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Kuka Interbus 1.0 Manuel De L'utilisateur page 48

Pour logiciel kuka system software 8.2 and vw system software 8.2

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Interbus 1.0
Message
IBS_PCI_BLOCKING_COMMANDO
IBS_PCI_UNKNOWN_ERR
8.5.4
Appel d'état élargi Esclave
8.5.5
Interroger l'état d'un module
8.6
Fonction PCP de l'Esclave
48 / 71
Si le segment a été activé avec succès, l'instruction renvoie le numéro de seg-
ment activé.
CP_IB_GET_SLAVE_STATE
L'Esclave étant exploité indépendamment du Maître, il a également ses
propres états. La fonction de lecture et d'écriture est identique pour le Maître
et l'Esclave.
L'Esclave peut avoir les états suivants :
Slave Data Transfer (Bit 1)
Fail (Bit 2)
Slave Initialized (Bit 3)
Power On (Bit 4)
Ready (Bit 5)
CP_IB_GET_DEVICE_STATE
Cette instruction IOCTL permet d'interroger l'état d'un module. L'instruction
fournit l'état du module comme valeur renvoyée. Cette instruction doit être ac-
compagnée du numéro du module, sous forme du segment et du numéro de
la position envoyée au driver.
Les états suivants peuvent être adoptés par un participant (module) :
Alarm Output (Bit 0)
Error Output (Bit 1)
Détection MAU de l'interface télébus arrivant (anneau de données - aller)
(bit 9)
Détection MAU de l'interface télébus arrivant (anneau de données - re-
tour) (bit 10)
Periphery Fail (Bit 11)
Tous les autres bits du mot sont réservés.
Une description détaillée concernant les informations d'état est fournie dans
la documentation Interbus de la Société Phoenix Contact, sous l'instruction
Read_Device_State_Request du micrologiciel.
Afin de gérer les services PCP (canal de données de paramètres) ainsi que
PNM7 (service de gestion à distance), les adresses à distance uniques de
chaque participant PCP sont déterminées dans la boucle prioritaire. L'adresse
à distance est attribuée de façon unique dans le réseau, contrairement à la ré-
férence locale de communication (CR) de la boucle subordonnée (circuit
Maître). Chaque participant apte à PCP est référencé dans la boucle prioritaire
via la position des donnees dans le protocole de cadre de sommes. Les CR
dans le circuit Maître sont attribués de façon continue et en ordre croissant à
Valeur
Description
-8
Un service déjà actif bloque l'exécu-
tion du service.
-100
Défaut inconnu.
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)

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