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Interbus 1.0
Entrée
SLAVE_ID
SWAP_SLAVE_BYTES
SLAVE_USED
CONTINUE_BY_ERR
MASTER2SLAVE_OK_B
IT
SLAVE_CR
30 / 71
Valeur
Fonction
Par
L'identification esclave est formée de deux parties : la
défaut :
longueur des données de processus Esclave en octet
0x0403
High et l'ID Esclave elle-même en octet Low. L'ID
Esclave 3 désigne un module numérique d'entrée et
de sortie.
Si aucune ID Esclave n'est indiquée, l'Esclave est ini-
tialisé avec l'ID 0x0403. Cette saisie n'est pas évaluée
lors du lancement du module de connextion via fichier
SVC ou externe.
Si l'ID Esclave a été modifiée, le module Esclave doit
être brièvement coupé de l'alimentation 24 V externe
afin de pouvoir adopter les nouvelles données.
False
Cette entrée permet d'indiquer que les octets des
modules dans l'Esclave sont automatiquement permu-
True
tés par le driver. Le driver n'effectue la permutation
Par
que pour les modules numériques, les modules analo-
défaut :
giques ne sont pas permutés.
True
False: Les octets ne sont pas permutés.
True: Les octets sont permutés.
False
False: Esclave n'est pas initialisé et aucun message
de défaut n'est émis.
True
True: Esclave est initialisé et des messages de défaut
Par
sont émis.
défaut :
False
False
False: En cas de défaut dans le circuit Esclave,
l'apparition d'un défaut lors de la lecture et de l'écriture
True
des E/S (comme pour un défaut de bus) est signalée à
Par
l'application. Dès que le défaut dans le circuit Esclave
défaut :
est éliminé, cette information est retirée.
True
True: En cas de défaut aucun défaut lors de la lecture
et de l'écriture des E/S n'est signalé à l'application.
0 ... n
Signale, dans la boucle prioritaire, que le driver Inter-
bus sur la commande de robot est encore en état
Par
RUNNING. Ce bit n'est pas visible depuis la boucle
défaut : -1
subordonnée.
Le bit est activé dès que le driver est en état RUN-
NING. Il est retiré lorsqu'il se trouve en état de défaut
ou lorsque le démarrage n'a pas encore eu lieu. Lors
du redémarrage et du démarrage à chaud, il n'est
activé qu'une fois les donnes de sorties écrites une
fois. Ce bit ne peut pas être activé manuellement ou
effacé depuis la commande de robot.
0: le bit n'est pas activé.
1 ... n: position du bit dans la mémoire de sortie E/S à
partir de l'adresse de start de l'Esclave.
Par
Référence de communication de l'Esclave si celui-ci
défaut : 0
est apte à PCP.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
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