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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 39

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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7
Commande
7.1
Découplage/couplage de segments
Le découplage et le couplage de segments est nécessaire pour certaines ap-
Description
plications, par ex. lors d'un changement d'outil. Le découplage et le couplage
peuvent être effectués avec la HMI.
Caractéristiques des segments découplés :
Découplage
La fonction IOCTL a un effet bloquant. Elle ne revient que lorsque l'opération
Couplage
de couplage a été effectuée et que la réponse du micrologiciel peut être ren-
voyée. En cas de réponse positive, le segment peut être utilisé immédiate-
ment. Si une réponse négative est renvoyée, cela signifie qu'un défaut est
apparu lors du couplage.
Si un appareil couplé n'est pas fonctionnel, p. ex. s'il est séparé du bus ou de
la tension d'alimentation, un message apparaît.
7.1.1
Découplage/couplage de segments via HMI
1. Sélectionner successivement les options Visualiser > Variable > Uni-
Procédure
2. Dans le champ Nom, entrer ce qui suit :
3. Confirmer avec la touche d'entrée. Le segment est découplé ou couplé.
Si un segment ne peut pas être couplé ou découplé, l'instruction IOCTL ren-
voie une valeur négative.
Lorsqu'un segment a été couplé ou découplé avec succès, l'instruction IOCTL
renvoie le numéro du segment.
7.1.2
Découplage/couplage de segments via KRL
Découpler :
Syntaxe
RET =IOCTL("IBS1",60,numero_de_segment)
Coupler :
RET =IOCTL("IBS1",50,numero_de_segment)
Ici, le segment 512 est découplé en fonction de l'outil utilisé.
Exemple
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Lorsque des segments découplés sont séparés de INTERBUS ou de la
tension d'alimentation, cela ne déclenche aucun défaut.
Toutes les opérations IO effectuées sur des segments découplés restent
sans effet.
Les segments découplés ne peuvent pas effectuer de traitements de dé-
fauts d'écriture ou de lecture.
taire.
Pour le découplage : =IOCTL("IBS1",60,
Pour le couplage : =IOCTL("IBS1",50,
Seuls des segments figurant dans la configuration du réseau peuvent
être couplés ou découplés.
Pour plus d'informations concernant cette instruction IOCTL, lire :
(>>>
8.5.3 "Activation et désactivation des segments" Page 47).
7 Commande
)
[numero de segment]
)
[numero de segment]
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