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Ici, les sorties peuvent être activées manuellement. Par exemple, une pince peut être ouverte avant que
le trajet d'initialisation ne se poursuive.
Commutez la sortie souhaitée à l'aide du bouton de commutation correspondant.
L'initialisation automatique/manuelle des axes a réussi si les six points (état d'initialisation) des axes sont
affichés en turquoise.
Le bouton Terminer l'initialisation est activé.
Actionnez le bouton Terminer l'initialisation.
L'initialisation du robot est terminée.
Le menu principal s'affiche à nouveau.
Le robot est prêt.
8 Fonctionnement
Vous trouverez des informations sur l'utilisation du logiciel horstFX dans le manuel d'utilisation
horstFX ci-joint ou sur https://horstcosmos.com
8.1 Consignes de sécurité relatives au fonctionnement
DANGER!
Possibilité de dommages corporels en cas de manipulation imprudente de l'installation.
Abstenez-vous de tout mode de travail préjudiciable à la sécurité !
Assurez-vous que le bras du robot et l'outil sont correctement et solidement vissés.
Veillez à ce qu'il y ait suffisamment de place pour que le bras du robot puisse se déplacer li-
brement. Aucun obstacle ne doit se trouver dans la zone de travail. Tenez compte du fait que
les pièces rapportées et les pièces à usiner modifient la portée du robot et donc la zone de
danger.
A l'intérieur d'un dispositif de protection fixe, la surface de montage du robot doit être inamo-
vible.
Si le robot est combiné avec d'autres machines dans une installation, assurez-vous que les
autres machines ne peuvent pas endommager le robot.
N'exposez pas le système de robot à des champs magnétiques permanents. Des champs
magnétiques très puissants peuvent endommager le système robotique.
Assurez-vous que des dispositifs de protection appropriés ont été installés. Les dispositifs de
protection doivent entraîner l'arrêt des mouvements du robot à l'intérieur de la zone dange-
reuse. Vérifiez quotidiennement le bon fonctionnement des dispositifs de protection.
Pendant le fonctionnement, ne pénétrez pas dans la zone dangereuse du robot et ne touchez
pas le robot.
N'utilisez le système de robot que s'il n'est pas endommagé. Ne modifiez jamais le système
robotique. fruitcore robotics décline toute responsabilité si le produit a été modifié.
Contrôlez quotidiennement les fonctions d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité.
Au moins une fois par jour de travail/équipe, le système de robot doit être contrôlé quant aux
dommages et défauts visibles de l'extérieur. Les modifications ou les dommages survenus
doivent être immédiatement signalés à la personne ou au service compétent.
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