Télécharger Imprimer la page

Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 58

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

Publicité

Interbus 1.0
Message
%1 Défaut du registre
d'état %2, registre de
paramètres %3.
%1 Dépassement
chien de garde.
%1 Le restart est déjà
en cours d'exécution.
%1 Défaut lors de
l'accès au module de
connexion.
%1 attend le start
'externe' de l'Interbus.
%1 Attention, le mode
de bus n'est pas
'Asynchrone avec
impulsion de synchro-
nisation'.
58 / 71
Cause
Signale und défaut
que le driver ne
connaît pas avec pré-
cision.
La description du
registre d'état et de
paramètres peut être
lue dans la documen-
tation de Phoenix
Contact.
Le bit SYS_FAIL du
registre d'état de dia-
gnostic a été activé.
Un redémarrage est
déjà en cours. Il est
possible qu'un redé-
marrage automatique
soit effectué.
Causes possibles :
Le module de
connexion est dé-
fectueux et doit
être remplacé.
ou
Le numéro de la
carte dans le fi-
chier XML ne
concorde pas
avec le numéro de
carte sur le mo-
dule de
connexion.
Le driver Interbus a
été lancé sur true
avec le drapeau
'EXTERN_START'. Il
attend à présent que
l'Interbus d'externe'
soit lancé, p. ex. via
l'outil CMD.
Message de
remarque indiquant
qu'Interbus n'est pas
en mode 'Asyn-
chrone avec impul-
sion de
synchronisation'.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Effet
L'effet diffère selon le
défaut. Voir la des-
cription du registre.
Aucune donnée
d'entrée et de sortie
n'est échangée avec
le module de
connexion.
L'effet dépend de
l'application (voir la
remarque précédant
le tableau).
Aucune donnée
d'entrée et de sortie
n'est échangée avec
le module de
connexion.
Le driver ne peut pas
initialiser le module
de connexion.
Aucune communica-
tion n'est possible
avec le module de
connexion.
Aucune donnée E/S
n'est exécutée avec
Interbus.
Seul le mode 'Asyn-
chrone avec impul-
sion de
synchronisation'
garantit que le driver
Interbus fonctionne
correctement. Dans
les autres modes, il
peut p. ex. arriver que
les sorties ne soient
pas écrites.
Remède
Voir la description du
registre.
Effectuer une reconfi-
guration E/S, redé-
marrer la commande,
remplacer le module
de connexion.
Si le redémarrage
automatique a été
activé dans le fichier
XML du driver, désac-
tivez-le à nouveau.
En fonction de la
cause, il faut rempla-
cer le module de
connexion ou adap-
ter le numéro de la
carte dans le fichier
XML.
Faire passer le dra-
peau
'EXTERN_START'
sur false, lancer Inter-
bus avec un outil ou
utiliser un projet de
démarrage.
Ramener le mode de
bus en mode 'Asyn-
chrone avec impul-
sion de
synchronisation'.

Publicité

loading