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Banner XS/SC26-2 Mode D'emploi

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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
174868_FR Rev. K
2015-10-30

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Manuels Connexes pour Banner XS/SC26-2

Sommaire des Matières pour Banner XS/SC26-2

  • Page 1 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Mode d'emploi Traduction des instructions d'origine 174868_FR Rev. K 2015-10-30...
  • Page 2 1.1 Important : . . A lire attentivement avant de continuer ! ..............4 1.1.1 Utilisation des avertissements et des précautions ..............4 1.2 Déclaration de conformité ......................5 1.3 Garantie limitée de Banner Engineering Corp................6 1.4 Nous contacter ........................6 2 Présentation ........................8 2.1 Applications...
  • Page 3 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 6.3 Dispositifs d’entrée de sécurité ....................77 6.3.1 Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) ..78 6.3.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité ..............79 6.4 Fonction du dispositif d'entrée de sécurité...
  • Page 4 à prendre pour éviter toute utilisation inappropriée et tirer le meilleur parti des Contrô- leurs de sécurité XS/SC26-2 afin de satisfaire les différentes exigences des installations de protection. Il incombe à ces personnes de les lire et de les respecter.
  • Page 5 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 1.2 Déclaration de conformité Manufacturer: Banner Engineering Corp. Address: 9714 10th Ave. N. Minneapolis, MN 55441, USA Herewith declares that: SC26-2 Programmable Safety Controller XS26-2 Programmable Safety Controller XS2so and XS4so Solid-State Safety Output Modules XS8si and XS16si Safety Input Modules XS1ro and XS2ro Safety Relay Modules –is in conformity with the provisions of the follow-...
  • Page 6 1.3 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'œuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s’engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l’usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas les dommages résultant d’une utilisation ou d’une installation inappropriée, abusive ou incorrecte du produit Banner.
  • Page 7 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Japon Adresse : Téléphone : +81 (0)6 6309 0411 Banner Engineering Japan Site web : www.bannerengineering.co.jp Cent-Urban Building 305 3-23-15 Nishi-Nakajima Yodogawa-Ku E-mail : mail@bannerengineering.co.jp Osaka 532-0011, Japon Taïwan Adresse : Téléphone : +886 (0)2 8751 9966...
  • Page 8 Les Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 peuvent égale- ment être utilisés à la place d'API de sécurité plus volumineux et plus complexes grâce à des modules d'extension d'en- trées et/ou de sorties supplémentaires.
  • Page 9 2.2 Conception et tests Les Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 sont conçus pour des installations de protection de catégorie 4 PLe maximum (ISO 13849-1) et de niveau d'intégrité de la sécurité 3 (maximum) (IEC 61508 et IEC 62061). Le produit a été soumis à des tests poussés pour garantir sa conformité...
  • Page 10 Les modules d'extension XS8si et XS16si ajoutent des entrées supplémentaires au système de contrôle de sécurité. Contactez Banner Engineering pour en savoir plus sur le raccordement d'autres dispositifs non répertoriés dans ce manuel. www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 11 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 2.7.2 Sorties de sécurité Les sorties de sécurité sont conçues pour contrôler les FSD (dispositifs de commutation finaux) et les MPCE (éléments de contrôle primaire de la machine) qui représentent les derniers éléments (d'un point de vue temporel) contrôlant le mouve- ment dangereux.
  • Page 12 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 2.7.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles Le contrôleur de base possède 8 E/S convertibles (IOx) qui peuvent être utilisées comme sorties d'état capables d'envoyer des signaux d'état non liés à la sécurité aux dispositifs, par exemple des API ou des voyants lumineux. En outre, n'importe quelle borne de sortie de sécurité...
  • Page 13 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Après confirmation de la configuration, le fonctionnement du contrôleur de sécur- ité doit être soumis à des tests approfondis (vérification de mise en service) avant de pouvoir l'utiliser pour surveiller les risques. Si vous ne procédez pas à une vérification à la mise en route, des dom- mages corporels graves ou mortels sont possibles.
  • Page 14 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 3 Spécifications et exigences 3.1 Spécifications Contrôleur de base et modules d'extension Résistance mécanique Conditions d'utilisation Choc : 15 g pendant 11 ms, demi sinusoïde, 18 chocs au total Température :0° à +55 °C (selon IEC 61131-2) Température de stockage:−30°...
  • Page 15 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Modules de sorties de sécurité électroniques XS2so et XS4so Sorties de sécurité transistorisées Alimentation externe XS2so : 0,75 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute) XS2so : 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 0,075 A à vide, charge max.
