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Interbus 1.0
Exemple
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Pour la configuration Esclave, les DTM génériques de KUKA "KUKA
Slave Proxy" doivent être utilisés.
La plus petite unité de mémoire possible est de 2 octets. Une mé-
moire de 2 octets est ce faisant créée pour 8 entrées et/ou sorties
dans l'image mémoire.
Configuration d'Esclave INTERBUS avec fichier SVC :
Un participant de bus a 16 entrées et sorties, un autre participant de bus en a
48. Ces entrées et sorties se trouvent sur une adresse définie :
16 entrées à l'octet 896 (circuit Esclave)
16 sorties à l'octet 896 (circuit Esclave)
La carte Esclave crée l'image mémoire suivante :
IN
vide
16 entrées
896 octets
L'image mémoire pour le circuit Esclave est toujours créee à partir de
896 octets.
Il faut reconstituer l'image mémoire dans WorkVisual
Afin d'obtenir une lecture correcte de la structure du participant Interbus, il faut
saisir un offset de 896 pour que les adresses précises des entrées et sorties
dans l'image mémoire se trouvent au bon endroit
set" Page 36).
En alternative, des marques substitutives peuvent être insérées. L'image mé-
moire pour le circuit Esclave étant créée à partir de l'octet 896, il faut donc in-
sérer un nombre correspondant de marques substitutives. Dans ce cas, les
marques substitutives suivantes ont été insérées :
160 entrées et sorties (44x)
128 entrées et sorties (1x)
Seuls les fichiers de description d'appareils "KUKA Proxy" peuvent être utili-
sés en tant que marques substitutives dans le circuit Esclave.
Fig. 6-5: Exemple d'image mémoire d'Esclave INTERBUS
1
Marques substitutives (en
vert)
OUT
vide
896 octets
(>>>
2
16 entrées et sorties
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
16 sorties
(>>>
Fig. 6-5 ).
6.5.5 "Réglage de l'off-
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