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PRUDENCE!
Danger dû à une mauvaise gestion des autorisations!
Pour éviter que des personnes non autorisées ou non reconnues ne modifient par exemple
des paramètres importants pour la sécurité, il faut absolument définir un mot de passe pour
tous les rôles d'utilisateur. Cela permet de garantir que les personnes n'exercent que les
fonctions correspondant à leur qualification.
7.2 Initialisation du robot
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû aux mouvements du robot. La fonction d'arrêt de sécurité
est désactivée lors de l'initialisation.
En mode d'initialisation, verrouillez la zone autour du robot et protégez-le contre l'accès de
personnes non autorisées. Aucune personne ne doit se trouver dans la zone de danger du
robot.
Ne pénétrez pas dans la zone dangereuse du robot et ne touchez pas le robot pendant l'ini-
tialisation.
L'initialisation doit être effectuée après chaque mise sous tension du système robotique, lorsque l'alimen-
tation électrique a été coupée.
Pendant l'initialisation, vous devez vérifier le fonctionnement de la commande d'assentiment en
la relâchant volontairement de temps en temps et en l'enfonçant.
Dans le menu principal, sélectionnez Initialiser le robot.
Le menu Initialisation automatique apparaît.
Fig. 7-3:
En haut à droite du menu, l'état d'initialisation des six axes du robot est affiché sous forme de points. Les
axes qui ne sont pas encore initialisés sont affichés sous forme de points noirs. Une fois l'initialisation
terminée, la couleur passe au turquoise.
Maintenez la commande d'assentiment en position centrale.
Touchez le bouton
L'initialisation automatique des axes est effectuée.
Si l'initialisation a réussi, les six points (état d'initialisation) des axes s'affichent en tur-
quoise.
Menu Initialisation automatique
Auto Init
de manière permanente.
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