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Contrôleurs
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Table des Matières
Table des Matières
2
1 Propos de Ce Document
5
Déclaration de Conformité CE
5
Important
5
Utilisation des Avertissements et des Précautions
5
À Propos de Ce Document
5
2 Description du Produit
7
Termes Utilisés Dans Ce Manuel
7
Logiciel
7
Connexions USB
7
Connexions Ethernet
8
Logique Interne
8
Présentation des Mots de Passe
8
Carte Mémoire SC-XM2/3 et Outil de Programmation SC-XMP2
8
3 Présentation du XS/SC26-2
10
Modèles XS/SC26-2
10
Caractéristiques et Indicateurs du XS/SC26-2
11
XS/SC26-2 - Utilisation des Contrôleurs de Sécurité FID 1, FID 2 et FID 3
11
Raccordement des Entrées et des Sorties
12
Dispositifs D'entrée de Sécurité et D'entrée Auxiliaire du XS/SC26-2
12
Sorties de Sécurité du XS/SC26-2
12
Sorties D'état et Sorties D'état Virtuelles du XS/SC26-2
13
Fonction D'optimisation Automatique des Bornes (ATO) du XS/SC26-2
14
4 Présentation du SC10-2
16
Modèles SC10-2
16
Fonctions et Indicateurs du SC10-2
16
SC10-2 - Utilisation des Contrôleurs de Sécurité FID 1 et FID 2
17
Raccordement des Entrées et des Sorties
18
Dispositifs D'entrée de Sécurité et D'entrée Auxiliaire du SC10-2
18
Sorties de Relais de Sécurité du SC10-2
18
Sorties D'état et Sorties D'état Virtuelles du SC10-2
18
Fonction D'optimisation Automatique des Bornes (ATO) SC10-2 Avec Borniers Externes (ETB)
19
5 Spécifications et Exigences
20
Spécification du XS/SC26-2
20
Spécifications du SC10-2
22
Dimensions
25
Configuration PC Requise
25
6 Installation du Système
27
Installation du Logiciel
27
Installation du Contrôleur de Sécurité
27
Instructions de Montage
27
7 Considérations Relatives à L'installation
28
Utilisation Appropriée
28
Applications XS/SC26-2
28
Applications SC10-2
29
Zone Dangereuse
29
Dispositifs D'entrée de Sécurité
29
Intégrité du Circuit de Sécurité et Principes de Circuit de Sécurité ISO 13849-1 (EN954-1)
30
Exclusion des Défauts
31
Propriétés des Dispositifs D'entrée de Sécurité
31
Logique de Reset : Reset Automatique ou Manuel
31
Raccordement des Dispositifs D'entrée
32
Types de Changement D'état du Signal
32
Temps Anti-Rebond D'un Signal
32
Options des Dispositifs D'entrée de Sécurité
33
Symboles Généraux des Circuits
33
Boutons-Poussoirs D'arrêt D'urgence
34
Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité
34
Exigences Relatives au Dispositif D'arrêt D'urgence
35
Interrupteur D'arrêt D'urgence à Câble
35
Arrêt de Protection (de Sécurité)
36
Dispositif de Commande
36
Exigences en Matière D'arrêt de Protection (de Sécurité)
36
Exigences en Matière D'interrupteurs de Verrouillage de Sécurité
36
Porte ou Protection Équipée D'un Interrupteur de Sécurité
36
Commande Bimanuelle
37
Détecteur Optique
37
Exigences Concernant les Détecteurs Optiques
37
Distance de Sécurité D'une Commande Bimanuelle (Distance Minimale)
38
Conception et Construction D'un Système de Tapis de Sécurité
40
Exigences en Matière de Tapis de Sécurité
40
Tapis de Sécurité
40
Distance de Sécurité (Distance Minimale) pour le Tapis de Sécurité
41
Installation du Tapis de Sécurité
41
Options de Raccordement du Tapis de Sécurité
42
Détecteur D'inhibition
43
Conditions des Dispositifs D'inhibition
