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9.1.2
Fonctionnement d'urgence - Déplacement du robot par dégagement
DANGER!
En agissant de manière précipitée dans des situations d'urgence
Avant l'intervention, prenez conscience si un ou plusieurs axes doivent être déplacés et dans
quelle direction, afin de résoudre ou d'améliorer la situation d'urgence existante.
Aidez-vous de l'illustration suivante:
Déplacez le robot en mode de déplacement libre par petits pas jusqu'à ce que la situation d'urgence soit
résolue.
9.2 Élimination des pannes
DANGER!
Danger dû à un dépannage incorrect
L'élimination des pannes ne doit être effectuée que par des personnes ayant reçu une for-
mation technique et électrotechnique.
En cas de dysfonctionnement du système robotique, les messages d'erreur correspondants (erreur sys-
tème) s'affichent sur le panneau.
Suivez les instructions sur le tableau de bord pour éliminer la cause de l'erreur.
Acquittez le message d'erreur sur le panneau lorsque toutes les causes d'erreur ont été élimi-
nées.
Créez un ticket de service sous https:/horstcosmos.com/service si vous ne pouvez pas élimi-
ner vous-même les causes de l'erreur.
En cas de problèmes de logiciel, éteignez le système de robot conformément au paragraphe 8.3
et remettez-le en marche comme décrit au paragraphe 7.1.
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