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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 60

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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Interbus 1.0
Message
%1 Défaut de liaison
avec le micrologiciel.
%1 Les registres de
diagnostic n'ont pas
pu être configurés
dans l'image des E/S.
%1 Le cadre de confi-
guration n'a pas pu
être créé ni lancé.
%1 Défaut du lance-
ment du circuit
Esclave sans circuit
Maître.
%1 Valeur retournée
négative reçue lors
d'une instruction du
fichier SVC.
60 / 71
Cause
Aucune liaison ne
peut être établie avec
l'interface de mes-
sages du micrologi-
ciel. Le nombre
maximum de liaisons
est atteint ou bien le
micrologiciel est en
état de défaut et ne
peut plus être appelé.
Un service de micro-
logiciel pour la confi-
guration des registres
de diagnostic dans
l'image E/S a échoué.
Un défaut est apparu
lors de la lecture de la
configuration actuelle
et le lancement du
cadre de configura-
tion créé. Afin de trou-
ver la cause précise, il
faut évaluer les codes
de défaut des ser-
vices de micrologiciel.
Un défaut est apparu
à un service de micro-
logiciel lors du lance-
ment du circuit
Esclave sans lance-
ment du Maître. La
cause dépend des
valeurs renvoyées par
les services de micro-
logiciel.
Une valeur renvoyée
négative du micrologi-
ciel a été reçue pen-
dant l'exécution d'une
instruction du fichier
SVC.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Effet
Pas de communica-
tion de messages
avec le micrologiciel.
Les registres de dia-
gnostic ne peuvent
pas être affichés dans
l'image E/S.
Interbus n'est pas
lancé et aucune don-
née E/S n'est échan-
gée.
Le circuit Esclave
n'est pas activé et
aucune donnée E/S
n'est échangée.
Le message n'a pas
d'effet sur le traite-
ment du fichier SVC.
D'autres défauts
apparaissent en fonc-
tion du service de
micrologiciel ayant
échoué.
Remède
Effectuer une reconfi-
guration E/S, activer
éventuellement le
drapeau de reset
dans le fichier IBS-
PCI.XML.
Evaluer les valeurs
renvoyées par les
services de micrologi-
ciel. Les adresses E/
S ne sont pas cor-
rectes.
En fonction du code
de défaut des ser-
vices de micrologiciel.
En fonction de la
valeur renvoyée par
les services de micro-
logiciel.
Activer le protocole
du driver Interbus
avec niveau "Debug"
et contrôler la valeur
renvoyée par le ser-
vice de micrologiciel.
La structure physique
de bus ne concorde
pas avec celle qui a
été configurée dans le
fichier SVC.

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