Publicité
5
Montage ..................................................................................................................... 17
5.1
Zone de travail du robot ............................................................................................................. 17
5.2
Montage des Roboters ............................................................................................................... 18
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
Monter les accessoires .............................................................................................................. 20
5.3.1
5.4
Mise en place du Control ............................................................................................................ 21
6
Installation électrique .............................................................................................. 21
6.1
Avertissements relatifs au système électrique ...................................................................... 21
6.2
Connexion du robot ..................................................................................................................... 22
6.3
Raccordement au secteur .......................................................................................................... 23
6.4
Control E/S .................................................................................................................................... 24
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
6.4.9
6.5
E/S de l'outil .................................................................................................................................. 41
6.6
Interfaces informatiques ............................................................................................................ 42
6.6.1
6.6.2
6.6.3
7
Mise en service ......................................................................................................... 43
7.1
Mise sous tension du système robotique ............................................................................... 44
7.2
Initialisation du robot .................................................................................................................. 45
8
Fonctionnement ....................................................................................................... 47
8.1
Consignes de sécurité relatives au fonctionnement............................................................. 47
8.2
Modes de fonctionnement ......................................................................................................... 48
8.2.1
8.2.2
8.3
Arrêt à la fin du fonctionnement ............................................................................................... 50
9
Urgence et dépannage ............................................................................................ 51
9.1
Comportement en cas d'urgence ............................................................................................. 51
9.1.1
IV
Surface de montage ................................................................................................... 18
Montage du robot ....................................................................................................... 19
Limitation de l'espace de mouvement .................................................................... 19
Raccordement pneumatique des pièces rapportées ........................................... 20
Aperçu de toutes les interfaces ................................................................................ 25
Entrées/sorties de sécurité ....................................................................................... 26
Signaux de test A / B .................................................................................................. 31
Entrées numériques générales ................................................................................. 32
Sorties numériques générales .................................................................................. 33
Alimentation en courant +24 V ................................................................................. 34
Points communs à toutes les interfaces numériques ......................................... 35
Exemples de câblage des entrées/sorties relatives à la sécurité ...................... 37
Exemples de câblage des entrées/sorties numériques générales .................... 40
PROFINET (en option) ................................................................................................ 42
Ethernet ......................................................................................................................... 42
USB ................................................................................................................................ 42
Mode apprentissage ................................................................................................... 48
Mode automatique ..................................................................................................... 49
Mode d'urgence - Déplacement du robot sans énergie d'entraînement ........... 52
Publicité
