Publicité
5.2 Montage des Roboters
DANGER!
Danger dû à un montage et une mise en service incorrects
Le montage et la mise en service ne doivent être effectués que par des personnes ayant
une formation technique et électrotechnique.
PRUDENCE!
Risque de blessure en cas de chute du robot
Sécurisez le robot contre le basculement jusqu'à ce qu'il soit fixé sur la surface de montage.
ATTENTION!
Risque d'endommagement du robot.
Ne soulevez le robot que par le bras porteur.
Ne forcez pas les axes du robot.
Vous trouverez les consignes relatives à l'état de la surface de montage dans le paragraphe sui-
vant.
A respecter avant l'installation:
Vérifiez que les modules ne sont pas endommagés. Les pièces endommagées ne doivent
pas être montées/utilisées.
Veillez à ce qu'il y ait suffisamment de place pour que le bras du robot puisse se mouvoir li-
brement. Aucun obstacle ne doit se trouver dans la zone de travail.
Si le robot est combiné avec d'autres machines dans une installation, assurez-vous que les
autres machines ne peuvent pas endommager le robot.
Assurez-vous que des dispositifs de protection appropriés sont installés. Les dispositifs de
protection doivent entraîner l'arrêt des mouvements du robot dans la zone dangereuse.
Les dispositifs de sécurité (arrêt d'urgence, arrêt de sécurité) ne doivent être raccordés qu'à
des interfaces importantes pour la sécurité et doivent être conçus de manière redondante.
5.2.1
Surface de montage
Le robot doit être monté sur une surface appropriée, plane, solide, sèche, exempte de vibrations et non
mobile, à l'aide de vis de montage. La surface de montage doit être en acier ou en aluminium ou présenter
des valeurs de résistance comparables.
L'inclinaison maximale autorisée de la surface de montage est de +/- 3°.
La capacité de charge de la surface de montage doit être au moins égale à deux fois le poids du robot
(environ 300 kg) et à neuf fois le couple de basculement maximal du robot (environ 3000 Nm).
Le robot n'est pas conçu pour se déplacer sur un axe linéaire ou sur une plate-forme mobile. Le robot ne
doit pas être monté à l'envers.
18
Publicité
