Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 307

Bits de marche/arrêt (on/off) et d'activation de l'inhibition virtuels
Le PDO 25 est occupé par 64 entrées auxiliaires de sécurité, à utiliser comme entrées de marche/arrêt (on/off) virtuelles
(vers le contrôleur de sécurité) ou entrées d'activation de l'inhibition (ME) virtuelles (vers le contrôleur de sécurité).
Table 98. Bits de marche/arrêt (on/off) et d'activation de l'inhibition virtuels 0x1600
Nom des données de sortie API
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [1] 0×1600 Octet 0
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [1] 0×1600 Octet 1
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [1] 0×1600 Octet 2
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [1] 0×1600 Octet 3
Table 99. Bits de marche/arrêt (on/off) et d'activation de l'inhibition virtuels 0x1601
Nom des données de sortie API
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [2] 0×1601 Octet 0
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [2] 0×1601 Octet 1
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [2] 0×1601 Octet 2
On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [2] 0×1601 Octet 3
Commande de reset et d'annulation de la temporisation virtuels
Le PDO 26 inclut le code d'actionnement RCD, un mot (word) de code important utilisé dans la séquence de reset et
d'annulation de la temporisation virtuels.
Référez-vous à la section
PDO contient également seize entrées auxiliaires virtuelles, à utiliser dans la séquence de reset et d'annulation de la
temporisation virtuels.
Table 100. Commande RCD
Nom des données de sortie API
Code d'actionnement RCD
Commande de reset et d'annulation de temporisation RxPDO [1]
0×1602 octet 0
Commande de reset et d'annulation de temporisation RxPDO [1]
0×1602 octet 1
Demande d'informations sur un dispositif ISD individuel
PDO 27 contient les données de réponse pour la communication avec un dispositif ISD individuel.
Voir aussi les sections Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD
et Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel
Table 101. Demande d'informations sur un dispositif ISD individuel
Nom des données de sortie API
Demande de lecture ISD
Chaîne ISD demandée
Dispositif ISD demandé
13.8.7 Instructions de configuration
Installation du fichier ESI
Suivez ces instructions pour installer le fichier ESI dans le logiciel Beckhoff TwinCAT 3.
1. Téléchargez le fichier ESI sur le site www.bannerengineering.com.
2. Accédez au dossier TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT.
3. Déplacez le fichier ESI dans ce dossier.
Le fichier ESI sera disponible dans TwinCAT au prochain démarrage du programme.
Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels
www.bannerengineering.com
Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Type de données de sortie
OCTET
OCTET
OCTET
OCTET
Type de données de sortie
OCTET
OCTET
OCTET
OCTET
Type de données de sortie
UDINT
OCTET
OCTET
à la page 214.
Type de données de sortie
UINT
UINT
UINT
à la page 64. Ce
à la page 52
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