44
Exigences en Matière de Dérivation des Protections
44
Interrupteur de Dérivation
44
Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring)
45
Moniteur de Vanne Réglable (AVM)
45
SC10-2 : Entrées ISD
46
Dispositifs D'entrée Auxiliaire
46
Entrée de Reset Manuel
47
Temps D'annulation de la Temporisation D'arrêt
47
Entrées de Reset Manuel et Automatique Assignées à une Même Sortie de Sécurité
49
Exigences Relatives au Signal de Reset
49
Dispositifs D'entrée Auxiliaire Virtuelle (XS/SC26-2 FID 2 ou Ultérieur et SC10-2)
49
Séquence de Reset Manuel et D'annulation de la Temporisation (RCD) Virtuels
49
Temps D'annulation de la Temporisation D'arrêt Virtuelle
51
Marche/Arrêt et Inhibition Activée Virtuels
52
Sorties de Sécurité
52
Sorties de Sécurité Électroniques du XS/SC26-2
55
Installation du Fil Commun
56
Sorties de Relais de Sécurité
57
Raccordement de la Fonction EDM et du Dispositif
58
Surveillance des Commutateurs Externes (EDM)
58
Raccordement D'interface FSD
60
Circuits D'arrêt de Sécurité (de Protection)
60
Raccordement Générique du XS/SC26-2 : Sortie de Sécurité Avec EDM
62
Raccordement Générique du SC10-2 : Sortie de Sécurité Avec EDM
64
Sorties D'état
64
Conventions pour les Signaux D'état des Sorties
64
Fonctions des Sorties D'état
65
Sorties D'état Virtuelles
66
8 Mise en Route
67
Création D'une Configuration
67
Ajout D'entrées et de Sorties D'état
67
Ajout D'entrées de Sécurité et D'entrées Auxiliaires
67
Ajout de Sorties D'état
70
Conception de la Logique de Contrôle
71
Enregistrement et Confirmation D'une Configuration
71
Utilisateur2 ou Utilisateur3-Confirmation ou Écriture de la Configuration Réussie
73
Utilisateur2 ou Utilisateur3 - Échec de la Confirmation ou Écriture de la Configuration
73
Exemples de Configuration
73
Exemple de Configuration - XS/SC26-2
73
9 Logiciel
77
Abréviations
77
Aperçu du Logiciel
79
Paramètres du Projet
81
Onglet Équipement
82
Onglet Vue Fonctionnelle
83
Blocs Logiques
84
Blocs Fonction
86
Bloc de Dérivation
86
Procédures de Travail Sécurisées et Formation
87
Bloc de Temporisation (XS/SC26-2 FID 2 ou Ultérieur et SC10-2)
87
Bloc Appareil de Commande
88
Bloc de Reset à Verrouillage
90
Bloc Fonction de Reset de Verrouillage
90
Signal de Reset Non Surveillé
90
Fonction D'inhibition du Reset de Verrouillage
93
Bloc D'inhibition
93
Contrôle du Bouton D'arrêt D'urgence en cas D'utilisation de la Fonction D'inhibition
97
Attributs D'inhibition Facultatifs
98
Inhibition Activée (ME)
98
Fonction de Reset de la Simultanéité de la Temporisation
99
Dérivation
99
Sortie de Voyant D'inhibition (ML)
99
Limite de Temps de Désactivation
99
Temps de Retard au Déclenchement de L'inhibition
99
Désactivation à la Mise Sous Tension
100
Temps Anti-Rebond D'une Paire de Détecteurs D'inhibition
100
Exigences Relatives à la Fonction D'inhibition
100
Miroirs à Renvoi D'angle, Systèmes Optiques de Sécurité et Inhibition
100
Multiples Dispositifs de Détection de Présence
100
Bloc de Commande Bimanuelle (SC10-2 FID 2 et Ultérieur)
101
Bloc de Commande Bimanuelle (XS/SC26-2 et SC10-2 FID 1)
102
Bloc Fonction de Commande Bimanuelle
102
Blocs Fonction de Dérivation et de Commande Bimanuelle
103
Commande Bimanuelle Avec Inhibition
104
Onglet Schéma de Câblage
105
