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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 26

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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Interbus 1.0
Canal de
paramètres
0 mots
1 mot
2 mots
4 mots
7: Comportement
lors du reset
8: Demande de
reconfiguration
9: Vitesse de
transmission
10: Sélection de
configuration
6.4
Configuration du fichier IBSPCI.XML
Description
Condition
préalable
Procédure
26 / 71
DIP 3
DIP 4
OFF
ON
ON
ON
Le réglage de la largeur du canal de paramètres et de la longueur des don-
nées de processus permet d'adapter le module à des exigences spéciales.
Les combinaisons suivantes sont possibles :
Longueur des données de processus (en mots)
0
1
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
L'interrupteur DIP 7 définit si un reset du système Maître subordonné dé-
clenche un défaut de périphérie dans le système prioritaire. Les réactions sui-
vantes peuvent s'ensuivre :
OFF : aucun message au système prioritaire.
ON : message au système prioritaire.
L'interrupteur DIP 8 détermine si une demande de reconfiguration peut être
déclenché via la borne de bus OPC :
OFF : aucune demande de reconfiguration n'est possible via borne de bus
OPC.
ON : demande de reconfiguration possible via borne de bus OPC.
L'interrupteur DIP 9 détermine la vitesse de transmission de la partie Esclave
du module de connexion :
OFF : 500 KBauds
ON: 2 MBauds
L'interrupteur DIP 10 détermine si les interrupteurs DIP 1 ... 9 deviennent ac-
tifs :
OFF : les interrupteurs DIP 1 ... 9 sont sans effet, le paramétrage est réa-
lisé à partir d'une configuration résidante sauvegardée ou d'une configu-
ration reçue par le Maître subordonné.
ON : les interrupteurs DIP 1 ... 9 déterminent le paramétrage.
Le fichier de configuration IBSPCI.XML contient tous les réglages concernant
la liaison Interbus.
Niveau Windows
1. Ouvrir le fichier C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\IBSPCI.XML.
2. Contrôler les réglages effectués dans les différents segments et les adap-
ter, le cas échéant.
3. Sauvegarder les modifications et fermer le fichier.
DIP 5
DIP 6
Données de
processus
ON
ON
14 mots
ON
ON
16 mots
5
6
7
8
9
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Code de lon-
gueur (décimal)
14
16
1
11
1
1
1
0
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
16
X

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