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Table des matières
Introduction ..................................................................................................
1
1.1
Cible ...........................................................................................................................
1.2
Documentation du robot industriel .............................................................................
1.3
Représentation des remarques ..................................................................................
1.4
Marque .......................................................................................................................
1.5
Termes utilisés ...........................................................................................................
Description du produit ................................................................................
2
2.1
Aperçu .......................................................................................................................
2.2
Module de connexion IBS PCI SC .............................................................................
2.3
Fonction PCP .............................................................................................................
Sécurité ........................................................................................................
3
Installation ....................................................................................................
4
4.1
Conditions requises par le système ...........................................................................
4.1.1
Affectation des emplacements PCI .......................................................................
4.2
Installation ou mise à jour d'INTERBUS (KSS) ..........................................................
4.3
Installation d'INTERBUS (VSS) .................................................................................
4.4
Désinstallation d'INTERBUS (KSS) ...........................................................................
Mise et remise en service ...........................................................................
5
5.1
IBS PCI SC/RI-LK ......................................................................................................
5.2
Connexion de câbles de fibres optiques ....................................................................
5.3
Interface CMD ............................................................................................................
5.4
IBS PCI SC/RI/I-T ......................................................................................................
5.5
Alimentation en tension externe de l'Esclave ............................................................
Configuration ...............................................................................................
6
6.1
Aperçu .......................................................................................................................
6.2
Interrupteurs DIP du module Maître ...........................................................................
6.3
Interrupteurs DIP du module Esclave ........................................................................
6.4
Configuration du fichier IBSPCI.XML .........................................................................
6.5
Configuration du bus avec WorkVisual ......................................................................
6.5.1
Insérer des segments dans le catalogue DTM (scan de catalogues) ...................
6.5.2
Configuration du Maître INTERBUS .....................................................................
6.5.3
Configuration de l'Esclave INTERBUS .................................................................
6.5.4
Configuration du Maître et de l'Esclave INTERBUS .............................................
6.5.5
Réglage de l'offset ................................................................................................
6.5.6
Saisie de l'adresse IP de Line Interface ................................................................
Commande ...................................................................................................
7
7.1
Découplage/couplage de segments ...........................................................................
7.1.1
Découplage/couplage de segments via HMI ........................................................
7.1.2
Découplage/couplage de segments via KRL ........................................................
7.2
Activation/désactivation du driver Interbus ................................................................
Diagnostic ....................................................................................................
8
8.1
Affichage des données de diagnostic ........................................................................
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
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