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Interbus 1.0
Entrée
SWAP_MASTER_BYTE
S
RESET
ERR_AUTO_OUIT_PF
WATCHDOG
DUMPFILE
CONTINUE_WITH
_WARN
28 / 71
Valeur
Fonction
False
Cette entrée permet d'indiquer que les octets des
modules dans le Maître sont automatiquement permu-
True
tés par le driver. Cependant, le driver n'effectue la per-
Par
mutation que pour les modules numériques, les
défaut :
modules analogiques ne sont pas permutés.
True
False: Les octets ne sont pas permutés.
True: Les octets sont permutés.
0 ... 1
Afin de faire passer le mode de connexion à un état
défini pendant le démarrage, il est possible d'effectuer
Par
un reset avant l'initialisation.
défaut : 0
0: aucun reset n'est effectué pendant le démarrage du
driver.
1: un reset est effectué lors du démarrage et on attend
au maximum 7 secondes que le module de connexion
soit à nouveau opérationnel. Si le module de
connexion ne peut pas être activé au bout de 7
secondes, le chargement du driver est interrompu.
False
False: Aucun acquittement de défauts de péripherie.
True
True: Acquittement automatique de défauts de péri-
pherie.
Par
défaut :
False
0 ... 7
Le chien de garde est déclenché sur la carte à chaque
READ. Si le chien de garde n'est pas déclenché pen-
Par
dant le laps de temps défini, le module de connexion
défaut : 0
s'arrête un envoir un message de défaut correspon-
dant à l'interface KUKA.HMI. La valeur indiquée définit
les temps de surveillance du chien de garde en fonc-
tion des listes suivantes :
7: 16,4 ms
6: 32,8 ms
5: 65,5 ms
4: 131,1 ms
3: 262,1 ms
2: 524,3 ms
1: 1048,6 ms
0: chien de garde désactivé.
-
L'indication d'un nom de fichier active la fonction ibs-
PciDump. L'indication du nom peut avoir lieu avec
indication du chemin par rapport au répertoire KRC/
Roboter.
False
False: En cas de défaut de périphérie, l'apparition d'un
défaut lors de la lecture et de l'écriture des E/S
True
(comme pour un défaut de bus) est signalée à l'appli-
Par
cation. Dès que le défaut de périphérie est éliminé,
défaut :
cette information est retirée.
True
True: En cas de défaut de périphérie, aucun défaut
lors de la lecture et de l'écriture des E/S n'est signalé
à l'application.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
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