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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 29

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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Entrée
MASTER_USED
ERR_CLEAR_MPM_OU
T
Section <DIAGNOSTIC_REGISTERS> :
Cette partie n'est pas évaluée lors du lancement du module de connextion via
fichier SVC ou externe.
Entrée
STATUS
PARAMETER1
PARAMETER2
SLAVE_STATUS
SLAVE_PARAMETER
Section <TASK> :
Entrée
AUTORESTART
Section <SLAVE> :
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Valeur
Fonction
False
False: Le Maître du module de connexion n'est pas
initialisé.
True
True: Le Maître du module de connexion est initialisé
Par
et lancé.
défaut :
True
False
Peut éviter que les sorties dans MPM passent à 0 dès
qu'un défaut de bus apparaît dans le circuit Maître.
True
False: Les défauts de bus n'influencent pas les sorties
Par
MPM.
défaut :
False
True: Les sorties dans MPM passent à 0 en cas de
défaut de bus.
Valeur
Fonction
Par
Adresse E/S pour registre d'état
défaut : -1
Par
Adresse E/S pour 1er registre de paramètres
défaut : -1
Par
Adresse E/S pour 2e registre de paramètres
défaut : -1
Par
Adresse E/S pour registre d'état Esclave
défaut : -1
Par
Adresse E/S pour registre de paramètres Esclave
défaut : -1
Valeur
Fonction
0 ... n
0: Le bus n'est pas redémarré automatiquement.
Par
8 ... 20: Il y a un nombre de tentatives de redémarrage
défaut : 0
d'Interbus selon le taux de répétition indiqué.
n < 8 ou n > 20 : Toutes les 8 secondes, il y a une ten-
tative de redémarrage d'Interbus.
6 Configuration
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