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Interbus 1.0
6.5.2
Configuration du Maître INTERBUS
Description
Condition
préalable
Procédure
Exemple
32 / 71
La configuration de bus Maître peut être créée directement avec WorkVisual
quand on travaille sans fichier SVC. Cela signifie que la carte Maître, lors du
démarrage, reconnaît les appareils les uns après les autres et détermine la
structure de bus de cette façon. Ce procédé ne peut être utilisé que lorsque
les appareils sont toujours disponibles (pas de couplage et de découplage).
Dans le cas contraire, la structure de bus doit être créée avec Config+ (fichier
SVC).
Dans les deux cas, l'image mémoire (structure et ordre) d'Interbus doit être re-
produite dans WorkVisual. Lors de la configuration Maître sans le fichier SVC,
il suffit de créer l'image mémoire avec les fichiers de description des appareils
connectés. Lors de la configuration Maître avec le fichier SVC, il faut saisir un
offset pour que les adresses précises des entrées et sorties dans l'image mé-
moire se trouvent au bon endroit . En alternative, des marques substitutives
peuvent être insérées.
La commande de robot est ajoutée et activée.
1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
cence de la commande de robot.
2. Cliquer à droite sur Structure de bus et sélectionner Ajouter... dans le
menu contextuel.
3. Une fenêtre s'ouvre. En fonction de la carte utilisée, marquer l'entrée IBS
PCI SC/RI-I-T ou IBS PCI SC/RI-LK et confirmer avec OK L'entrée est re-
prise dans l'arborescence.
4. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur INTERBUS et
sélectionner Ajouter... dans le menu contextuel. La fenêtre Sélection
DTM s'ouvre.
5. Marquer l'appareil utilisé et confirmer avec OK. L'appareil est repris dans
l'arborescence.
6. Si nécessaire, répéter les opérations 4 et 5 pour d'autres appareils.
Pour la configuration Maître, les fichiers de description d'appareils
des fabricants ou les fichiers de description d'appareils génériques de
KUKA "KUKA Proxy" doivent être utilisés.
Les fichiers de description d'appareils génériques "KUKA Slave Proxy" ne
doivent pas être utilisés pour la configuration Maître.
La plus petite unité de mémoire possible est de 2 octets. Une mé-
moire de 2 octets est ce faisant créée pour 8 entrées et/ou sorties
dans l'image mémoire.
Configuration de Maître INTERBUS avec fichier SVC :
Un participant de bus a 32 entrées et sorties. Dans le fichier SVC, ces entrées
et sorties se trouvent sur une adresse définie :
32 entrées à l'octet 10 (circuit Maître)
32 sorties à l'octet 8 (circuit Maître)
La carte Maître crée l'image mémoire suivante :
IN
vide
32 entrées
10 octets
Il faut reconstituer l'image mémoire dans WorkVisual
OUT
vide
8 octets
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
32 sorties
(>>>
Fig. 6-4 ).
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