  • Page 16 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 3.2 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres (pouces), sauf indication contraire. [0,99] Fiche d'extension 45 mm [1.8] Port Ethernet [4,3] Port 110 mm [4.3] micro USB [5,1] 129 mm [5.1] Illustration 4. Dimensions du module d'extension Illustration 3.
  • Page 17 Important: Des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer les pilotes du contrôleur de sé- curité (requis pour communiquer avec le contrôleur). Pour installer le logiciel à partir du site web Banner Engineering : 1. Téléchargez la dernière version du logiciel à partir de l'adresse www.bannerengineering.com/xs26.
  • Page 18 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.2 Abréviations Abréviation 1 Description Nœud d'entrée AVM (moniteur de vanne réglable) des sorties de sécurité AVMx Entrée AVM (moniteur de vanne réglable) Nœud d'entrée de dérivation des blocs de dérivation et des blocs d'inhibition Entrée Interrupteur de dérivation Annuler la temporisation du nœud d'entrée des sorties de sécurité...
  • Page 19 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.3 Présentation de l'interface PC Illustration 5. Interface PC du Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 20 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 (1) Barre d'outils de navigation Lit les données du contrôleur de sécurité, par exemple le Démarre un nouveau projet ou ouvre un projet récent et journal des défauts, la configuration, les paramètres ré- des exemples de configuration seau et les informations sur les dispositifs Écrit les données sur le contrôleur de sécurité, par exem-...
  • Page 21 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 6. Ajoutez des dispositifs d'entrée de sécurité, des dispositifs d'entrée auxiliaires et des sorties d'état. Référez-vous à la section Ajout d'entrées et de sorties d'état à la page 23. 7. Créez la logique de contrôle. Référez-vous à la section Conception de la logique de contrôle...
  • Page 22 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.6 Équipement Illustration 7. Équipement La vue Équipement permet de sélectionner le modèle de base, d'ajouter les modules d'extension (entrée et sortie) ainsi que les dispositifs d'entrée et les sorties d'état. Ajoutez les modules d'extension en cliquant sur à...
  • Page 23 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.7 Ajout d'entrées et de sorties d'état Il est possible d'ajouter des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires dans la vue Équipement ou la Vue fonction- nelle. Les sorties d'état peuvent être uniquement ajoutées dans la vue Équipement. Lorsque des entrées sont ajoutées dans la vue Équipement, elles sont automatiquement placées dans la Vue fonctionnelle.
  • Page 24 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 10. Entrées auxiliaires 3. Sélectionnez les paramètres appropriés pour le dispositif : Paramètres de base : Illustration 11. Paramètres d'entrée de sécurité de base • Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de le modifier •...
  • Page 25 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Paramètres avancés (dans les cas applicables) : Illustration 12. Paramètres d'entrée de sécurité avancés • Simultanéité (dans les cas applicables) — Simultané ou Concurrent (consultez la section Glossaire à la page 126 pour des définitions) •...
  • Page 26 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 14. Propriétés des sorties d'état • Désignation • Module • E/S (dans les cas applicables) • Borne • Entrée ou Sortie (dans les cas applicables) • Convention du signal www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 27 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.8 Vue fonctionnelle Illustration 15. Vue fonctionnelle La Vue fonctionnelle permet de créer la logique de contrôle. La colonne de gauche de la Vue fonctionnelle est utilisée pour les entrées de sécurité et les entrées auxiliaires, la colonne du milieu pour les blocs logiques et fonction et celle de droite pour les sorties de sécurité.
  • Page 28 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 16. Barre d'outils pour la navigation entre les pages et la définition de la taille du schéma • Naviguer d'une page à l'autre en cliquant sur les flèches gauche et droite dans la zone de navigation de pages dans le coin supérieur droit de l'interface PC...
  • Page 29 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 OR (OU) Entrée 1 Entrée 2 Sortie (États-Unis) (Europe) La valeur de sortie est basée sur le OU logique de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand au moins une entrée est activée.
  • Page 30 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Bascule RS Entrée 1 (Set, Ac- Entrée 2 (Reset) Sortie tivation) La valeur reste identique. 0 (Reset) Ce bloc est à reset « dominant » (le reset est prioritaire si les deux entrées sont actives ON).
  • Page 31 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Bloc de dérivation Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Lorsque le nœud BP est inactif, le signal de sécurité passe simplement par le bloc de dérivation. Lorsque le nœud BP est actif, la sortie du bloc est On indépendamment de l'état du nœud IN. La sortie du bloc de dérivation se désactive quand la limite de temps de dérivation expire.
  • Page 32 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Bloc appareil de commande Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Un bloc appareil de commande doit être directement connecté à un bloc de sortie. Grâce à cette méth- ode, vous êtes assuré que le contrôle ultime des sorties est entre les mains de l'opérateur qui manipule l'appareil de commande.
