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En cas de perte de pas due à une surcharge ou à un blocage du bras du robot, les freins de stationnement
sont automatiquement activés. Après 250 pertes de pas ou "surcharges", un fonctionnement sûr des
freins ne peut plus être garanti. Contactez fruitcore robotics à ce sujet.
Le nombre de surcharges est enregistré dans les paramètres et infos sous Données du système robot
dans HorstFX (voir illustration ci-dessous).
Fig 9-1: Surcharges du robot
DANGER!
Danger dû à une mauvaise maintenance et à une défaillance des freins
Vérifiez régulièrement les changements de charge des freins via
nées du robot > Données du système de robot
Contactez le service après-vente de fruitcore robotics après l'expiration des cycles de
charge autorisés du frein de stationnement, afin de faire contrôler les freins par un spécia-
liste.
9.2.1
Accès à distance en cas de maintenance
DANGER!
Danger dû à un dépannage erroné
Suivez impérativement les instructions du personnel de service et n'entrez dans la zone de
mouvement du robot que sur instruction.
Si une situation de danger survient pendant l'accès à distance, appuyez sur le bouton
d'arrêt d'urgence! Tous les mouvements sont stoppés et la connexion à TeamViewer est
coupée.
Si vous contactez le service après-vente de fruitcore robotics pour une assistance en direct, vous avez la
possibilité de commander le robot concerné à distance à l'aide de TeamViewer afin de résoudre le pro-
blème en question.
Etablissement de la connexion
TeamViewer peut être lancé dans HorstFX via
La fenêtre TeamViewer s'ouvre et l'ID et le mot de passe peuvent être transmis au personnel de service.
Le mot de passe est généré pour chaque session.
.
Réglages & infos > Service & accès à distance
Réglages & Infos > Don-
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