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Réinitialisation de l'arrêt d'urgence
Avant de réinitialiser, vérifiez si le dan-
ger a été éliminé.
Déverrouillez le bouton d'arrêt d'ur-
gence en le tirant.
Le bouton Acquitter est activé.
Acquittez le message d'avertissement à
l'écran.
Si l'arrêt d'urgence a été réinitialisé,
le programme ne se poursuit que
lorsqu'il est repris manuellement.
9.1.1
Mode d'urgence - Déplacement du robot sans énergie d'entraînement
Les axes du robot ne doivent être déplacés sans énergie motrice qu'en cas d'urgence, par exemple pour
libérer des personnes. Le personnel chargé de cette opération doit disposer d'une formation technique de
base et respecter les avertissements et instructions suivants. Pour la remise en service du système, il
faut faire appel à du personnel spécialisé fruitcore.
DANGER!
En agissant trop vite dans des situations d'urgence
Avant de procéder à l'intervention, déterminez si un ou plusieurs axes doivent être déplacés
et dans quelle direction, afin de résoudre ou d'améliorer la situation d'urgence existante.
Veillez à ce qu'aucune partie du corps ne puisse se trouver entre les axes mobiles du robot.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû aux mouvements du robot
La libération de tensions internes ou de la force de gravité peut entraîner des mouvements invo-
lontaires du robot.
Sécurisez le bras du robot contre les mouvements involontaires.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû à des mouvements inattendus du robot
Le cas échéant, retirez les pièces du préhenseur.
Débranchez le système de robot du réseau électrique.
Le cas échéant, débranchez les outils montés fonctionnant à l'air comprimé de l'alimentation
en air comprimé.
DANGER!
Composants et sous-ensembles défectueux et endommagés / montage incorrect
Après le desserrage des jeux de serrage, le système de robot ne doit pas être remis en marche.
Un montage incorrect peut entraîner la rupture des courroies.
Contactez fruitcore robotics.
Déplacez maintenant le bras du robot d'un mouvement énergique dans la direction souhaitée.
Sécurisez ensuite à nouveau le robot contre tout mouvement involontaire.
Attention : La garantie s'éteint avec cette action et le système de robot ne peut être remis en marche
qu'après consultation de fruitcore robotics.
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Fig. 9-2: Arrêt d'urgence – Confirmer l'acquittement
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