  • Page 33 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Toutes les limites du retard au déclenchement et à l'enclenchement associées aux sorties de sécurité contrôlées par la fonction de l'appareil de commande sont respectées pendant le mode actif. Bloc de reset à verrouillage Nœuds par dé- Nœuds supplémen-...
  • Page 34 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Un signal de référence est utilisé pour : ▪ contrôler une sortie en fonction de l'état d'une autre sortie ▪ représenter l'état d'une sortie, entrée, fonction de sécurité ou bloc logique d'une Signaux de référence autre page.
  • Page 35 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Réarmement de verrouillage Fonction d’inhibition M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Si un dispositif de protection OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide, le bloc fonction de réarmement de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de réarmement pour que SO1 reste activé...
  • Page 36 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 en possession de clés de rechange ou si d'autres membres du personnel s'introduisent dans la zone protégée sans être détectés (risque d'enfermement). AVERTISSEMENT: Emplacement de l'interrupteur de réarmement Tous les interrupteurs de réarmement manuel doivent être accessibles de l'extérieur de la zone dangereuse uniquement, et doivent être bien visibles.
  • Page 37 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Bloc d'inhibition Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Les blocs d'entrée de paires de détecteurs d'inhibition doivent être directement connectés au bloc fonc- tion d'inhibition. Cinq types de fonction d'inhibition sont illustrés ci-dessous. Les schémas suivants affichent les détails des fonctions et l'ordre de changement d'état du...
  • Page 38 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Neutralisation dépendante de l'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 On ou Off M0:MSP 1-2 M0:ME1 M0:BP1 M0:SO1 Illustration 27. Neutralisation dépendante de l'inhibition Dérivation d'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On ou Off M0:BP1 Temps de dérivation Temps de dérivation expiré...
  • Page 39 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Fonction d'inhibition simple canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 Inhibition Temps Temps Minuteur de fin max. max. de temporisation M0:SO1 L'inhibition prend fin à...
  • Page 40 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Fonction d’inhibition Double canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1 M0:MSP1 M0:ME1 On ou Off M0:SO1 Illustration 31. Chronogramme — Bloc d'inhibition double canal, une paire de détecteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Double canal - 2 paires de détecteurs...
  • Page 41 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Contrôle du bouton d'arrêt d'urgence en cas d'utilisation Avertissement de la fonction d'inhibition Contrôle incorrect de l'arrêt d'urgence NON RECOMMANDÉ La configuration ci-contre illustre la sortie OS1 et le bouton d'arrêt d'urgence ES1 avec réarmement de verrouillage LR1 connectés à...
  • Page 42 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Si vous utilisez une paire de dispositifs d'inhibition, ceux-ci doivent être déclenchés simultanément (à trois secondes d'in- tervalle maximum). Cela permet de réduire le risque de contournement ou défaillance de mode commun. L'inhibition direc- tionnelle, qui exige que la paire de détecteurs 1 soit bloquée en premier, peut également limiter le risque de contourne- ment.
  • Page 43 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Dérivation Il est possible d'activer un mode de dérivation/neutralisation en activant la cas d'option BP (dérivation) dans la fe- nêtre des propriétés Bloc d'inhibition. Deux modes de dérivation/neutralisation sont disponibles : Dérivation et Neu- tralisation dépendante de l'inhibition. Le mode Dérivation est utilisé pour dériver temporairement le dispositif de pro- tection et activer la sortie du bloc fonction ou la conserver activée.
  • Page 44 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: La fonction d’inhibition à la mise sous tension ne doit être utilisée que dans les applications suivantes : • L'inhibition du système (M1 et M2 fermées) est nécessaire à la mise sous tension. • Son utilisation n'expose en aucun cas le personnel à un danger.
  • Page 45 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Bloc de commande bimanuelle Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Les entrées de commandes bimanuelles doivent être connectées soit directement à un bloc de commande bimanuelle, soit indirectement via un bloc de dérivation connecté à un bloc de commande bimanuelle. Il (jusqu'à...
  • Page 46 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Blocs fonction de dérivation et de commande M0:TC1 bimanuelle M0:BP1 M0:SO1 Si les actionneurs TC1 et l'interrupteur de dérivation BP1 s'activent en même temps, la sortie du bloc fonction de dérivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se désactiveront.
  • Page 47 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Pour configurer l'option d'inhibition de commande bimanuelle, les actionneurs TC doivent d'abord être connectés au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle. Les cases à cocher (carré bleu ci-dessus) du menu Propriétés afficheront les noms de tous les dispositifs d'entrée de commande bimanuelle TC.
