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5.2.2
Montage du robot
Préparez la surface de montage conformément
au schéma de perçage de votre modèle de robot
(tenez compte du numéro de série !).
Soulevez le robot par le bras pivotant et position-
nez-le sur la surface de montage préparée.
Sécurisez le robot contre le basculement jusqu'à
ce qu'il soit fixé sur la surface de montage.
Les trous de positionnement permettent d'orien-
ter le robot à l'aide de goupilles.)
Fixez le robot avec les 4 vis de montage
fournies (DIN 7984, M8x20) à 20 Nm.
5.2.3
Limitation de l'espace de mouvement
ATTENTION!
Risque d'endommager le robot.
S'assurer que l'espace de mouvement est limité par le logiciel et ne jamais entrer dans les
butées mécaniques du robot
Si le robot est prévu pour le mode de fonctionnement "Manuel à grande vitesse (T2)", l'intégrateur doit
prévoir un espace limité pour réduire la zone de danger. L'espace de mouvement de l'axe 1 peut être limité
par pas de 45° au moyen de huit vis M8. L'espace de mouvement doit également être limité par le logiciel,
voir le manuel d'utilisation
Le boulon de butée se trouve à l'opposé du
raccord principal dans le pied du robot (1).
Remplacez la vis M8 x 6 (2) de la position
de butée sélectionnée par une vis à tête
fraisée M8 x 12..
Fig. 5-4: Fixer les vis de montage
horstFX
Limitations d'axe
, section
Fig. 5-5:
Fig. 5-3: Plaque de socle - trous de fixation et de positionnem
)
2
Vis de butée
1
19
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