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Vous trouverez les valeurs de raccordement pneumatique des pièces rapportées dans la docu-
mentation du fabricant.
Lorsque tous les composants pneumatiques (pinces, conduites, vannes) sont bien montés,
raccorder l'alimentation en air comprimé.
5.4 Mise en place du Control
Placez Control de manière à ce que:
le câble de connexion puisse être posé jusqu'au robot,
−
−
Control soit protégé contre les dommages et les chutes,
un espace libre de 100 mm est disponible de tous les côtés (les fentes d'aération doivent
−
être libres),
−
l'accès aux interrupteurs et aux connexions est garanti exclusivement depuis l'extérieur de
la zone protégée.
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique
Veillez à ce que les câbles et le Control n'entrent pas en contact direct avec des liquides.
Control ne doit pas être utilisé dans des environnements poussiéreux ou humides dépas-
sant le type de protection IP20. La poussière conductrice doit être particulièrement évitée.
Pour connaître la longueur des câbles fournis, veuillez consulter les caractéristiques techniques.
6 Installation électrique
Ce chapitre décrit l'installation électrique du système robotique, c'est-à-dire le raccordement du robot à
l'armoire de commande (Control) ainsi que le raccordement d'autres appareils et installations.
Il existe plusieurs interfaces électriques :
−
Raccordement du robot: raccordement du robot au Control.
Connexion au réseau: connexion au réseau électrique
−
E/S de contrôle: Raccordement d'appareils et d'installations externes à l'armoire de com-
−
mande
E/S d'outils : Connexion d'outils au bras du robot
−
Interfaces informatiques
−
Les consignes de sécurité et les avertissements du chapitre suivant s'appliquent à toutes les interfaces
électriques.
6.1 Avertissements relatifs au système électrique
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles dus à la présence de tension électrique
Les travaux sur l'équipement électrique ne doivent être effectués que par du personnel spé-
cialisé formé à cet effet et conformément aux règles électrotechniques.
Utilisez exclusivement le câble d'alimentation fourni pour le raccordement au réseau élec-
trique. Les câbles endommagés ne doivent pas être utilisés.
Assurez-vous que l'alimentation électrique est coupée pendant les travaux sur le robot et
qu'elle ne peut pas être activée par inadvertance.
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