  • Page 48 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.8.3 Codes d’erreur Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur que vous pouvez rencontrer lorsque vous configurez une connexion non valide entre les blocs dans la Vue fonctionnelle. Code de l'in- Erreur terface PC Cette connexion conduirait à une boucle.
  • Page 49 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Code de l'in- Erreur terface PC Une sortie de sécurité dont l'option Temporisation de sortie de sécurité est configurée en « Retard au déclenchement » ne peut pas être connectée à un bloc de commande bimanuelle via un bloc appareil de commande.
  • Page 50 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.10 Ethernet industriel Illustration 41. Vue Ethernet industriel La vue Ethernet industriel de l'interface PC permet de configurer les sorties d'état virtuelles, lesquelles offrent les mêmes fonctions que les sorties d'état (ajoutées dans la vue Équipement) sur le réseau (voir la section Conventions pour les signaux d’état des sorties...
  • Page 51 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.10.1 Paramètres réseau Illustration 42. Paramètres réseau Cliquez sur Paramètres réseau dans l'interface PC pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. Dans le cas d'une connexion Modbus/TCP, les spécifications prévoient l'utilisation du port 502 comme port TCP par défaut. Cette valeur n'est pas affi- chée dans la fenêtre Paramètres réseau.
  • Page 52 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Entrée (T->O) - Objets assemblés ID d'in- Longueur des données (mots Description stance 16 bits) Utilisé pour accéder aux informations de base sur les sorties d'état vir- 100 (0x64) tuelles Utilisé pour accéder aux informations avancées (informations de base com- 101 (0x65) prises) sur les sorties d'état virtuelles...
  • Page 53 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Reg:Bit Indique le décalage de 30000 ou 40000 suivi par le bit spécifique dans le registre. Réservé Registres réservés pour usage interne. Secondes depuis le démarrage Temps écoulé (en secondes) depuis la mise sous tension du contrôleur de sécurité. Peut être utilisé conjointement avec l'horodatage dans le journal de défauts et une référence d'horloge en temps réel pour déterminer l'heure à...
  • Page 54 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Entrée de journal de défauts Type Longueur (mots) Code d’erreur avancé WORD Index de message d'erreur WORD Réservé WORD Informations système Type Longueur (mots) Registre de début Secondes depuis le démarrage UDINT Mode de fonctionnement WORD...
  • Page 55 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Journal de défauts Type Longueur (mots) Classe 0x71, Instance 1, Attrib- Entrée de journal de défauts 3 Entrée de journal de défauts 4 Entrée de journal de défauts 5 Entrée de journal de défauts 6 Entrée de journal de défauts 7 Entrée de journal de défauts 8...
  • Page 56 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Récupération des informations du défaut actuel Suivez les étapes ci-dessous pour récupérer des informations sur un défaut actuellement présent via la connexion réseau : 1. Accédez à l'emplacement Index de défaut pour récupérer la valeur de l'index de défaut.
  • Page 57 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.12 Options d'impression Illustration 44. Options d'impression L'interface PC propose plusieurs options d'impression de la configuration. Cliquez sur Imprimer dans la barre d'outils pour accéder aux options d'impression. Les options d'impression suivantes sont disponibles : •...
  • Page 58 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.13 Gestionnaire des mots de passe Illustration 45. Gestionnaire des mots de passe Cliquez sur Gestionnaire de mots de passe dans la barre d'outils de l'interface PC pour modifier les droits d'accès à la configuration. Le contrôleur de sécurité peut stocker jusqu'à trois mots de passe utilisateur pour gérer les différents ni- veaux d'accès aux paramètres de configuration.
  • Page 59 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Remarque: Les paramètres réseau et les paramètres de configuration sont envoyés séparé- ment. Cliquez sur Envoyer dans la fenêtre Paramètres réseau pour écrire les paramètres ré- seau sur le contrôleur. 7. Réarmez le contrôleur de sécurité pour faire prendre en compte les modifications.
  • Page 60 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Remarque: La numérotation du journal des défauts peut aller jusqu'à 4 294 967 295 sauf si vous coupez et rétablissez l'alimentaiton du contrôleur, auquel cas la numérotation est réinitiali- sée à 1. L'effacement du journal de défauts (via l'interface PC ou l'interface embarquée) sup- prime l'historique du journal mais conserve la numérotation.
  • Page 61 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.17 Logique Ladder Illustration 48. Logique Ladder La vue Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifié de la configuration. www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 62 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.18 Mode simulation Illustration 49. Mode simulation Le mode simulationest accessible lorsque vous cliquez sur Mode simulation dans la barre d'outils. Les options du mode simulation sont alors accessibles dans la partie gauche de l'écran. L'onglet Mode simulation ne contient que des informa- tions en lecture seule.
