Le changement de mode de fonctionnement entraîne l'arrêt du robot. Un message d'avertisse-
ment s'affiche à l'écran. Pour continuer, il faut confirmer le message. Pendant ce temps, la com-
mande d'assentiment doit être relâchée.
Placez le sélecteur de mode de fonctionnement sur Control en position automatique. Retirez
la clé afin d'éviter que des personnes non autorisées ne changent de mode.
Confirmez le changement de mode de fonctionnement, la commande d'assentiment doit être
relâchée (cf. manuel d'utilisation horstFX).
Créez, modifiez ou exécutez un programme (voir manuel d'utilisation horstFX).
8.3 Arrêt à la fin du fonctionnement
A la fin du fonctionnement, le système de robot doit être arrêté.
Pour annuler un programme en cours,
tapez sur le bouton Annuler le pro-
gramme (1).
Le robot est immédiatement
freiné.
Vérifiez que le robot se trouve dans une position sûre (par ex. plus de pièce dans le préhen-
seur). Le cas échéant, placez le robot dans une position sûre en le déplaçant manuellement
via le menu Déplacement libre (voir manuel d'utilisation horstFX, chapitre
ATTENTION!
Avant d'éteindre le système robotique, l'ordinateur intégré dans Control pour le software (horstFX)
doit être correctement arrêté.
Navigue vers le menu principal. Appuyez
sur le bouton Quitter horstFX. Une fenêtre
pop-up s'affiche avec deux possibilités de
sélection. Sélectionnez ici l'option Arrêter le
système (1) et confirmez ensuite en cli-
quant sur le bouton OK (2).
50
Fig. 8-2: Interrompre l'exécution d'un programme
Fig 8-1: Arrêt de l'ordinateur pour le logiciel (horstFX)
1
Déplacement libre
).
1
2