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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 49

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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partir de 2. 2 CR peuvent être affectés à un module de connextion Interbus,
un pour PCP et un pour PNM7.
Les informations PCP évaluées par le driver ont l'identification 40xxhex. Avant
l'édition, la CR entrée est comparée à la CR prédéfinie dans le driver afin de
vérifier si elles concordent.
8.6.1
Réglages de matériel PCP
Voir
8.6.2
Etablissement de la liaison
PCP_INITIATE_IND_CODE
Lorsque le driver reçoit un message avec l'instruction
PCP_INITIATE_IND_CODE, une message de retour positif est renvoyé. Ce
faisant, les paramètres Access_Group et Password ne sont pas pris en
compte et 0 leur est affecté dans le message de retour.
8.6.3
Lecture de données
PCP_READ_IND_CODE
Lors de la réception d'un message avec l'instruction PCP_READ_IND_CODE,
on vérifie, tout d'abord, s'il s'agit de l'objet PCP 0x5FFF. Si le message est un
autre objet PCP, un message de réponse négatif avec le code de défaut
0x0607 (Index not supported) est renvoyé. Si le message contient un objet
PCP avec l'index 0x5FFF, le sous-index est évalué selon les prédéfinitions
des deux tableaux ci-dessous.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Nom
Abréviation
REQUEST
REQ
INDICATION
IND
RESPONSE
RES
CONFIRMA-
CON
TION
(>>>
6.3 "Interrupteurs DIP du module Esclave" Page 24).
Si le sous-index est compris entre 1 et 32, il y aura lecture de 128 octets
de données de la zone d'entrées du MPM et ces données sont renvoyées
dans une réponse positive.
Si le sous-index est compris entre 34 et 66, il y aura lecture de 128 octets
de données de la zone de sorties du MPM et ces données sont renvoyées
dans une réponse positive.
Si le sous-index est 0, on procédera conformément au réglage. La fonction
d'écriture avec le sous-index 1 lit les données de la zone d'entrées du
MPM et les renvoie avec une réponse positive.
Le sous-index 33 fonctionne comme le sous-index 0 sauf que la lecture
des données se fera de la zone de sortie du MPM.
Fonction
Demande d'un
0xxxhex
service
Réception de la
4xxxhex
demande de
service
Réponse à la
Cxxxhex
demande de
service
Confirmation du
8xxxhex
service
8 Diagnostic
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