  • Page 63 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Intervalle de pas — Définit le temps d'avance d'un pas unique (lorsque vous cliquez sur le bouton correspondant). Le temps d'avance varie selon la taille de la configuration. Cliquez sur Lire pour lancer la simulation. Le minuteur démarre et l'engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d'exécution.
  • Page 64 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 51. Mode simulation — Vue Schéma de câblage www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 65 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 52. Mode simulation — Vue fonctionnelle 4.18.1 Mode temporisation En mode simulation et dans la Vue fonctionnelle, certains éléments en mode temporisation sont affiché en mauve. La barre de progression affiche le décompte du minuteur associé à cet élément.
  • Page 66 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.19 Mode temps réel Illustration 56. Temps d'exécution — Vue Mode temps réel La vue Mode temps réel est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps réel dans la barre d'outils. L'activation du mode temps réel désactive la modification de la configuration dans toutes les autres vues. La vue Mode temps réel offre des informations supplémentaires sur les dispositifs et les défauts, dont un code de défaut (voir le...
  • Page 67 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 57. Temps d'exécution — Vue Équipement Illustration 58. Temps d'exécution — Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 68 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 59. Temps d'exécution — vue Schéma de câblage Le tableau ci-dessous affiche les différences d'affichage des états des dispositifs entre la vue Mode temps réel et toutes les autres vues. Mode temps réel Équipement Vue fonctionnelle Schéma de câblage...
  • Page 69 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.20 Exemple de configuration Détecteur optique (x3) Interrupteur de porte Inhibition activée (x3) Interrupteur de porte Paire de détecteurs d’inhibition (x3) Surveillance des appareils externes (EDM) Arrêt d’urgence Surveillance des appareils externes (EDM) Interrupteur marche/arrêt Surveillance...
  • Page 70 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Astuce: Comme vous pouvez le constater, toutes les entrées ne sont pas placées dans la page 1. Pour conserver la configuration sur une seule page, deux solutions sont possibles. Pro- cédez de l'une des manières suivantes : 1.
  • Page 71 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 62. Exemple de configuration — Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 72 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 4.21 Remarque d'utilisation Important: Le logiciel de configuration intègre des signaux de référence qui représentent l'état des sorties du contrôleur, des dispositifs d'entrée et des blocs logiques et fonction. Un signal de référence d'une sortie de sécurité peut servir à contrôler une autre sortie de sécurité. Dans ce type de configura- tion, l'état On (activé) physique de la sortie de sécurité...
  • Page 73 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Remarque: Vous ne pourrez pas déverrouiller la carte SC-XM2 après l'avoir verrouillée. www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 74 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 5 Interface embarquée L'interface embarquée du contrôleur de sécurité permet d'accéder aux éléments suivants : • État du système— affiche l'état actuel des sorties de sécurité et si elles sont sélectionnées, les entrées connect- ées à cette sortie •...
  • Page 75 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 5.1 Mode de configuration Le mode de configuration propose des options pour envoyer la configuration active à une carte mémoire externe SC- XM2 et recevoir une configuration de la carte SC-XM2. Remarque: Vous avez besoin d'un mot de passe pour accéder au menu Mode de configuration.
  • Page 76 L'utilisation appropriée du contrôleur de sécurité dépend du type de machine et des protections à connecter au contrôleur. S'il existe un doute quant à la compatibilité d'une machine et de ce contrôleur, contactez Banner Engineering. AVERTISSEMENT: Ceci n'est pas un dispositif de protection Ce dispositif Banner est considéré...
  • Page 77 Remarque: Respecter les instructions d'installation, d'utilisation et de maintenance du fabricant du dispositif et toutes les réglementations applicables Pour toute question sur le ou les disposi- tifs connectés au contrôleur de sécurité, contactez Banner Engineering pour obtenir une assis- tance.
  • Page 78 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Dispositif d'entrée et intégrité de la sécurité Le contrôleur de sécurité peut surveiller différents dispositifs d'entrée de sécurité. L'utilisateur doit procéder à une évaluation des risques de l'application de protection pour déterminer quel niveau d'in- tégrité...
  • Page 79 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Dispositifs d'entrée avec entrées à double contact utilisant 2 ou 3 bornes La détection d'un court-circuit entre deux canaux d'entrée (entrées à contact mais pas complémen- taires) n'est pas possible si les deux contacts sont fermés. Un court-circuit peut être détecté lorsque l'entrée est en état d'arrêt pendant au moins 2 secondes (voir le conseil Bornes d'entrée INx &...