Onglet Logique Ladder
107
Onglet ISD
108
Onglet Ethernet Industriel
110
Paramètres Réseau
112
Paramètres Réseau : Modbus/Tcp, Ethernet/Ip, PCCC
112
SC10-2 : Création de Tags D'api / Fichier D'étiquettes
113
SC10-2 : Création D'un Fichier CSV pour les Assemblys Ethernet/Ip
113
SC10-2 : Création D'un Fichier XML pour PROFINET
114
Ethernet/Ip - Objets Assemblés
115
Onglet Résumé de la Configuration
116
Options D'impression
116
Gestionnaire de Mots de Passe - XS26-2
117
Gestionnaire des Mots de Passe - SC10-2
118
Affichage et Importation des Données du Contrôleur
118
Affichage D'un Instantané des Paramètres Réseau et Système
118
Mode Temps Réel
120
Mode Simulation
123
Mode Temporisation
126
Signaux de Référence
127
10 Interface Embarquée du XS/SC26-2
128
Mode de Configuration du XS/SC26-2
128
Pour Écrire des Données Sur une Carte Mémoire SC-XM2
128
Pour Importer des Données D'une Carte SC-XM2
129
11 Présentation de L'ethernet Industriel
130
Configuration du Contrôleur de Sécurité
130
Définitions Relatives à L'ethernet Industriel
131
Récupération des Informations du Défaut Actuel
132
Ethernet/Ip
132
Quel Fichier et Documentation EDS du XS/SC26-2 Devez-Vous Utiliser
133
Installation du Fichier EDS de Contrôleur de Sécurité Banner Dans le Logiciel Controllogix
134
Configuration Rslogix5000 (Message Implicite)
139
Objets Assembly
144
Demande D'informations D'état et de Performance Sur un Dispositif Individuel Via ISD
145
Objet Assembly de Configuration du Contrôleur de Sécurité
146
Instance D'assembly D'entrée API 103 (0×67) - 35 Registres (Reset/Annulation de la Temporisation)
150
État Système de la Chaîne ISD
153
Données Spécifiques à un Dispositif ISD Individuel
154
Exemples de Défaut
155
Indicateurs
156
Indicateurs Étendus
157
Configuration Rslogix5000 (Message Explicite)
157
Instances D'assembly D'e/S
158
Exemples de Connexions Message Explicite
159
Instance D'assembly 0
159
État de Sortie Virtuelle
160
Informations Système
160
Configuration EIP Sur un API Omron
162
Modbus/Tcp
173
Registres de Sortie du Contrôleur de Sécurité (Registres D'entrées ou de Maintien Modbus/Tcp)
174
Indicateurs
182
Indicateurs Étendus
183
PLC5, SLC500 et Micrologix (PCCC)
183
Configuration de L'api
184
Sorties du Contrôleur de Sécurité (Entrées Vers L'api)
185
Entrées du Contrôleur de Sécurité (Sorties de L'api)
193
Indicateurs
193
Indicateurs Étendus
194
Profinet
194
PROFINET et Contrôleurs de Sécurité
194
Fichier GSD (General Station Description)
195
Modèle de Données PROFINET IO
195
Configuration du Contrôleur de Sécurité pour une Connexion PROFINET IO
195
Description des Modules
195
Bits D'état Définis Par L'utilisateur
196
Bits de Défaut
197
Bits D'état D'entrée
198
Bits D'état de Sortie
199
Bits de Marche/Arrêt (On/Off) et D'inhibition Activée Virtuels
200
Bits de Reset et D'annulation de la Temporisation Virtuels (VRCD)
200
Code D'actionnement 16 Bits du Reset et de L'annulation de la Temporisation (RCD)
200
Bits de Retour D'informations Sur le Reset et L'annulation de la Temporisation Virtuels
201
Entrées du Journal des Défauts
202
Mémoire Tampon des Informations Système
203
Module Informations D'état ISD
204
Module Informations de Dispositif ISD Individuel
205
Instructions de Configuration
205
