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Terme
Interbus
ISA
KCP
Fichier de configura-
tion
KRC
KRL
KUKA.HMI
Bus local
LWL
MAU
Avertissement MAU
MPM
PCI
PCP
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Description
Un bus de champ de Phoenix Contact. Défini en
tant que système en boucle dans lequel chaque
participant régénère le signal arrivant et le trans-
met. Interbus offre un débit élevé de données
avec des cadences rapides et est particulière-
ment résistant au brouillage. Il est défini pour les
câbles en cuivre normaux tout comme pour les
câbles de fibres optiques. Jusqu'à 512 Esclaves
peuvent être connectés à un Interbus (structure
Maître-Esclave) et jusqu'à 4 096 E/S peuvent
être exploitées. La boucle principale (télébus ou
bus à distance) peut contenir jusqu'à 256 partici-
pants. Des bus locaux ou des segments de
boucle peuvent être couplés dans une machine
via les coupleurs de bus.
Industry Standard Architecture : bus PC courant
avant PCI.
Le boîtier de programmation portatif KCP (KUKA
Control Panel) a toutes les possibilités de com-
mande et d'affichage nécessaires à la com-
mande et à la programmation du robot industriel.
La variante du KCP pour KR C4 s'appelle KUKA
smartPAD. Cette documentation utilise cepen-
dant la désignation générale de KCP.
Fichiers texte avec prédéfinitions pour les para-
mètres et les réglages.
KUKA Robot Control : commande de robot.
KUKA Robot Language : langage de program-
mation de robot KUKA.
L'interface utilisateur KUKA sur l'écran de la
commande de robot.
Désignation des sous-boucles d'un système
Interbus.
Câbles de fibres optiques : en fibres de verre ou
de plastique. Plus antiparasite que les câbles en
cuivre ; les différences de potentiel électrique
n'ont aucune importance.
Medium Attachment Unit : unité de connexion
d'un participant de bus.
Avertissement de baisse de la qualité de trans-
mission / du niveau de réception sur la ligne de
transmission optique afin de pouvoir en éliminer
la cause (décalibration, encrassement...) avant
une panne éventuelle.
Multi Port Memory : composant Interbus de
transmission entre le bus et les processeurs.
Peripheral Component Interconnect : bus PC
pour le couplage des cartes enfichables au pro-
cesseur.
Peripherals Communication Protocol : protocole
pour l'envoi de télégrammes d'informaton (p. ex.
textes de messages à afficher) via Interbus.
N'est pas utilisé de façon active par les com-
mandes de robot qui se contentent de le trans-
mettre.
1 Introduction
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