  • Page 80 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée Circuit d'entrée État d'arrêt — Désactivation (Off) de État marche — Activation (On) de la la sortie de sécurité quand 3 : sortie de sécurité quand 4 : Double canal A et B complémentaires...
  • Page 81 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 du signal plus long. Si le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de disparité du signal et se bloquer. La valeur par défaut est de 50 ms.
  • Page 82 Les exigences relatives aux dispositifs de protection d'une installation varient selon le niveau de fiabilité des commandes ou la catégorie de sécurité, conformément à la norme ISO 13849-1 (EN954-1). Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, l'utilisateur est responsable de l’installation, de l’utilisation et de l’entretien de tous les systèmes de sécurité...
  • Page 83 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Séquence de réarmement requise Les normes américaines et internationales exigent l'exécution d'une séquence de réarmement après l'élimination de la cause d'une condition d'arrêt (réarmement d'un bouton d'arrêt d'urgence, fermeture d'une protection verrouillée, etc.). Le redémarrage possible de la machine sans actionner la commande ou le dispositif de démarrage normal pourrait créer une situation dangereuse...
  • Page 84 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 • Le câble doit être facile d'accès, de couleur rouge pour les fonctions d'arrêt d'urgence et visible sur toute sa lon- gueur. Vous pouvez fixer des drapeaux ou des marqueurs sur le câble pour améliorer sa visibilité.
  • Page 85 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Il doit être situé à une distance suffisante de la zone dangereuse (pour que le danger puisse être éliminé ou arrêté avant que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l’accès) et il doit s'ouvrir de façon latérale ou vers l'extérieur mais pas vers l'intérieur de la zone protégée.
  • Page 86 É.-U. et internationales pour les machines à simple course et à simple cycle. Ce dispositif Banner peut servir à accomplir la commande anti-répétition, mais il faut effecteur une étude de risque pour déterminer le bien-fondé de cette utilisation.
  • Page 87 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Emplacement des boutons de commande Les commandes manuelles doivent être installées à distance suffisante des parties mobiles de la machine selon les normes applicables. Ni l'opérateur ni aucune autre personne non compé- tente ne doit pouvoir les déplacer. Le non-respect de cette distance de sécurité obligatoire peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
  • Page 88 Les conditions d'application des tapis de sécurité varient selon la fiabilité des commandes ou la caté- gorie selon la norme ISO 13849-1 (EN 954-1). Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé quelle que soit l'installation, l'utilisateur est responsable de l'in- stallation, de l'utilisation et de l'entretien de tous les systèmes de sécurité...
  • Page 89 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Le capteur ne doit pas être affecté par les conditions d'utilisation prévues du système. Les effets des liquides et d'autres substances doivent être pris en compte. Par exemple, une exposition à long terme à certains liquides peut détériorer ou faire gonfler le revêtement du capteur et provoquer une situation dangereuse.
  • Page 90 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Distance de sécurité (distance minimale) pour le tapis de sécurité En tant que protection autonome, le tapis de sécurité doit être installé à une distance de sécurité suffisante pour que le bord externe de la sur- face sensible soit situé...
  • Page 91 Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet effet. www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 92 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex. position de base). Utilisez un détecteur configuré pour une commutation sombre (DO ou N.F.) si la situation d’inhibition est déclenchée par le blocage d’un rayon (par ex.
  • Page 93 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 • Des protections supplémentaires doivent être mises place. Le personnel ne doit pas être exposé aux dangers. • Le mécanisme de dérivation doit être bien en vue de l'emplacement de la protection qui est dérivée. •...
  • Page 94 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Remarque : Il est possible de régler le délai de 100 ms à 5 s par intervalle de 50 ms (la valeur par défaut est 100 ms). La fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) est utile pour assurer une surveillance dynamique des dispositifs sous le contrôle de la sortie de sécurité...
  • Page 95 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Table 3. Temps d'annulation de la temporisation Entrées de sécurité Entrée d'annulation Entrées de sécurité de la temporisation Limite de temps de retard au Entrée d'annulation déclenchement de la temporisation Limite de temps de retard au déclenchement...
  • Page 96 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 EDM (Surveillance des appareils externes) Permet au contrôleur de sécurité de surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) pour s'assurer qu'ils réa- gissent à la commande d'arrêt des sorties de sécurité. Il est vivement recommandé d'inclure un EDM (ou un AVM) dans la conception de la machine et la configuration du contrôleur de sécurité...
  • Page 97 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 AVERTISSEMENT: Retard au déclenchement Un retard au déclenchement d'une sortie de sécurité est respecté même si l'entrée de sécurité qui a déclenché le minuteur de retard repasse en état de marche avant la fin du temps de retard. Toutefois, en cas de coupure de courant ou de perte de puissance, le temps de retard au déclenche-...
