Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 299

10. Sélectionnez Set IP address in the project (Définir l'adresse IP dans le projet).
Le projet définit l'adresse IP du dispositif.
11. Indiquez l'adresse IP.
L'adresse IP du dispositif est mise à jour.
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13.8 EtherCAT
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EtherCAT 57 est un protocole de communication de données pour les processus d'automatisation industriels. EtherCAT
IO définit comment les contrôleurs (contrôleurs d'E/S) et les périphériques (dispositifs d'E/S) échangent les données en
temps réel.
Le Contrôleur de sécurité Banner prend en charge EtherCAT IO. Le protocole EtherCAT suit la norme IEC 61158 ; le
support de transmission de données est un fil de cuivre.
Remarque: Dans ce document, les sorties du dispositif Contrôleur de sécurité sont considérées
comme des « entrées » vers le contrôleur (API). Les sorties du contrôleur (API) sont considérées
comme des « entrées » vers le dispositif Contrôleur de sécurité.
13.8.1 EtherCAT
Cette section comporte des instructions pour les contrôleurs de sécurité XS/SC26 portant la désignation FID 6 ou ultéri-
eure sur l'étiquette du produit.
La passerelle de communication EtherCAT, XSeCAT, doit être installée sur le contrôleur de sécurité.
Les données en temps réel EtherCAT sont transmises et reçues via des objets de données de processus (PDO).
Remarque: Le fichier ESI peut être téléchargé à l'adresse www.bannerengineering.com/safetycontrol-
ler.
Remarque: Avant de charger une nouvelle configuration dans un contrôleur actif sur un système
EtherCAT, l'API doit basculer le module EtherCAT en état INIT ou PREOP. Cela permet d'éviter que
le module ne passe en état d'erreur pendant le processus de téléchargement de la configuration qui
nécessite une remise sous tension ou une autre action de l'API EtherCAT.
13.8.2 Fichier d'informations esclave EtherCAT
Le fichier d'informations esclave EtherCAT (ESI) contient des informations sur le module, par exemple :
57
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EtherCAT est une marque déposée et une technologie brevetée, sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
Illustration 300. Adresses Ethernet
Illustration 301. Définition de l'adresse IP
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et les contrôleurs de sécurité
www.bannerengineering.com
Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
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(ESI)
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