Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
7.4.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité
Le contrôleur de sécurité est configuré via le logiciel pour prendre en charge de nombreux types de dispositifs d'entrée
de sécurité. Voir
Ajout d'entrées et de sorties d'état
d'entrée.
Logique de reset : reset manuel ou automatique
Les dispositifs d'entrée de sécurité doivent parfois faire l'objet d'un reset manuel en utilisant un bloc de reset à verrouil-
lage ou en configurant une sortie de sécurité pour le reset à verrouillage avant que la ou les sorties de sécurité qu'ils
contrôlent puissent être réactivées. Ce type de reset est parfois qualifié de mode « verrouillage » parce que la sortie de
sécurité se verrouille en état Off (désactivé) jusqu'au reset du dispositif. Si un dispositif d'entrée de sécurité est configuré
pour le reset automatique, la ou les sorties de sécurité qu'il contrôle sont réactivées lorsque le dispositif d'entrée passe
en mode marche (Run) (pour autant que toutes les entrées de contrôle soient également en mode marche).
Raccordement des dispositifs d'entrée
Le contrôleur de sécurité doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccordées aux différentes bornes afin
de pouvoir appliquer les méthodes appropriées de surveillance du signal, les conventions de marche (Run) et d'arrêt
(Stop), les règles de temporisation et de défaut. Les bornes sont attribuées automatiquement pendant le processus de
configuration et peuvent être modifiées manuellement à l'aide du logiciel.
Types de changement d'état du signal
Il est possible d'utiliser deux types de changement d'état (COS, Change-of-State) lors de la surveillance des signaux
d'un dispositif d'entrée de sécurité double voie : Simultané ou Concurrent.
Circuit d'entrée
Double voie A et B complémentaires
2 bornes
3 bornes
24V
Double voie A et B
Double canal, 2 bornes
Double canal, 3 bornes
24V
2 A et B complémentaires
4 bornes
24V
ON
OFF
9 Les sorties de sécurité passent sur OFF quand une des entrées les contrôlant est en état d'arrêt.
10 Les sorties de sécurité sont uniquement activées (On) quand toutes les entrées qui les contrôlent sont en état de marche et seulement après
avoir effectué un reset manuel (si l'une de ces entrées de sécurité avait été configurée pour le reset manuel et était en état d'arrêt).
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à la page 86 pour en savoir plus sur la configuration des dispositifs
2 bornes, PNP
ON
OFF
Double canal, 2 bornes
Double canal, 4 bornes
PNP
ON
ON
5 bornes
PNP
ON
OFF
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Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée
État d'arrêt — Désactivation (Off)
de la sortie de sécurité quand 9 :
L'entrée d'une voie (A ou B) au
moins est en état d'arrêt.
Au moins 1 voie (A ou B) d'une
paire de contacts est en état d'ar-
rêt.
État de marche — Activation (On) de la
sortie de sécurité quand 10 :
Simultané : A et B sont toutes les deux
en état d'arrêt puis passent en état mar-
che en moins de 3 secondes avant que
les sorties soient activées (On).
Concurrent : A et B sont l'une après l'au-
tre en état d'arrêt puis toutes deux pas-
sent en état marche sans simultanéité,
pour activer les sorties (On).
Simultané : A et B sont l'une après l'au-
tre en état d'arrêt, puis les contacts d'une
voie passent en état marche en moins de
400 ms (150 ms pour une commande bi-
manuelle), les deux voies sont en état
marche en moins de 3 secondes (0,5
seconde pour une commande bima-
nuelle).
Concurrent : A et B sont l'un après l'au-
tre en état d'arrêt. Les contacts dans une
voie passent en état de marche dans les
3 secondes. Il n'y a pas d'exigence de si-
multanéité entre la commutation de la
voie A et de la voie B.