  • Page 98 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Illustration 74. Chronogramme — Sorties de sécurité liées 6.6.1 Sorties de sécurité électroniques Les sorties de sécurité électroniques, par exemple SO1a et b et SO2a et b, sont activement surveillées pour détecter des court-circuits vers la tension d'alimentation, entre elles et vers d'autres sources de tension. Elles sont conçues pour les ap- plications de sécurité...
  • Page 99 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécur- ité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE), permettant ainsi de supprimer le danger.
  • Page 100 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Schéma de routage 0 V à privilégier en cas d'utilisation d'une seule alimentation Alimen- 24 V 0 V * 24 V tation Module de sorties Contrôleur de sécurité de base électroniques XS26-2 XS2so 0 V 24 V Mise à...
  • Page 101 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 en savoir plus, référez-vous au point Commande à simple canal de la section Circuits d’arrêt de sécurité (de protection) à la page 103 et à la section Exclusion des défauts à la page 79. Lorsque c'est possible, il est vivement recommandé d'inclure une fonction EDM (Surveillance des appareils externes) et/ou une fonction AVM (Moniteur de vanne réglable) pour surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) afin de détecter...
  • Page 102 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 PRÉCAUTION: Raccordement de la surveillance des commutateurs externes (EDM) Il est vivement recommandé de câbler au moins un contact de surveillance à guidage forcé normalement fermé de chaque élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) ou com- mutateur externe pour surveiller l'état des MPCE (comme illustré...
  • Page 103 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Sortie de sécurité Sans importance Sortie de sécurité Fermé EDM 1 Fermé Ouvert EDM 1 Doit correspondre à EDM 2 Doit correspondre à EDM 2 Ouvert Fermé 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms 250 ms...
  • Page 104 AVERTISSEMENT: Interfaçage des sorties de sécurité Pour que le produit Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'en- trée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties de sécurité...
  • Page 105 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Raccordement générique : sortie de sécurité avec EDM +24 Vcc 0 Vcc XS/SC26-2xx XS2so ou XS4so Les sorties de sécurité électroniques SO2, SO3 et SO4 peuvent être câblées de la +24 Vcc même manière. 0 Vcc Lorsqu'une sortie de sécurité...
  • Page 106 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 6.7 Sorties d'état 6.7.1 Conventions pour les signaux d’état des sorties Vous avez le choix entre deux conventions pour les signaux d’état des sorties : « PNP On » (sous 24 Vcc) ou « PNP Off »...
  • Page 107 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Tracer tout défaut d'entrée Indique quand n'importe quelle entrée de sécurité présente un défaut. Tracer le groupe d'entrées Indique l'état d'un groupe d'entrées de sécurité, par exemple l'entrée de sécurité qui s'est désactivée en premier. Dès que la fonction a été exécutée, elle peut être réactivée par une entrée de réarmement configurée. Il est possi- ble d'effectuer un suivi de trois groupes d'entrées maximum.
  • Page 108 Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, n'utilisez pas le système de sécurité, qui inclut le produit Banner et la machine sous surveillance, avant d'avoir résolu le problème ou le défaut. Toute tentative d'utilisation de la machine sous surveillance pourrait, dans ces conditions, causer des blessures graves, voire mortelles.
  • Page 109 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 7.2.1 Vérification du fonctionnement du système La procédure de vérification à la mise en route doit être effectuée par une personne qualifiée . Elle ne doit être effectuée qu’après la configuration du contrôleur et après l’installation et la configuration correctes des systèmes de sécurité...
  • Page 110 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 PRÉCAUTION: Vérification de la fonction d'entrée et de sortie La personne qualifiée est chargée de soumettre les dispositifs d'entrée à un cycle complet (état Run et état Stop) pour vérifier que les sorties de sécurité s'activent et se désactivent pour remplir leur rôle de protection prévu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d'erreur (dé-...
  • Page 111 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 d. Vérifiez que chaque dispositif de sécurité inhibé fonctionne comme prévu. e. Générez successivement une commande d'arrêt de tous les dispositifs de sécurité non inhibés pendant le cycle d'inhibition et vérifiez que les sorties de sécurité associées se désactivent.
  • Page 112 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Fonction de dérivation 1. Vérifiez que les sorties de sécurité associées sont désactivées lorsque les entrées de sécurité à dériver sont en état d'arrêt. 2. Vérifiez les éléments suivants lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche : a.
