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fruitcore robotics HORST1400 Notice De Montage page 43

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6.4.7
Points communs à toutes les interfaces numériques
6.4.7.1
Paramètres électriques
Les spécifications décrites dans ce chapitre s'appliquent à toutes les interfaces numériques (de sécurité
et générales). Les schémas de fonctionnement des interfaces se trouvent en annexe (
tionnement des interfaces électriques
Paramètres
Entrées
Tension
Seuil de commuta-
tion
HIGH – LO
Seuil de commuta-
tion
LO – HIGH
Consommation de
courant
Résistance d'entrée
ESD Résistance
IEC 61131-2
Sorties
Fonction
Tension
Courant
HI_PP
Courant
LOW_PP
Courant
HI_HS
Résistance interne
HIGH
Résistance interne
LO
Courant de fuite
ESD- Résistance
Tableau 6-9: Valeurs caractéristiques des E/S numériques horstIO
* A pleine charge, push-pull logiquement bas, sinon 23,9 V.
6.4.7.2
Possibilités de réglage du logiciel pour les interfaces numériques
Dans le logiciel horstFX, les entrées et les sorties peuvent être configurées en plus dans le menu Confi-
guration Entrées/Sorties sous Réglages & Infos. Voir à ce sujet le manuel d'utilisation horstFX.
Attribution de fonctions
Il est possible d'attribuer des fonctions aux E/S numériques générales et aux E/S de sécurité configu-
rables dans horstFX (paramètre Attribution de fonction). Les exemples sont le démarrage d'un pro-
gramme, l'acquittement d'une erreur ou le déplacement à vitesse réduite. Pour les entrées, cela signifie
).
min.
typ.
max.
-3
24
36
6,0
7,5
8,5
10
2,4
2,6
3
+/- 15
23,0*
24
24,5
0,64
0,85
0,44
0,65
0,64
0,85
110
230
1
2,5
100
180
+/- 8
Unité
Description
V
Tension d'entrée
V
logique haut - bas
V
logique bas - haut
mA
Tension d'entrée 18 – 30 V
kΩ
kV
Modèle de corps humain
Type
1 & 3
PNP (High-Side) ou push-pull, semi-
Type
conducteur
V
Tension de sortie
A
par sortie, logique haut, push-pull
A
par sortie, logique bas, push-pull
A
par sortie, logiquement haut, high-side
mΩ
µA
kV
contact
Schémas de fonc-
35

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