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3 Transport
A la livraison, le robot est en position d'expédition. L'aide au transport est montée sur le socle. Si possible,
mettez le robot en position de transport avant de le soulever/transporter.
AVERTISSEMENT!
Risque de blessure par surcharge ou par chute du robot
Le robot ne doit être transporté que par un appareil de transport autorisé pour son poids (p.
ex. chariot élévateur) par un personnel qualifié. Transportez le robot de cette manière jusqu'à
proximité du lieu de destination, de sorte que la distance à porter soit la plus courte possible.
Le robot doit être soulevé par au moins deux personnes.
Ne restez pas sous le robot.
Evitez absolument que le robot ne se mette en position inclinée..
ATTENTION!
Risque d'endommager le robot
Portez le robot exclusivement par l'aide au transport (1).
Ne forcez pas les axes du robot.
Fig. 3-1: Position d'expédition (à gauche) / position de transport pour le levage (à droite)
Pour transporter à nouveau le système de robot après l'avoir utilisé, suivez les étapes suivantes:
Avant de débrancher l'alimentation électrique, exécutez le programme "Position d'expédition" dans
horstFX jusqu'à la fin. Celui-ci place le robot dans la position correcte pour l'expédition/le transport.
Vous pouvez également placer le robot en position de transport à l'aide du logiciel de pilotage libre,
conformément à l'illustration ci-dessus (positions des axes : tous les axes à 0.00°) (voir à ce sujet le
manuel d'utilisation horstFX, chapitre Pilotage libre, ou le programme Position d'expédition).
Démontez le système robotique (voir section Démontage, p.68) de la surface de montage.
Montez l'aide au transport sur le socle du robot à l'aide des 4 vis correspondantes (DIN 7984,
M10x16).
Emballez le robot, le boîtier de commande et le panneau de manière sûre.
Pendant le transport, protégez le système robotique contre le renversement et la chute.
ATTENTION!
Pour le transport, le système robotique doit se trouver dans son emballage d'origine. Le système
robotique, et en particulier l'armoire de commande Control, ne doit être transporté qu'en position
verticale. Les palettes conviennent le mieux à cet effet.
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