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Description du produit
2.1
Aperçu
L'interface PCI Interbus est un module de connexion combiné Maître/Esclave.
Maître et esclave se trouvent sur deux cartes enfichables PCI séparées et
sont équipés de leurs propres processeurs.
Le micrologiciel installé à l'usine peut être actualisé avec l'interface sérielle de
diagnostic. Le paramétragre peut être sauvegardé sur le module de manière
rémanente. Les canaux de données de processus et de paramètres (PCP)
sont autorisés.
L'outil Config+ de la société Phoenix Contact ou WorkVisual de la société
KUKA Roboter GmbH peuvent être utilisés pour la conception, la configura-
tion, le câblage et le diagnostic.
d'adresses. La zone des données de processus de l'Esclave doit donc se
trouver dans un bloc à partir d'un adresse librement choisie dans MPM.
Interbus permet la communication entre la commande de robot et diverses
unité E/S.
Le module de connexion PCI Interbus existe en une version respective pour
la liaison avec des câbles en cuivre ou de fibres optiques.
Interbus est un système de bus de champ et travaille dans une structure en
boucle avec couplage actif entre les participants. Le procédé d'accès aux bus
est un système Maître-Esclave. Les données du Maître aux Esclaves circulent
comme dans un registre à décalage.
Propriétés
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
L'ensemble des fonctions du micrologiciel G4 (= 4e génération) est li-
mité par le driver dans le cas suivant : le driver ne permet pas la dis-
tribution des données de processus de l'Esclave sur plusieurs blocs
Transmission de données avec un système en boucle
Système Maître-Esclave
Les participants reliés sont lus automatiquement à l'aide d'un cycle d'iden-
tification
Autorise la fonction PCP
Configurable et paramétrable via réseau
Aucune résistance terminale nécessaire
Aucun réglage des adresses des appareils sur place
Facilement extensible
Adaptation flexible à la topologie de l'installation
Possibilités de diagnostic
Vitesse de transmission de 500 oder 2000* kBauds. Une transmission de
2000 kBauds doit être autorisée par tous les participants.
Possibitlité d'activation/désactivation d'unités E/S
Réalisation facile d'embranchements avec les bornes de dérivation de té-
lébus
Les embranchements peuvent être mis en cascade selon les souhaits
512 participants maximum, dont 254 participants télébus maximum
62 participants PCP maximum
Longueur maximum des câbles entre les participants Esclave : 400 m
Longueur maximum des câbles en cuivre : 13 km
Longueur maximum des câbles en fibres polymère : 70 m
Longueur maximum des câbles HCS (HardCladSilicia) : 400 m
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