Publicité
6.5.4
Configuration du Maître et de l'Esclave INTERBUS
Afin de pouvoir configurer ensemble le circuit Maître et le circuit Esclave, il faut
Description
créer un fichier SVC avec Config+. Il faut ensuite reconstituer l'image mémoire
(structure de bus) dans WorkVisual.
Condition
préalable
1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
Procédure
2. Cliquer à droite sur Structure de bus et sélectionner Ajouter... dans le
3. Une fenêtre s'ouvre. En fonction de la carte utilisée, marquer l'entrée IBS
4. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur INTERBUS et
5. Marquer l'appareil souhaité et confirmer avec OK. L'appareil est repris
6. Si nécessaire, répéter les opérations 4 et 5 pour d'autres appareils.
Pour la configuration Esclave, les fichiers de description d'appareils géné-
riques de KUKA "KUKA Slave Proxy" doivent être utilisés.
Configuration de Maître et d'Esclave INTERBUS avec fichier SVC :
Exemple
Un participant de bus a un circuit Maître de 32 entrées et sorties et un circuit
Esclave de 16 entrées et sorties. Celles-ci se trouvent sur une adresse défi-
nie :
Les cartes Maître et Esclave créent l'image mémoire suivante :
Il faut reconstituer l'image mémoire dans WorkVisual
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
La commande de robot est ajoutée et activée.
cence de la commande de robot.
menu contextuel.
PCI SC/RI-I-T ou IBS PCI SC/RI-LK et confirmer avec OK L'entrée est re-
prise dans l'arborescence.
sélectionner Ajouter... dans le menu contextuel. La fenêtre Sélection
DTM s'ouvre.
dans l'arborescence.
Pour la configuration Maître, les fichiers de description d'appareils
des fabricants ou les fichiers de description d'appareils génériques de
KUKA "KUKA Proxy" doivent être utilisés.
La plus petite unité de mémoire possible est de 2 octets. Une mé-
moire de 2 octets est ce faisant créée pour 8 entrées et/ou sorties
dans l'image mémoire.
32 entrées à l'octet 12 (circuit Maître)
32 sorties à l'octet 8 (circuit Maître)
16 entrées de l'octet 896 (circuit Esclave)
16 sorties de l'octet 896 (circuit Esclave)
IN
vide
32 entrées
12 octets
Circuit Maître
OUT
vide
32 sorties
8 octets
Circuit Maître
L'image mémoire pour le circuit Esclave est toujours créee à partir de
896 octets.
vide
16 entrées
880 octets
Circuit Esclave
vide
16 sorties
884 octets
Circuit Esclave
(>>>
Fig. 6-6 ).
6 Configuration
35 / 71
Publicité
