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Afin d'obtenir une lecture correcte de la structure du participant Interbus, il faut
saisir un offset pour que les adresses précises des entrées et sorties dans
l'image mémoire se trouvent au bon endroit
Page 36).
En alternative, des marques substitutives peuvent être insérées comme cela
est illustré dans l'exemple. Des fichiers de description d'appareils peuvent être
utilisés en tant que marques substitutives dans le circuit Maître, à l'exception
des fichiers "KUKA Slave Proxy".
Fig. 6-4: Exemple d'image mémoire de Maître INTERBUS
6.5.3
Configuration de l'Esclave INTERBUS
Pour la configuration de l'Esclave Interbus, l'adresse de start et la longueur de
Description
l'image mémoire de l'Esclave doivent être réglées dans le DTM de communi-
cation Interbus
variante, l'Esclave peut également être configuré avec Config+ (fichier SVC)
et le fichier SVC créé peut être importé dans le DTM de communication Inter-
bus. Il faut ensuite reconstituer l'image mémoire (structure de bus) dans Work-
Visual. Ce faisant, la commande est également insérée dans le bus, comme
tout autre appareil Interbus.
Condition
préalable
1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
Procédure
2. Cliquer à droite sur Structure de bus et sélectionner Ajouter... dans le
3. Une fenêtre s'ouvre. En fonction de la carte utilisée, marquer l'entrée IBS
4. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur INTERBUS et
5. Marquer l'appareil utilisé et confirmer avec OK. L'appareil est repris dans
6. Si nécessaire, répéter les opérations 4 et 5 pour d'autres appareils.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
1
32 entrées
2
32 sorties
(>>>
6.4 "Configuration du fichier IBSPCI.XML" Page 26). En
La commande de robot est ajoutée et activée.
cence de la commande de robot.
menu contextuel.
PCI SC/RI-I-T ou IBS PCI SC/RI-LK et confirmer avec OK L'entrée est re-
prise dans l'arborescence.
sélectionner Ajouter... dans le menu contextuel. La fenêtre Sélection
DTM s'ouvre.
l'arborescence.
6 Configuration
(>>>
6.5.5 "Réglage de l'offset"
3
Marques substitutives (en
vert)
33 / 71
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