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6
Configuration
6.1
Aperçu
6.2
Interrupteurs DIP du module Maître
Les interrupteurs DIP sont en haut, à gauche, sur le module Maître.
Réglage par défaut KUKA : DIP 1 ... 3 OFF
Fig. 6-1: Interrupteurs DIP sur le module Maître
Les interrupteurs DIP 1 à 3 sont utilisés pour le réglage des numéros de
1 ... 3: Numéro de
cartes. Lorsque plusieurs cartes Interbus sont utilisées, chaque carte doit se
carte
Publié le: 05.12.2012 Version: KR C4 Interbus 1.0 V6 fr (PDF)
Etape
1
Interrupteurs DIP du module Maître
(>>>
6.2 "Interrupteurs DIP du module Maître" Page 23)
2
Uniquement si l'Esclave INTERBUS est présent.
Interrupteurs DIP du module Esclave
(>>>
6.3 "Interrupteurs DIP du module Esclave" Page 24)
3
Configurer le fichier de configuration IBSPCI.XML.
(>>>
6.4 "Configuration du fichier IBSPCI.XML" Page 26)
4
Configurer INTERBUS avec WorkVisual.
(>>>
6.5 "Configuration du bus avec WorkVisual"
Page 31)
5
Câbler les entrées et sorties dans WorkVisual.
6
Transférer la configuration de bus de WorkVisual à la com-
mande de robot.
Pour tout complément d'informations concernant les séquences
d'opération à effectuer dans WorkVisual, veuillez consulter la docu-
mentation de WorkVisual.
6 Configuration
Description
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