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qu'en cas de signal valide sur l'entrée correspondante, la fonction attribuée est exécutée. Pour les sorties,
cela signifie que la fonction attribuée est exécutée lors de la commutation de la sortie correspondante.
Les E/S ainsi configurées ne sont alors plus disponibles en tant qu'entrées/sorties numériques normales,
car elles sont liées de manière fixe aux fonctions. Il n'est pas possible d'attribuer des fonctions aux entrées
exclusivement sécurisées Arrêt d'urgence, Arrêt de sécurité et Commande d'assentiment (Safety In 1-3).
Plus d'informations à ce sujet dans le manuel horstFX.
Filtre
Un filtre passe-bas peut être configuré pour toutes les entrées numériques, de sécurité et générales. Ce
n'est que lorsqu'un signal est présent pendant une durée minimale qu'il est reconnu comme valide (par
ex. pour les boutons rebondissants). La valeur temporelle peut être réglée dans le logiciel horstFX sous
le paramètre Filtre passe-bas.
Les valeurs possibles sont ici comprises entre
−
1 et 50 ms pour toutes les entrées relatives à la sécurité (dédiées et configurables).
1 et 50 ms pour toutes les entrées de sécurité configurées comme entrées numériques
−
générales
−
1 et 32767 ms pour toutes les entrées numériques générales.
DANGER!
L'utilisation d'un filtre passe-bas prolonge le temps d'arrêt de la valeur configurée et peut donc
entraîner des collisions inattendues avec des personnes ou d'autres objets et machines.
Adaptez toujours les distances de sécurité aux distances d'arrêt correspondantes.
ATTENTION!
Risque de dommages au robot ou de dommages matériels par collision!
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