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Interbus 1.0
6.5.5
Réglage de l'offset
Condition
préalable
Procédure
36 / 71
Afin d'obtenir une lecture correcte de la structure du participant Interbus, il faut
saisir un offset de 896 pour que les adresses précises des entrées et sorties
dans l'image mémoire se trouvent au bon endroit
set" Page 36).
En alternative, des marques substitutives peuvent être insérées. L'image mé-
moire pour le circuit Esclave étant créée à partir de l'octet 896, il faut donc in-
sérer un nombre correspondant de marques substitutives. Dans ce cas, la
marque substitutive a été insérée 44 fois avec les 160 entrées et sorties. Seuls
les fichiers de description d'appareils "KUKA Proxy" peuvent être utilisés en
tant que marques substitutives dans le circuit Maître et Esclave.
Fig. 6-6: Exemple d'image mémoire de Maître et d'Esclave INTERBUS
1
32 entrées Maître
2
32 sorties Maître
L'image mémoire est reconstituée dans WorkVisual.
1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
cence de la commande de robot le plus possible.
2. Cliquer à droite sur l'appareil utilisé et sélectionner Réglages... dans le
menu contextuel. L'onglet Réglages des appareils est affiché.
3. Entrer l'offset souhaité et confirmer avec OK. L'appareil est placé sur
l'adresse saisie.
La saisie de "0" en tant qu'adresse permet de relier des appareils les
uns aux autres dans l'image mémoire. Ceci permet également de dé-
caler des appareils ensemble, car il suffit de modifier l'adresse du 1er
appareil.
(>>>
3
16 entrées et sorties Esclave
4
Marques substitutives (en
vert)
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
6.5.5 "Réglage de l'off-
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