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Interbus 1.0
Compatibilité
2.2
Module de connexion IBS PCI SC
2.3
Fonction PCP
10 / 71
Longueur maximum des câbles en fibres de verre : 3500 m
Exploitation au choix du Maître et de l'Esclave avec 500 kBauds ou
2 MBauds
Jusqu'à 4096 E/S (version de micrologiciel 4.49)
Jusqu'à 64 participants PCP (version de micrologiciel 4.49)
La partie Esclave est alimentée indépendamment via une alimentation 24
V
KR C4 Interbus 1.0 est compatible avec les systèmes de bus suivants :
KR C4 PROFINET 2.0, 2.1 et 2.2
KR C4 EtherCAT
Le module de connexion IBS PCI SC, l'interface PCI Interbus pour la com-
mande de robot KR C4 existe en deux versions :
IBS PCI SC/RI-LK pour la connexion de câbles de fibres optiques
IBS PCI SC/RI/I-T pour la connexion de câbles en cuivre
(>>>
4.1.1 "Affectation des emplacements PCI" Page 13)
Le module de connexion est composé ou d'une carte Maître et d'une carte Es-
clave ou bien uniquement d'une carte Maître. La carte Maître peut aussi être
montée et utilisée sans la partie Esclave. Par contre, la carte Esclave ne peut
être montée et utilisée qu'en combinaison avec une carte Maître.
La carte Maître est intégrée dans l'emplacement PCI 1 et la carte Esclave
dans l'emplacement PCI 2.
La partie Esclave de l'interface PCI Interbus autorise le protocole "Peripherals
Communication Protocol". PCP permet d'avoir accès à l'Interbus subordonné
depuis un Interbus prioritaire, via MPM (zone E/S). La lecture ou l'écriture du
MPM, à partir d'un Interbus prioritaire permet de lire les entrées et les sorties
dans l'Interbus subordonné et d'activer les sorties.
Aucune donnée PCP n'est transmise à la commande de robot. La fonction
PCP se limite seulement au driver Interbus et à la lecture ou l'écriture des don-
nées E/S, dans MPM, depuis la commande prioritaire. Pour les réglages de la
fonction PCP quant au canal de paramètres et au canal de données de pro-
cessus, il faut observer le réglages des interrupteurs DIP sur le moduel Es-
clave
(>>>
6.3 "Interrupteurs DIP du module Esclave" Page 24).
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
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