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13.2 Charge nominale
La représentation suivante permet d'illustrer la détermination de la charge nominale:
13.3 Distances d'arrêt et temps d'arrêt
La distance d'arrêt est la distance parcourue par le TCP après le déclenchement du signal d'arrêt jusqu'à
l'arrêt complet.
DANGER!
L'activation du pack performance ou une modification de la charge peut entraîner des dis-
tances de freinage plus longues et des collisions inattendues avec des personnes ou d'autres
objets et machines. Il en va de même pour l'utilisation d'un filtre passe-bas.
Adaptez toujours les distances de sécurité aux distances d'arrêt correspondantes.
ATTENTION!
Risque de dommages au robot ou de dommages matériels!
Une collision peut entraîner de graves dommages au système robotique ou aux objets environ-
nants.
Le temps d'arrêt est le temps qui s'écoule entre le déclenchement du signal d'arrêt et l'arrêt complet du
robot. Les distances et les temps d'arrêt ont été calculés pour les trois axes principaux, à savoir l'axe 1,
l'axe 2 et l'axe 3.
Le tableau représente les distances et les temps d'arrêt lors du déclenchement par un signal d'arrêt d'ur-
gence à une vitesse de 100 % avec horstFX performance. Sans horstFX performance, le temps d'arrêt est
identique et les distances d'arrêt sont donc plus courtes.
Les distances et temps d'arrêt indiqués ont été déterminés par des essais et servent de valeurs
indicatives. Les distances et temps d'arrêt réels peuvent varier en fonction du mode de fonction-
nement, de l'application et du nombre de freinages. Il est donc recommandé de déterminer les
distances d'arrêt et les signes d'arrêt dans des conditions réelles pour chaque cas d'application
et de vérifier les valeurs au moins une fois par an.
64
Var.
Valeur
R
190 mm
n
e
95 mm
a
164,5 mm
R
285 mm
TCP
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