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Installation
4.1
Conditions requises par le système
Commande de
Matériel :
robot
Logiciel :
Portable/PC
4.1.1
Affectation des emplacements PCI
Le module de connexion IBS PCI SC, l'interface PCI Interbus pour la com-
Description
mande de robot KR C4 est intégré de la façon suivante :
Fig. 4-1: Intégrer la carte Maître et la carte Esclave
Le module de connexion est composé ou d'une carte Maître et d'une carte Es-
clave ou bien uniquement d'une carte Maître. La carte Maître peut aussi être
montée et utilisée sans la partie Esclave. Par contre, la carte Esclave ne peut
être montée et utilisée qu'en combinaison avec une carte Maître.
4.2
Installation ou mise à jour d'INTERBUS (KSS)
Pour INTERBUS, on dispose d'un CD d'option :
Description
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
KR C4
KUKA System Software 8.2
Ou VW System Software 8.2
Les conditions requises par le système pour l'installation de WorkVisual
sont décrites dans la documentation de WorkVisual.
Emplacement
Désignation
1
PCI1
2
PCI2
3 à 7
La KR C4 ne peut pas être exploitée avec plusieurs cartes Maître ou
plusieurs cartes Esclave.
KR C4 Interbus 1.0
Carte enfichable
Carte Maître Interbus
Carte Esclave Interbus
-
Bus de champ, emplacements 3 à 7
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