Installation du Fichier GSD
205
Changement de L'adresse IP du Dispositif
208
Modification du Nom du Dispositif
211
Informations Sur la Conversion de la Distance, Tension et Température
212
Tension D'alimentation
213
Température Interne
213
Distance de L'actionneur
213
12 Vérification du Système
215
Planning des Vérifications Requises
215
Procédure de Vérification à la Mise en Route
215
Vérification du Fonctionnement du Système
216
Configuration Initiale, Procédures de Vérification à la Mise en Route et Périodiques
216
Configuration au Démarrage
216
Fonctionnement D'un Dispositif D'entrée de Sécurité (Arrêt D'urgence, Interrupteur à Câble, Capteur Optique, Tapis de Sécurité, Arrêt de Protection)
217
Fonction de Commande Bimanuelle Sans Inhibition
217
Fonction de Commande Bimanuelle Avec Inhibition
217
Fonction D'inhibition Bilatérale (Aussi Possible pour des Fonctions D'inhibition de Contrôle de Zones)
218
Fonction D'inhibition Unidirectionnelle
218
Si un Temps Limite D'inhibition a Été Configuré
218
Fonction D'inhibition à la Mise Sous Tension (Non Applicable pour les Commandes Bimanuelles)
218
Fonction D'inhibition Avec Neutralisation Dépendante de L'inhibition
218
Fonction de Temporisation D'arrêt (Retard au Déclenchement) de Sortie de Sécurité et Reset de Verrouillage
220
Fonction de Dispositif (Appareil) de Commande Avec Sortie D'approche Secondaire
220
Fonction de Dispositif de Commande - Avec Fonction D'approche Sur la Sortie Secondaire
220
13 Informations D'état et de Fonctionnement
222
État des LED XS/SC26-2
222
Indicateurs D'état du Module D'entrées
223
Indicateurs D'état du Module de Sorties (Électroniques ou Relais)
224
État des LED du SC10-2
224
Informations du Mode Temps Réel : Logiciel
226
Informations du Mode Temps Réel : Interface Embarquée
226
Situations de Verrouillage
226
Récupération Suite à un Blocage
227
SC10-2 - Utilisation de L'optimisation Automatique des Bornes
227
Exemple de Configuration du SC10-2 Sans Optimisation Automatique des Bornes
229
Modèles XS/SC26-2 Sans Interface Embarquée : Utilisation de la Carte Mémoire SC-XM2/3
232
Modèles XS/SC26-2 Avec Interface Embarquée : Utilisation de la Carte Mémoire SC-XM2/3
233
SC10-2: Utilisation de la Carte Mémoire SC-XM3
237
Réinitialisation des Réglages D'usine pour le Contrôleur
238
Valeurs Par Défaut
238
14 Recherche de Pannes
240
Logiciel : Recherche de Pannes
240
Vérification de L'installation
240
Logiciel : Codes D'erreur
241
Vérification de L'installation des Pilotes
242
Détection et Correction des Défauts
244
Défaut de Sortie
244
Tableaux des Codes de Défaut du XS/SC26
244
Tableau des Codes de Défaut du SC10-2
248
15 Composants et Accessoires
251
Pièces de Rechange et Accessoires
251
Câbles Ethernet
251
Modules D'interface (Relais de Sécurité)
251
Contacts Reliés Mécaniquement
251
16 Assistance et Maintenance du Produit
252
Nettoyage
252
Réparations et Service Sous Garantie
252
Nous Contacter
252
Garantie Limitée de Banner Engineering Corp
252
Banner Engineering Corp. Avis de Copyright
253
17 Normes et Réglementations
254
Normes Américaines en Vigueur
254
Réglementations de L'osha Applicables
254
Normes Européennes et Internationales Applicables
255
18 Glossaire
256
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