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6.4.2.2
Commande d'assentiment E/S
Fig. 6-6: Raccordement
Commande
d'assentiment
6.4.2.3
Entrées de sécurité configurables
Quatre autres entrées de sécurité configurables SI4 à SI7 (Safety In) sont dispo-
nibles sur le bornier X5. Elles sont également redondantes avec le niveau de perfor-
mance "d" avec la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1. Elles répondent aux mêmes
spécifications électriques que les entrées numériques générales. Elles peuvent être
utilisées aussi bien comme entrées de sécurité avec différentes fonctions configu-
rables que comme entrées normales.
Il y a deux canaux A et deux canaux B par entrée de sécurité.
Ces entrées peuvent être utilisées avec des sorties OSSD de sécurité (pour la détec-
tion des courts-circuits entre conducteurs, avec un filtre d'entrée configuré), avec
des signaux de test internes TA / TB ou encore sans détection des courts-circuits
entre conducteurs, avec des signaux 24 V.
La configuration à cet effet est définie dans horstFX dans la configuration de sécu-
rité et transmise aux contrôleurs de sécurité. Un filtre peut également être configuré
pour les entrées de sécurité configurables, voir Possibilités de réglage du logiciel
pour les interfaces numériques,
Une nouvelle évaluation des risques doit être effectuée à chaque modification de la
configuration de sécurité !
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L'entrée Enable (ENA, ENB) est une autre entrée dédiée (Safety In 3) qui est exclu-
sivement destinée à un dispositif d'assentiment à trois positions (commande
d'assentiment) et ne peut donc pas non plus être configurée. La commande
d'assentiment du panneau est reliée à l'automate dans la moitié inférieure du bor-
nier X3, sur les bornes X3.5 et X3.7 avec les entrées de sécurité sur X3.6 et X3.8.
Les signaux sur X3.5 et X3.7 sont les signaux de commande d'assentiment du pan-
neau, qui sont alimentés par les signaux de test TA / TB (détection des courts-
circuits transversaux).
Au lieu de la commande d'assentiment interne du panneau, il est possible de rac-
corder une commande d'assentiment externe entre TA / TB (X4) et X3.6 / X3.8. À
l'état de livraison, un pont est inséré à chaque fois. Ces ponts doivent impérati-
vement être retirés lors du raccordement d'une commande d'assentiment ex-
terne!
Pour l'entrée de la commande d'assentiment, il est possible de configurer un filtre
dans horstFX, voir 6.4.7.2.
Fig. 6-7:
Raccordement
Entrées de sécurité
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