Télécharger Imprimer la page

Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 52

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

Publicité

Interbus 1.0
8.6.4
Ecriture de données
52 / 71
Index
Sous-index
0x5FFF
49
0x5FFF
50
0x5FFF
51
0x5FFF
52
0x5FFF
53
0x5FFF
54
0x5FFF
55
0x5FFF
56
0x5FFF
57
0x5FFF
58
0x5FFF
59
0x5FFF
60
0x5FFF
61
0x5FFF
62
0x5FFF
63
0x5FFF
64
0x5FFF
65
Zone de données MPM-Out à partir de l'adresse 0000hex
PCP_WRITE_IND_CODE
Lors de la réception d'un message avec l'instruction PCP_WRITE_IND_CODE,
on vérifie, tout d'abord, s'il s'agit de l'objet PCP 0x5FFE. Si le message est un
autre objet PCP, un message de réponse négatif avec le code de défaut
0x0607 (Index not supported) est renvoyé. Si le message contient un objet
PCP avec l'index 0x5FFE, le sous-index est évalué selon les tableaux ci-des-
sus. Si le sous-index est 1 ou 2, on contrôle si la plage indiquée est autorisée.
Pour les données d'entrée et de sortie, on mémorise respectivement 4096 oc-
tets dans MPM. On peut ainsi choisir l'adresse de start entre 0 et 4096. On vé-
rifie également si l'adresse de start, plus la longueur à lire, est inférieure à
4096. Si la vérification de l'adresse de start et de la longueur présente un dé-
faut, on renvoie une réponse négative, avec le code de défaut 0x0605 (Appli-
cation error). Si les données fournies sont correctes, elles sont reprises et une
réponse positive est renvoyée.
Zone MPM
Longueur
1920 ...
128 octets
2047
2048 ...
128 octets
2175
2176 ...
128 octets
2303
2304 ...
128 octets
2431
2432 ...
128 octets
2559
2560 ...
128 octets
2687
2688 ...
128 octets
2815
2816 ...
128 octets
2943
2944 ...
128 octets
3071
3072 ...
128 octets
3199
3200 ...
128 octets
3327
3328 ...
128 octets
3455
3456 ...
128 octets
3583
3584 ...
128 octets
3711
3712 ...
128 octets
3839
3840 ...
128 octets
3967
3968 ...
128 octets
4095
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Accès
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement
Lecture seu-
lement

Publicité

loading