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Distance d'arrêt moyenne
avec horstFX performance
Charge 0 kg
Axe 1
109,2
Axe 2
30,4
Axe 3
69,3
Tableau 13-1: Distances et temps d'arrêt des 3 axes principaux
Le temps de freinage est une grandeur de réglage fixée par le système de commande. La distance d'arrêt
est donc indépendante de la charge appliquée ou de la portée du bras du robot. L'influence de la vitesse
sur la distance d'arrêt est illustrée dans la figure ci-dessous.
Fig. 13-1:
Fig. 13-2: Distances d'arrêt des axes principaux en degrés (°) pour 8 kg
Charge 5 kg
réduite
67,8
0,45
24,4
0,45
24,3
0,45
Distances d'arrêt des axes principaux pour une charge de 0 kg
Temps d'arrêt (s)
basic
performance
1,2
0,65
1,2
0,65
1,2
0,65
65
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