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Vous pouvez également éteindre l'ordina-
teur intégré au logiciel Control (horstFX) de
la manière suivante :
Appuyez sur le bouton PC ON/OFF (voir
4.2.3) sur le Control. Une fenêtre contex-
tuelle apparaît. Dans cette fenêtre contex-
tuelle, appuy ez sur le bouton Shut Down
(1) pour éteindre l'ordinateur pour le logi-
ciel (horstFX).
Placez l'interrupteur principal de Control
sur OFF.
Sécurisez l'interrupteur principal avec un
cadenas.
9 Urgence et dépannage
9.1 Comportement en cas d'urgence
En cas d'urgence, le système de robot doit être arrêté par le bouton d'arrêt d'urgence
gence.
En cas d'intégration dans une installation complète, le système robotique doit être intégré dans le
circuit d'arrêt d'urgence de l'installation supérieure. Respectez à cet effet les consignes du para-
graphe 6.4.2.
Arrêt d'urgence: catégorie d'arrêt 1
L'arrêt s'effectue par freinage actif, car l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement est d'abord
maintenue. Ce n'est qu'après l'arrêt que l'alimentation en énergie est coupée et que les freins se referment.
Il s'agit d'un arrêt contrôlé, au cours duquel le robot ne quitte pas sa trajectoire programmée.
La fenêtre pop-up s'affiche à l'écran
avec un message d'avertissement indi-
quant que l'arrêt d'urgence a été déclen-
ché.
Éliminez la situation de danger.
Fig 8-2: Arrêt de l'ordinateur pour le logiciel - Alternative
Fig. 9-1: Message d'avertissement d'arrêt d'urgence
1
Bouton d'Arrêt
d'ur-
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