cliquez sur OK.
Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automa-
tique des bornes est désactivée.
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