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Erreur
Index
SAFETY_IO_OSSD_
Safety
FAILED_INPUT
Input
SAFETY_IO_OSSD_
Safety
FAILED_OUTPUT
Output
SAFETY_IO_
READBACK_CH_A
Safety
Output
SAFETY_IO_
READBACK_CH_B
SAFETY_IO_
EXT_READBACK_A
Safety
Output
SAFETY_IO_
EXT_READBACK_B
BUS_DRIVER_DIS-
CONNECT 2 à 6
BUS_ENCODER_DIS-
Joint
CONNECT 2 à 6
USER-IO_
DISCONNECT
BUS_DRIVER_DIS-
CONNECT_1
Joint
BUS_ENCODER_DIS-
CONNECT_1
10 Nettoyage et entretien
DANGER!
Danger d'électrocution
Raccordement et travaux sur l'installation électrique uniquement par du personnel spécia-
lisé en électrotechnique.
DANGER!
Danger dû à une maintenance incorrecte
La maintenance ne doit être effectuée que par des personnes ayant une formation tech-
nique et électrotechnique et qui ont en outre été autorisées par fruitcore robotics.
Description
Une impulsion OSSD
sur l'entrée de sécurité
une entrée de sécurité
n'a pas pu être relue
L'impulsion OSSD sur
une Safety Output n'a
pas pu être relue
La relecture de la sortie
de sécurité a échoué
pour une sortie de sécu-
rité, canal A/B
La relecture externe a
échoué pour une sortie
de sécurité, canal A ou
B
Si ces erreurs se produi-
sent ensemble et ne
peuvent pas être acquit-
tées
Encoder und Le driver
du moteur ne répond
pas
Cause
Court-circuit ou court-cir-
cuit sur la ligne OSSD
Court-circuit ou court-cir-
cuit sur la ligne OSSD
court-circuit vers 0, une va-
leur inattendue est appli-
quée aux sorties de sécu-
rité (0 au lieu de 1 ou inver-
sement), canal A ou B
le canal de relecture A ou B
est activé dans horstFX, ca-
nal A bzw B
Court-circuit sur la ligne
48V,
Court-circuit sur la bague
collectrice
Court-circuit sur l'abonné
BUS
Court-circuit sur la ligne
48V,
Court-circuit sur la bague
collectrice
Court-circuit sur l'abonné
BUS
Résolution du pro-
blème
Vérifier le câblage ; con-
trôler si le câble est en-
dommagé
Vérifier le câblage ; con-
trôler si le câble est en-
dommagé
Vérifier le câblage ; con-
trôler si le câble est en-
dommagé
Vérifier le câblage ; con-
trôler si le câble est en-
dommagé
Vérifier le fusible fin
gauche sur le socle du ro-
bot (ne concerne que le
H600).
Vérifier le fusible fin droit
sur le socle du robot (ne
concerne que le H600)
contacter fruitcore robo-
tics
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