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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 46

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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Interbus 1.0
8.5
Instructions IOCTL
Description
Condition
préalable
Procédure
Aperçu des
fonctions
Entrée
CP_IB_DUMP
IODRV_IOCTL_RESTAR
T
IODRV_IOCTL_ACTIVAT
E_DEVICE
IODRV_IOCTL_DEACTI
VATE_DEVICE
IODRV_IOCTL_PRINT_I
NFO
CP_IB_SEND_QUIT_PF
46 / 71
Désignation
Cou-
leur
FO1, FO2
Jaune
Les instructions IOCTL servent à la recherche avancée de défauts.
Tous les câbles de communication sont posés.
Groupe d'utilisateurs "Expert".
Les instructions IOCTL peuvent être saisies via TELNET ou KRL.
Shell Telnet :
VALEUR RENVOYEE = iosysIoctl (nom de l'entité, DEMANDE, para-
mètre)
Interface KRL :
VALEUR RENVOYEE = IOCTL (nom de l'entité, DEMANDE, para-
mètre)
Paramètres
Valeur renvoyée
Dépend de la fonction (numéro de demande) appe-
lée.
Nom de l'entité
Le nom de l'entité est fourni dans le fichier Inter-
bus.XML (paramètre busInstanceName).
Demande
Paramètre
1012
-
12
-
50
Segment
60
Segment
100
-
1017
-
Signification
Fiber Optic 1, Fiber Optic 2
Elles sont allumées si l'initialisation de l'inter-
face de transmission n'est pas correcte ou si
un avertissement MAU apparaît, par suite
d'une mauvaise qualité de la transmission sur
la ligne. Ceci est valable pour l'aller des don-
nées / transmetteur vers le module suivant,
l'état du retour des données / récepteur est
diagnostiqué par le module suivant.
Fonction
Création d'un fichier de vidage (fichier
de protocole MPM).
Interbus est arrêté, configuré à nouveau
et relancé.
Activation de groupes alternatifs.
Désactivation de groupes alternatifs.
Le diagnostic et le registre de para-
mètres du Maître et de l'Esclave sont
émis sur Telnet.
Envoie le message "Acquitter les
défauts de périphérie de tous les appa-
reils" au micrologiciel. Aucune réponse
du micrologiciel indicant si l'instruction a
pu être exécutée avec succès n'est
attendue.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)

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