  • Page 113 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 1. Lorsque le dispositif de commande et le bouton Pas à pas sont en état marche et qu'ils ont le contrôle de la sortie de sécurité principale, vérifiez que la sortie se désactive lorsque soit le dispositif de commande, soit le bouton d'ap- proche bascule en état d'arrêt.
  • Page 114 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 8 Consignes d'utilisation Il est possible d'utiliser le contrôleur de sécurité avec l'interface PC ou l'interface embarquée pour surveiller l'état de fonc- tionnement. 8.1 État de la LED État Signification Désactivé Mode d'initialisation Séquence : Mise sous tension Vert allumé...
  • Page 115 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 8.2 Informations du mode temps réel - Interface PC Pour afficher les informations du mode temps réel sur un PC, le contrôleur doit être connecté à l'ordinateur via le câble SC- USB2. Cliquez sur Mode temps réel pour accéder à la vue Mode temps réel. Cette fonction effectue constamment des mises à...
  • Page 116 4. Débranchez et rebranchez tous les raccordements sont bons — le câble SC-USB2 à l'outil de programmation SC- XMP2 et l'outil SC-XMP2 à la carte SC-XM2. 5. Exécutez le logiciel. Remarque: Contactez un ingénieur d’applications Banner si vous avez besoin d'une assistance supplé- mentaire. www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 117 Illustration 84. Pilotes du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 cor- rectement installés Illustration 85. Pilotes SC-XMP2 correctement installés www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 118 Illustration 86. Pilotes du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 cor- rectement installés Illustration 87. Pilotes SC-XMP2 correctement installés www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164...
  • Page 119 CC distinct pour chaque paire de sorties et/ou évitez de partager le canal de re- tour de ce fil avec d'autres dispositifs (voir Installation du fil commun à la page 99). Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous ga- 1.3 – 1.8 Défaut interne rantie à...
  • Page 120 • Vérifiez le câblage. • Vérifiez la séquence de temps du signal d’entrée. Vérification de la Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous ga- Défaut interne borne xx rantie à la page 122) L’entrée est bloquée sur élevée : Vérification de la...
  • Page 121 Remplacez la configuration en utilisant une copie de sauvegarde de la configura- Défaut interne tion. • Recréez la configuration via l'interface PC et copiez-la dans le contrôleur. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous ga- 4.3 – 4.11 Défaut interne rantie à...
  • Page 122 Banner. Il ne contient aucun composant ou pièce qui puisse être remplacé sur place. Si un ingénieur de Banner conclut que le dispositif ou l'une de ses pièces ou composants est défectueux, il vous informera de la procédure à...
  • Page 123 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 10 Composants, modèles et accessoires 10.1 Modèles Tous les modules de base, extensibles ou non, possèdent 18 entrées de sécurité, 8 E/S de sécurité convertibles et 2 paires de sorties de sécurité électroniques. Il est possible d'ajouter jusqu'à 8 modules d'extension, avec n'importe quelle combi- naison de modules d'entrée et de sortie, aux modèles extensibles du contrôleur de sécurité.
  • Page 124 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 10.3 Câbles Ethernet Câbles blindés Cat5e Câbles croisés blindés Cat5e Longueur STP07 STPX07 2,1 m STP25 STPX25 7,62 m STP50 STPX50 15,2 m STP75 STPX75 22,9 m 10.4 Modules d'interface (relais de sécurité) Remarque: Il est nécessaire de raccorder séparément l'EDM (surveillance des dispositifs externes) aux contacts N.F.
  • Page 125 11 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spécifications de ce manuel.
  • Page 126 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 12 Glossaire Reset automatique Fonction opérationnelle du module d'entrée de sécurité qui permet d'activer automatiquement la sortie de sécurité assignée lorsque tous les dispositifs d’entrée associés à celle-ci ont l'état marche. Changement d’état (COS, Change of State) Contacts complémentaires...
  • Page 127 Contrôleur de sécurité XS/SC26-2 Risque d'enfermement PELV (Protection extra-low voltage) Un risque d’enfermement existe quand une personne passe un Alimentation à très basse tension de protection destinée aux cir- dispositif de protection (qui envoie une commande d’arrêt pour cuits mis à la terre. Selon la norme IEC 61140 : « Un système supprimer le risque), puis continue d'avancer dans la zone proté-...
  • Page 128 L'index PCCC 54 Pièces de rechange 123 Abréviations 18 Présentation du produit 8 Accessoires 123 Hexadécimal 52 Afficher les données du contrôleur Ajouter une entrée 23 Recherche de pannes 116 Ajouter une entrée de sécurité 23 Récupérer des informations Impression de la configuration 57 Ajouter une sortie d'état 25 actuelles du contrôleur 59 Installer le logiciel 17...